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制御設計(Linux)の求人・転職情報

該当求人数 32

1~30件を表示

SCSK株式会社

SCSK株式会社

NEW

【建機システム】製品開発エンジニア(アプリケーション)(兵庫)【在宅勤務可】<0633MX>

制御設計

900~1,400万円

Linux

C言語

C++

正社員

勤務地未定

建設機械向けディスプレイ・通信制御機器の組込みソフトウェアの開発をご担当いただきます。 ●車載ディスプレイ開発  ・建設機械の稼働状況や各種情報の表示・設定機能  ・車載カメラ映像の表示・画像解析  ・オペレーターへの警告・注意喚起機能の開発 ●通信制御開発  ・機体内に搭載された各種コンポーネント間の通信制御  ・Gateway機能の開発 ●テレマティクス開発  ・建設機械の稼働データ収集  ・遠隔監視・遠隔設定機能の開発  ・画像データの収集・活用  ・バックオフィスシステムとの連携機能の開発 開発環境・商材の説明 ●対象製品  ・建設機械向け車載ディスプレイ ●主な開発環境・技術領域  ・車載Linux  ・C++  ・ROS 2  ・Webフロントエンド技術  ・車載HMI(Human Machine Interface)  ・テレマティクス

NEW

【建機システム】製品開発エンジニア(アプリケーション)(兵庫)【在宅勤務可】<0633MX>

制御設計

正社員

建設機械向けディスプレイ・通信制御機器の組込みソフトウェアの開発をご担当いただきます。 ●車載ディスプレイ開発  ・建設機械の稼働状況や各種情報の表示・設定機能  ・車載カメラ映像の表示・画像解析  ・オペレーターへの警告・注意喚起機能の開発 ●通信制御開発  ・機体内に搭載された各種コンポーネント間の通信制御  ・Gateway機能の開発 ●テレマティクス開発  ・建設機械の稼働データ収集  ・遠隔監視・遠隔設定機能の開発  ・画像データの収集・活用  ・バックオフィスシステムとの連携機能の開発 開発環境・商材の説明 ●対象製品  ・建設機械向け車載ディスプレイ ●主な開発環境・技術領域  ・車載Linux  ・C++  ・ROS 2  ・Webフロントエンド技術  ・車載HMI(Human Machine Interface)  ・テレマティクス

900~1,400万円

勤務地未定

Linux

C言語

C++

SCSK株式会社

SCSK株式会社

キオクシア株式会社

キオクシア株式会社

SSD制御ソフトウェア・診断保守アプリケーション開発※製品・業界不問※_K2653

制御設計

550~1,260万円

C++

Python

Windows

Linux

正社員

神奈川県横浜市

【お任せする業務】 SSDなどフラッシュメモリ応用製品を制御する保守・診断アプリケーションや各種応用アプリケーションの研究開発業務を担います。顧客からの要求仕様・性能も多様化しており、より高品質・高信頼性の製品実現に向けて取り組みます。 【具体的な仕事内容】 ・SSD制御ソフトウェア、診断・保守アプリケーションの設計・実装 ・SSD製品の性能評価・信頼性向上に向けた機能開発 ・不具合解析および改善のためのソフトウェア改修 ・要件定義から仕様策定、レビュー、検証まで一連の開発工程への参画 ・社内関連部門(ファームウェア開発、品質保証、製造など)との連携による問題解決 ※制御ソフトウェア、診断・保守アプリケーションの具体イメージ: ➀SSDにアクセスし、コントロールするソフトウェアの開発(C++): 各OS(LinuxやWindows)からSSDに対して、「ファームウェアを更新する」「内部動作ログを読み出す」「SSDの内部設定を切り替える」といった特別な動作を実現するソフトウェア(アプリケーションやライブラリ)を設計・開発します。 ②不具合の原因を突き止める解析システムの開発: SSDにトラブルが起きた際、内部から吐き出される暗号のような生データ(エラーログ)を瞬時に読み解き、「どこにどんな異常が起きているか」を自動で分かりやすく分析・特定するシステムを開発します。 ③データベースと連携した動作ログ解析ソフトウェア開発: データベースに接続し、SSDから読み出した動作ログの登録と、蓄積されたログを用いて、異常解析をおこなうソフトウェアを開発します。また、異常の検知を通知するソフトウェアを組み合わせて、SSDの品質改善にフィードバックするシステムを構築します。 【使用ツール】 ・言語:C++、Python ・OS:Linux、Windows

SSD制御ソフトウェア・診断保守アプリケーション開発※製品・業界不問※_K2653

制御設計

正社員

【お任せする業務】 SSDなどフラッシュメモリ応用製品を制御する保守・診断アプリケーションや各種応用アプリケーションの研究開発業務を担います。顧客からの要求仕様・性能も多様化しており、より高品質・高信頼性の製品実現に向けて取り組みます。 【具体的な仕事内容】 ・SSD制御ソフトウェア、診断・保守アプリケーションの設計・実装 ・SSD製品の性能評価・信頼性向上に向けた機能開発 ・不具合解析および改善のためのソフトウェア改修 ・要件定義から仕様策定、レビュー、検証まで一連の開発工程への参画 ・社内関連部門(ファームウェア開発、品質保証、製造など)との連携による問題解決 ※制御ソフトウェア、診断・保守アプリケーションの具体イメージ: ➀SSDにアクセスし、コントロールするソフトウェアの開発(C++): 各OS(LinuxやWindows)からSSDに対して、「ファームウェアを更新する」「内部動作ログを読み出す」「SSDの内部設定を切り替える」といった特別な動作を実現するソフトウェア(アプリケーションやライブラリ)を設計・開発します。 ②不具合の原因を突き止める解析システムの開発: SSDにトラブルが起きた際、内部から吐き出される暗号のような生データ(エラーログ)を瞬時に読み解き、「どこにどんな異常が起きているか」を自動で分かりやすく分析・特定するシステムを開発します。 ③データベースと連携した動作ログ解析ソフトウェア開発: データベースに接続し、SSDから読み出した動作ログの登録と、蓄積されたログを用いて、異常解析をおこなうソフトウェアを開発します。また、異常の検知を通知するソフトウェアを組み合わせて、SSDの品質改善にフィードバックするシステムを構築します。 【使用ツール】 ・言語:C++、Python ・OS:Linux、Windows

550~1,260万円

神奈川県横浜市

C++

Python

Windows

Linux

Sky株式会社

Sky株式会社

A<ミドル層>【札幌】FA・半導体システム開発エンジニア

制御設計

610~2,130万円

C++

C言語

Windows

Linux

C#

正社員

札幌市中央区北五条西2丁目5番地 JRタワーオフィスプラザさっぽろ 16階

配属部署 ●配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ●配属予定部署の特色・PR ファクトリーオートメーション(FA)、半導体製造装置/検査装置に関連する制御ソフトウェア・webアプリケーションの開発を行っている部署となります。 FAにおいては、FA機器メーカーや制御機器メーカーとお取引をしており、主にFA機器開発を支援、それ以外にも製造現場の自動化・効率化や、データを活用したソリューションなど、生産性向上につながる取り組みをソフトウェア開発で支援しており、今後はフィジカルAI分野での業務拡大も見込まれています。 また、半導体業界の装置メーカーとのお取引においては、生成AIの急速な普及を支える半導体製造/検査装置の開発、DX活用に向けたデータ基盤整備やwebアプリケーションの開発など、業界の最先端であるさまざまなプロジェクトに携わっています。 AI活用とスマートFAの本格的な普及に向け、最先端の知識と技術はもちろんのこと、ビジネス観点(商売力)を磨き、成長することができる絶好の環境となっております。 作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、お客様先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきます。 そのため、実務未経験の領域があっても、上司やメンバーによるサポートに加え、各種研修やカリキュラムを通じて習得し、活躍していただくことが可能です。 生成AI活用にもいち早く取り組んでおり、各チームでAIエージェント、AI駆動開発を取り入れた開発効率化にも積極的に取り組んでいます。 ●主要なお客様先 FA機器メーカー、半導体製造/検査装置メーカーのお客様の案件に参画いただきます。 ●案件例 <FA機器開発> 【担当工程】基本設計~結合試験 【規模】2~10名 【期間】半年~1年 【開発言語】C、C++ 【OS】Windows、Linux 【開発手法】ウォーターフォール 【作業場所】弊社オフィス内、お客様先常駐 <半導体製造装置開発> 【担当工程】基本設計~結合試験 【規模】5~20名 【期間】半年~1年 【開発言語】C++、C# 【OS】Windows、Linux 【開発手法】ウォーターフォール 【作業場所】弊社オフィス内 仕事内容 ※職務内容変更の可能性:有 ※変更の範囲:会社の定める業務 担当プロジェクトの成功に向けてマネジメントの対応、エンジニアリングの対応を行っていただきます。 マネジメントに関しては、プロジェクトの見積もりや開発計画の作成、進捗管理、課題/リスク管理、リソース調整などの対応、エンジニアリングにおいては、仕様検討やアーキテクチャ設計といった上流工程の対応、技術課題解決、成果物レビューでの品質確保など対応いただきます。 プロジェクトを推進するにあたり、後進の育成も行っていただきます。 お客様や他部署との調整・交渉、営業と連携して技術提案活動をすることもあり、チャレンジと成長ができる魅力的なポジションです。 これまでのマネジメント経験や、リーダーシップ能力、コミュニケーション能力、問題解決力を存分に発揮し、プロジェクトの成功に貢献していただける方を求めています。 ●役割イメージ SE/機能リーダー [役割/仕事の内容] ・顧客から受領する仕様書を元に見積もり、計画作成・設計・開発を行う ・チームリーダーとして現場顧客との折衝を行う ・5~10名程度のチーム管理を行う プロジェクトリーダー [役割/仕事の内容] ・複数の機能チームを管理し、プロジェクトを正常に運用する ・プロジェクトリーダーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・20~30名程度の組織運営を行う プロジェクトマネージャー [役割/仕事の内容] ・複数のプロジェクトを管理し、組織を正常に運用する ・プロジェクトマネージャーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・活動拠点の組織運営を担い、業績を上げる

A<ミドル層>【札幌】FA・半導体システム開発エンジニア

制御設計

正社員

配属部署 ●配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ●配属予定部署の特色・PR ファクトリーオートメーション(FA)、半導体製造装置/検査装置に関連する制御ソフトウェア・webアプリケーションの開発を行っている部署となります。 FAにおいては、FA機器メーカーや制御機器メーカーとお取引をしており、主にFA機器開発を支援、それ以外にも製造現場の自動化・効率化や、データを活用したソリューションなど、生産性向上につながる取り組みをソフトウェア開発で支援しており、今後はフィジカルAI分野での業務拡大も見込まれています。 また、半導体業界の装置メーカーとのお取引においては、生成AIの急速な普及を支える半導体製造/検査装置の開発、DX活用に向けたデータ基盤整備やwebアプリケーションの開発など、業界の最先端であるさまざまなプロジェクトに携わっています。 AI活用とスマートFAの本格的な普及に向け、最先端の知識と技術はもちろんのこと、ビジネス観点(商売力)を磨き、成長することができる絶好の環境となっております。 作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、お客様先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきます。 そのため、実務未経験の領域があっても、上司やメンバーによるサポートに加え、各種研修やカリキュラムを通じて習得し、活躍していただくことが可能です。 生成AI活用にもいち早く取り組んでおり、各チームでAIエージェント、AI駆動開発を取り入れた開発効率化にも積極的に取り組んでいます。 ●主要なお客様先 FA機器メーカー、半導体製造/検査装置メーカーのお客様の案件に参画いただきます。 ●案件例 <FA機器開発> 【担当工程】基本設計~結合試験 【規模】2~10名 【期間】半年~1年 【開発言語】C、C++ 【OS】Windows、Linux 【開発手法】ウォーターフォール 【作業場所】弊社オフィス内、お客様先常駐 <半導体製造装置開発> 【担当工程】基本設計~結合試験 【規模】5~20名 【期間】半年~1年 【開発言語】C++、C# 【OS】Windows、Linux 【開発手法】ウォーターフォール 【作業場所】弊社オフィス内 仕事内容 ※職務内容変更の可能性:有 ※変更の範囲:会社の定める業務 担当プロジェクトの成功に向けてマネジメントの対応、エンジニアリングの対応を行っていただきます。 マネジメントに関しては、プロジェクトの見積もりや開発計画の作成、進捗管理、課題/リスク管理、リソース調整などの対応、エンジニアリングにおいては、仕様検討やアーキテクチャ設計といった上流工程の対応、技術課題解決、成果物レビューでの品質確保など対応いただきます。 プロジェクトを推進するにあたり、後進の育成も行っていただきます。 お客様や他部署との調整・交渉、営業と連携して技術提案活動をすることもあり、チャレンジと成長ができる魅力的なポジションです。 これまでのマネジメント経験や、リーダーシップ能力、コミュニケーション能力、問題解決力を存分に発揮し、プロジェクトの成功に貢献していただける方を求めています。 ●役割イメージ SE/機能リーダー [役割/仕事の内容] ・顧客から受領する仕様書を元に見積もり、計画作成・設計・開発を行う ・チームリーダーとして現場顧客との折衝を行う ・5~10名程度のチーム管理を行う プロジェクトリーダー [役割/仕事の内容] ・複数の機能チームを管理し、プロジェクトを正常に運用する ・プロジェクトリーダーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・20~30名程度の組織運営を行う プロジェクトマネージャー [役割/仕事の内容] ・複数のプロジェクトを管理し、組織を正常に運用する ・プロジェクトマネージャーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・活動拠点の組織運営を担い、業績を上げる

610~2,130万円

札幌市中央区北五条西2丁目5番地 JRタワーオフィスプラザさっぽろ 16階

C++

C言語

Windows

Linux

C#

株式会社日立製作所

株式会社日立製作所

先進医療でがん治療の未来を切り拓く粒子線治療装置 全体制御システムのソフトウェア設計・開発

制御設計

530~800万円

C#

C言語

Linux

C++

正社員

茨城県日立市

【配属組織名】 デジタルサービスビジネスユニット(インフラ制御システム) 発電・送変電制御システム本部 原子力制御システム設計部 【配属組織について(概要・ミッション)】 原子力制御システム設計部では、日立ハイテクが納める粒子線がん治療装置のうち、本体装置の各種機器(加速器や治療室システムなど)を制御、監視するためのシステムの設計、製作を担当しています。 患者さんや病院スタッフによりそった安全、安心に使える制御システムを提供し、社会に貢献することが我々のミッションです。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 粒子線治療装置は放射線治療装置の一種であり、腫瘍へ集中的に放射線を照射して治療を行うことで正常細胞への影響が少なく、外科手術や化学療法に比べて治療に伴う痛みがほとんどないなど、患者さんへの負担が少ないことが特徴です。 ・製品URL: 日立ハイテク 粒子線治療システム https://www.hitachi-hightech.com/jp/ja/products/healthcare/treatment/pbt/ 【職務概要】 粒子線がん治療装置のうち、全体を統括する制御システム設計を担っていただきます。(開発言語:C系言語(C言語、C++、C#)) グループ会社である日立ハイテク社が受注した案件に対して、制御システム設計~製作~納入までのプロジェクト遂行・管理をお任せします。 【職務詳細】 ・顧客ニーズに合った製品の検討、提案書作成の実施。 ・粒子線治療装置向け制御システムへの要求仕様を纏める設計仕様書等、技術文書の作成。 ・設計仕様を満足するソフトウェアの開発。(要件定義、設計書作成、プログラミング、テスト) ・顧客施設でのシステムテストの計画、実行。 ・稼働中施設の制御システムの保守、エンハンス対応。 【働く環境】 大みか事業所: 日本初、世界の先進工場に選出された「大みか事業所」 https://www.hitachi.co.jp/products/it/control_sys/omika/index.html https://deh.hitachi.co.jp/_ct/17476915 チーム: 原子力制御システム設計部のPBT(Particle Beam Therapy:粒子線治療)グループへ配属となります。Gr全体で12名が在籍し、20~50代まで様々な年齢層の方々が共に働いています。 働き方: 各人のご都合に合わせ、在宅勤務が可能(出社頻度は要相談)、顧客施設への国内出張/海外出張も有ります。 ※上記内容は、募集開始時点の内容であり、入社後必要に応じて変更となる場合がございます。予めご了承ください。

先進医療でがん治療の未来を切り拓く粒子線治療装置 全体制御システムのソフトウェア設計・開発

制御設計

正社員

【配属組織名】 デジタルサービスビジネスユニット(インフラ制御システム) 発電・送変電制御システム本部 原子力制御システム設計部 【配属組織について(概要・ミッション)】 原子力制御システム設計部では、日立ハイテクが納める粒子線がん治療装置のうち、本体装置の各種機器(加速器や治療室システムなど)を制御、監視するためのシステムの設計、製作を担当しています。 患者さんや病院スタッフによりそった安全、安心に使える制御システムを提供し、社会に貢献することが我々のミッションです。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 粒子線治療装置は放射線治療装置の一種であり、腫瘍へ集中的に放射線を照射して治療を行うことで正常細胞への影響が少なく、外科手術や化学療法に比べて治療に伴う痛みがほとんどないなど、患者さんへの負担が少ないことが特徴です。 ・製品URL: 日立ハイテク 粒子線治療システム https://www.hitachi-hightech.com/jp/ja/products/healthcare/treatment/pbt/ 【職務概要】 粒子線がん治療装置のうち、全体を統括する制御システム設計を担っていただきます。(開発言語:C系言語(C言語、C++、C#)) グループ会社である日立ハイテク社が受注した案件に対して、制御システム設計~製作~納入までのプロジェクト遂行・管理をお任せします。 【職務詳細】 ・顧客ニーズに合った製品の検討、提案書作成の実施。 ・粒子線治療装置向け制御システムへの要求仕様を纏める設計仕様書等、技術文書の作成。 ・設計仕様を満足するソフトウェアの開発。(要件定義、設計書作成、プログラミング、テスト) ・顧客施設でのシステムテストの計画、実行。 ・稼働中施設の制御システムの保守、エンハンス対応。 【働く環境】 大みか事業所: 日本初、世界の先進工場に選出された「大みか事業所」 https://www.hitachi.co.jp/products/it/control_sys/omika/index.html https://deh.hitachi.co.jp/_ct/17476915 チーム: 原子力制御システム設計部のPBT(Particle Beam Therapy:粒子線治療)グループへ配属となります。Gr全体で12名が在籍し、20~50代まで様々な年齢層の方々が共に働いています。 働き方: 各人のご都合に合わせ、在宅勤務が可能(出社頻度は要相談)、顧客施設への国内出張/海外出張も有ります。 ※上記内容は、募集開始時点の内容であり、入社後必要に応じて変更となる場合がございます。予めご了承ください。

530~800万円

茨城県日立市

C#

C言語

Linux

C++

三菱電機株式会社(先進応用開発センター)

【兵庫】次世代自律システム・AIロボティクス開発エンジニア ~デジタルツインとAIを活用した自律制御システム~【先進応用開発センター】

制御設計

550~1,000万円

生成AI・LLM

機械学習

Python

Linux

Docker

C++

正社員

神奈川県横浜

※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します ◇次世代自律システム(ロボット、ドローン等)の開発 ◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価 ◇提供価値のPoC(概念実証)を通じた、継続的なシステム改善 など ●具体的な業務 三菱電機の多様な事業ドメイン(宇宙、電力、交通、ビル、製造等)における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 ◇最新技術の調査・アルゴリズム設計 ・ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 ・ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ◇デジタルツインを用いた仮想検証 ・シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 ・開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ◇実機実装およびフィールド検証 ・自律システム(ロボット、ドローン等)へのソフトウェア実装 ・実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ◇継続的学習基盤の構築と改善 ・実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 ・現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ◇領域横断的なチーム連携 ・各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 ・スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・使用言語: Python, C++ 等 ・環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等 ・ツール: Git, Docker 等 ・資格: 特定の資格は不問

【兵庫】次世代自律システム・AIロボティクス開発エンジニア ~デジタルツインとAIを活用した自律制御システム~【先進応用開発センター】

制御設計

正社員

※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します ◇次世代自律システム(ロボット、ドローン等)の開発 ◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価 ◇提供価値のPoC(概念実証)を通じた、継続的なシステム改善 など ●具体的な業務 三菱電機の多様な事業ドメイン(宇宙、電力、交通、ビル、製造等)における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 ◇最新技術の調査・アルゴリズム設計 ・ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 ・ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ◇デジタルツインを用いた仮想検証 ・シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 ・開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ◇実機実装およびフィールド検証 ・自律システム(ロボット、ドローン等)へのソフトウェア実装 ・実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ◇継続的学習基盤の構築と改善 ・実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 ・現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ◇領域横断的なチーム連携 ・各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 ・スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・使用言語: Python, C++ 等 ・環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等 ・ツール: Git, Docker 等 ・資格: 特定の資格は不問

550~1,000万円

神奈川県横浜

生成AI・LLM

機械学習

Python

Linux

Docker

C++

三菱電機株式会社(先進応用開発センター)

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三菱電機エンジニアリング株式会社

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神戸/電力変換器の電子回路開発・設計業務(社会インフラ、産業システム向け)

制御設計

490~990万円

C言語

Linux

正社員

神戸市兵庫区浜山通6-1-1

社会インフラ、産業システム向け電力変換器(パワエレ機器)の電子回路の開発・設計業務を行っています。 【具体的な業務例】 1.電力変換器の制御回路(アナログ/デジタル)の設計・評価 機能分割された基板構成に併せて、各種制御回路(アナログ/デジタル)を設計・評価します。 ・設計:回路図作成、設計書作成、シミュレーション ・評価:試験仕様作成、評価立会・結果検証 2.要求仕様の検討、回路設計、試作評価、量産立ち上げまでの一連の開発 要求仕様検討では、装置の機能要件を元に制御ブロック図などで各機能分割を検討します。回路設計以降、試作評価や量産立ち上げも担当します。 ・制御ブロック図:制御部、センサー部、ドライバ部、電源部、内部・外部インターフェイスなどに機能分割 3.顧客関連部門(開発・設計・評価)との技術折衝、課題整理、技術提案 開発装置の仕様目標(高効率、小型軽量化、低コスト)を達成するために、開発メンバーと協業します。 装置本体の開発工程(構想設計、構造設計、試験)に合わせて、基板の開発プロセスを推進します。 課題に応じて、設計審査での方針決定に必要な調整を図ります。 ・構想設計者との装置仕様・制御方式に係る変更・検討 ・構造設計者との外形・配置検討 ・評価部門との評価結果検証(性能試験、対ノイズ、熱、異常想定試験、保護連動など) 4.複数プロジェクトを同時並行で担当し、優先順位を判断しながら業務遂行 新規開発に加えて、グローバル展開の機種開発、既存製品の維持開発で生じる制御基板開発業務も行います。 【配属先情報】 パワーエレクトロニクス技術部 事業推進課 【企業説明】 弊社は、三菱電機の開発・設計を担うパートナー企業として、設計開発を専門に事業展開をしており、半世紀にわたって蓄積してきた確かな技術を優れた技術者が継承・発展してきました。技術者として「設計」に特化して事業に従事することができ、各技術分野のスペシャリストと切磋琢磨し、スキル向上ができる環境です。

神戸/電力変換器の電子回路開発・設計業務(社会インフラ、産業システム向け)

制御設計

正社員

社会インフラ、産業システム向け電力変換器(パワエレ機器)の電子回路の開発・設計業務を行っています。 【具体的な業務例】 1.電力変換器の制御回路(アナログ/デジタル)の設計・評価 機能分割された基板構成に併せて、各種制御回路(アナログ/デジタル)を設計・評価します。 ・設計:回路図作成、設計書作成、シミュレーション ・評価:試験仕様作成、評価立会・結果検証 2.要求仕様の検討、回路設計、試作評価、量産立ち上げまでの一連の開発 要求仕様検討では、装置の機能要件を元に制御ブロック図などで各機能分割を検討します。回路設計以降、試作評価や量産立ち上げも担当します。 ・制御ブロック図:制御部、センサー部、ドライバ部、電源部、内部・外部インターフェイスなどに機能分割 3.顧客関連部門(開発・設計・評価)との技術折衝、課題整理、技術提案 開発装置の仕様目標(高効率、小型軽量化、低コスト)を達成するために、開発メンバーと協業します。 装置本体の開発工程(構想設計、構造設計、試験)に合わせて、基板の開発プロセスを推進します。 課題に応じて、設計審査での方針決定に必要な調整を図ります。 ・構想設計者との装置仕様・制御方式に係る変更・検討 ・構造設計者との外形・配置検討 ・評価部門との評価結果検証(性能試験、対ノイズ、熱、異常想定試験、保護連動など) 4.複数プロジェクトを同時並行で担当し、優先順位を判断しながら業務遂行 新規開発に加えて、グローバル展開の機種開発、既存製品の維持開発で生じる制御基板開発業務も行います。 【配属先情報】 パワーエレクトロニクス技術部 事業推進課 【企業説明】 弊社は、三菱電機の開発・設計を担うパートナー企業として、設計開発を専門に事業展開をしており、半世紀にわたって蓄積してきた確かな技術を優れた技術者が継承・発展してきました。技術者として「設計」に特化して事業に従事することができ、各技術分野のスペシャリストと切磋琢磨し、スキル向上ができる環境です。

490~990万円

神戸市兵庫区浜山通6-1-1

C言語

Linux

三菱電機エンジニアリング株式会社

三菱電機エンジニアリング株式会社

株式会社日立ハイテク

株式会社日立ハイテク

粒子線がん治療装置の制御計算機に関するシステム・ソフトウェア開発/神戸勤務【HT26211】

制御設計

556~1,000万円

C#

Salesforce

Linux

Windows

C++

正社員

兵庫県神戸市

業務内容 がん治療に有用な粒子線治療装置に使用される制御計算機に関する、システムおよびソフトウェアの設計業務をお任せします。新規開発ではなく、既存装置の改善・機能追加・OSバージョンアップなど、長期運用を前提としたエンハンスが中心です。改修提案から納入までを一貫して担当していただきます。設計におけるコーディング部分は協力会社にて基本的に担当頂くため、各種機能追加などにおけるプロジェクトのとりまとめのような役割を担って頂きます。 ●粒子線治療装置について 粒子線治療装置は放射線治療装置の一種であり、腫瘍へ集中的に粒子線ビームを照射して治療を行う事から正常細胞への影響が少なく、外科手術、化学療法に比べ治療に伴う痛みが殆どない患者への負担が小さいことを特徴とする治療装置です。粒子線治療装置・サービスの提供により、世の中のがん患者の負担を軽減、今後更に進む高齢化社会においてQoLを向上し、誰もが安心して暮らせる社会の実現に貢献します。設置状況につきましては、下記のHPもご参照ください。 設置状況について ●具体的な業務内容 ・計算機(Windowsサーバ・Linuxサーバ等)と装置間のシステム設計、ソフトウェア設計の指揮 ・医療機関からの要望・課題のヒアリング、要件定義、仕様に関するアドバイス ・機能仕様書/改修仕様の作成、実装方針の検討 ・コーディング外注先への仕様伝達・指示出し ・外注先が作成した設計書・ソースコードのレビュー、技術的な問い合わせ対応 ・OSバージョンアップやプラットフォーム変更に伴う影響範囲の洗い出し、リスク検討 ・テスト計画の立案(単体~結合・総合テスト)、試験仕様の確認 ・社内環境および病院現地での動作確認・受入テストのサポート ・納入した制御システムの据付け・試運転・保守業務に関する技術サポート ・故障時の復旧対応のサポート(実作業は保守担当部門が実施し、本ポジションは技術支援が中心) ※顧客とのやりとりは営業担当が中心ですが、技術的な説明や判断が必要な場面では同席し、運用に即した仕様へと落とし込んでいきます。顧客との打ち合わせや現地サポートにも関わりながら、医療現場にとって安全で使いやすいシステムを提供する役割です。本業務については、業務習得状況を考慮し段階的にお任せしていきますのでご安心ください。 ※改修は小規模なもので半年程度、OS更新などは1~2年程度で納入まで行うケースが多い状況です。 ※業務の変更範囲※ 会社の定める業務 ●キャリアパス 入社後は、既存装置の仕様理解からスタートし、一部機能のプログラミングやコード読解、シミュレータを用いた動作確認を通じてシステム全体を把握していただきます。その後は、外注管理や要件整理をリードするエンジニアとして、顧客へのアップデート提案や新機能の企画など、上流工程中心の役割へとステップアップしていただくことを期待しています。 ●働き方について ・病院との打ち合わせや作業は、治療時間を避けるため平日夕方以降や土日に実施する場合があります。 ・残業時間:20~30時間程度 ●その他 <出張に関して> 業務状況などにより発生いたします。(月に2回程度~最大4回/日帰り~1週間) <教育/育成支援に関して> キャリア別の教育プランを用意しています。 業務遂行にあたり必要な知識を学ぶための外部セミナー等も受けていただくことができます。

粒子線がん治療装置の制御計算機に関するシステム・ソフトウェア開発/神戸勤務【HT26211】

制御設計

正社員

業務内容 がん治療に有用な粒子線治療装置に使用される制御計算機に関する、システムおよびソフトウェアの設計業務をお任せします。新規開発ではなく、既存装置の改善・機能追加・OSバージョンアップなど、長期運用を前提としたエンハンスが中心です。改修提案から納入までを一貫して担当していただきます。設計におけるコーディング部分は協力会社にて基本的に担当頂くため、各種機能追加などにおけるプロジェクトのとりまとめのような役割を担って頂きます。 ●粒子線治療装置について 粒子線治療装置は放射線治療装置の一種であり、腫瘍へ集中的に粒子線ビームを照射して治療を行う事から正常細胞への影響が少なく、外科手術、化学療法に比べ治療に伴う痛みが殆どない患者への負担が小さいことを特徴とする治療装置です。粒子線治療装置・サービスの提供により、世の中のがん患者の負担を軽減、今後更に進む高齢化社会においてQoLを向上し、誰もが安心して暮らせる社会の実現に貢献します。設置状況につきましては、下記のHPもご参照ください。 設置状況について ●具体的な業務内容 ・計算機(Windowsサーバ・Linuxサーバ等)と装置間のシステム設計、ソフトウェア設計の指揮 ・医療機関からの要望・課題のヒアリング、要件定義、仕様に関するアドバイス ・機能仕様書/改修仕様の作成、実装方針の検討 ・コーディング外注先への仕様伝達・指示出し ・外注先が作成した設計書・ソースコードのレビュー、技術的な問い合わせ対応 ・OSバージョンアップやプラットフォーム変更に伴う影響範囲の洗い出し、リスク検討 ・テスト計画の立案(単体~結合・総合テスト)、試験仕様の確認 ・社内環境および病院現地での動作確認・受入テストのサポート ・納入した制御システムの据付け・試運転・保守業務に関する技術サポート ・故障時の復旧対応のサポート(実作業は保守担当部門が実施し、本ポジションは技術支援が中心) ※顧客とのやりとりは営業担当が中心ですが、技術的な説明や判断が必要な場面では同席し、運用に即した仕様へと落とし込んでいきます。顧客との打ち合わせや現地サポートにも関わりながら、医療現場にとって安全で使いやすいシステムを提供する役割です。本業務については、業務習得状況を考慮し段階的にお任せしていきますのでご安心ください。 ※改修は小規模なもので半年程度、OS更新などは1~2年程度で納入まで行うケースが多い状況です。 ※業務の変更範囲※ 会社の定める業務 ●キャリアパス 入社後は、既存装置の仕様理解からスタートし、一部機能のプログラミングやコード読解、シミュレータを用いた動作確認を通じてシステム全体を把握していただきます。その後は、外注管理や要件整理をリードするエンジニアとして、顧客へのアップデート提案や新機能の企画など、上流工程中心の役割へとステップアップしていただくことを期待しています。 ●働き方について ・病院との打ち合わせや作業は、治療時間を避けるため平日夕方以降や土日に実施する場合があります。 ・残業時間:20~30時間程度 ●その他 <出張に関して> 業務状況などにより発生いたします。(月に2回程度~最大4回/日帰り~1週間) <教育/育成支援に関して> キャリア別の教育プランを用意しています。 業務遂行にあたり必要な知識を学ぶための外部セミナー等も受けていただくことができます。

556~1,000万円

兵庫県神戸市

C#

Salesforce

Linux

Windows

C++

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【933】_HG_自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)

制御設計

570~1,040万円

C言語

C++

JIRA

Confluence

Python

GitHub

正社員

埼玉県和光市

【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※担当業務によって異なります。 ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

【933】_HG_自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)

制御設計

正社員

【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※担当業務によって異なります。 ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

570~1,040万円

埼玉県和光市

C言語

C++

JIRA

Confluence

Python

GitHub

株式会社日立ハイテク

株式会社日立ハイテク

ソフトウェア開発(電子線装置)/茨城・東京勤務【N305】〇

制御設計

556~878万円

C言語

Linux

Matlab

C++

正社員

東京都中央区

評価システム製品本部①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。 両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。 回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 ●開発環境 ・言語: C、C++ ・環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ●詳細 <①評価ソフトウェア設計部について> ・当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義~コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計~プログラミング~テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ・ソフトウェアエンジニアとして、1製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。 また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ・当部署は若手~ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後~20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 <②評価制御システム設計部について> ・全体で約50名の部署で、電子線装置グループ(20名)、光学装置グループ(10名)、共通技術グループ(20名)の3グループに分かれています。半導体評価装置(電子線装置)の電気設計を担っています。 1~2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ・担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【変更の範囲】会社の定める業務 ●働き方 入社後すぐは業務を覚えていただくために、基本的出社をしていただきますが、後々は在宅勤務と出社勤務、ハイブリットに使い分けて業務していただくことも可能です。 那珂地区マリンサイトが拠点ですが、晴海(東京)にも拠点がございます。実際に顧客先に訪問しての業務をメインでお任せする場合は、国内外に顧客先があるので、出張しやすい晴海の所属を検討しております。 ソフトウェアエンジニアとして、まだキャリアが浅い方は、一時的に実際の製造拠点である那珂地区マリンサイトで当社製品を学んで頂くことを想定しております。 ご経験・スキル・希望に応じて配属拠点は決定したいと思っております。 キャリアパスについて ●評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ●評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ●キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。

ソフトウェア開発(電子線装置)/茨城・東京勤務【N305】〇

制御設計

正社員

評価システム製品本部①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。 両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。 回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 ●開発環境 ・言語: C、C++ ・環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ●詳細 <①評価ソフトウェア設計部について> ・当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義~コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計~プログラミング~テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ・ソフトウェアエンジニアとして、1製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。 また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ・当部署は若手~ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後~20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 <②評価制御システム設計部について> ・全体で約50名の部署で、電子線装置グループ(20名)、光学装置グループ(10名)、共通技術グループ(20名)の3グループに分かれています。半導体評価装置(電子線装置)の電気設計を担っています。 1~2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ・担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【変更の範囲】会社の定める業務 ●働き方 入社後すぐは業務を覚えていただくために、基本的出社をしていただきますが、後々は在宅勤務と出社勤務、ハイブリットに使い分けて業務していただくことも可能です。 那珂地区マリンサイトが拠点ですが、晴海(東京)にも拠点がございます。実際に顧客先に訪問しての業務をメインでお任せする場合は、国内外に顧客先があるので、出張しやすい晴海の所属を検討しております。 ソフトウェアエンジニアとして、まだキャリアが浅い方は、一時的に実際の製造拠点である那珂地区マリンサイトで当社製品を学んで頂くことを想定しております。 ご経験・スキル・希望に応じて配属拠点は決定したいと思っております。 キャリアパスについて ●評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ●評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ●キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。

556~878万円

東京都中央区

C言語

Linux

Matlab

C++

株式会社SUBARU

株式会社SUBARU

〇[SUBARU Lab]自動運転/ADAS車両プロトタイピングエンジニア

制御設計

550万円~

React

Kaggle

GitHub

AWS

Microsoft Azure

Shell

正社員

東京都渋谷区

車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。 組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・(車載)Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力(HDMI)を含むソフトウェア設計、計測データや画像/動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。 走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。 <具体的には> ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。 ・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続 (例:地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続) ・車両内で動作するソフトウェアの開発 (AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御) ・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発 ・DBへの動作結果保存および検証結果確認 【使用するツール】 ・開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML ・Web技術:React, Drogon ・OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム) ・画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT ・データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL) ・バージョン管理:Git, GitHub, SVN 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

〇[SUBARU Lab]自動運転/ADAS車両プロトタイピングエンジニア

制御設計

正社員

車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。 組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・(車載)Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力(HDMI)を含むソフトウェア設計、計測データや画像/動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。 走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。 <具体的には> ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。 ・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続 (例:地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続) ・車両内で動作するソフトウェアの開発 (AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御) ・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発 ・DBへの動作結果保存および検証結果確認 【使用するツール】 ・開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML ・Web技術:React, Drogon ・OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム) ・画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT ・データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL) ・バージョン管理:Git, GitHub, SVN 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

550万円~

東京都渋谷区

React

Kaggle

GitHub

AWS

Microsoft Azure

Shell

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(Physical AI・知能化技術開発)

制御設計

570~1,040万円

C言語

Linux

C++

TensorFlow

PyTorch

機械学習

正社員

埼玉県和光市

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等

【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(Physical AI・知能化技術開発)

制御設計

正社員

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等

570~1,040万円

埼玉県和光市

C言語

Linux

C++

TensorFlow

PyTorch

機械学習

株式会社ラクス

株式会社ラクス

[O058] 駐在テックリード|海外子会社、ラクスベトナム駐在員(ベトナム)

制御設計

678~966万円

Vue.js

Spring Boot

SAStruts

Laravel

Windows

Linux

正社員

東京都渋谷区

海外子会社(RAKUS Vietnam)の開発力/技術力を引き上げることをミッションとして、現地開発チームの育成、開発プロセスの改善等をお任せします。 RAKUS Vietnamは、株式会社ラクスの開発拠点の一つで、2014年の設立時より、楽楽精算、楽楽自動応対、楽楽メールマーケティングといったラクスの主要クラウドサービスの機能開発しております。本社の受託開発組織という位置づけではなく、本社と開発チームと一体となり、主体的なプロダクト開発を行っております。 日本とベトナム間の出張も頻繁に行っており、本社開発組織と関係性は極めて良好で、全面的なバックアップ体制を敷いております。 ●入社後の流れ ・配属:ラクスに入社して頂き、RAKUS Vietnamに出向となります。 ・入社後半年~1年は、日本本社での業務(主に開発業務を通じて)ラクスのビジョン・ミッション・バリューやラクスの開発プロセスやサービスのシステム構成、アーキテクチャ等しっかりと理解していただきます。 ※その間、2か月に1回程度の短期ベトナム出張あり(期間は1~2週間) その後、ベトナムに出向し、現地テックリードとして勤務していただきます。※ベトナムでの住居は社宅扱いとなります。 ●赴任後の具体的な業務内容 コードレビュー エンジニア育成(育成プラン作成、OJTトレーナー) 開発プロセス改善(Agileプラクティスの導入・改善) 技術選定、ツール選定 現地の開発プロジェクトチームに入り、チーム内からコーチとして、時にはプレイヤーとして、現地エンジニアをリードしていただきます。 ※従事すべき業務の変更の範囲 本人の能力・適性および事業運営上の必要性に応じ、会社の定める業務に変更する場合があります。 どのような人がいるか とにかく成長意欲が高く、受け身ではなく積極的で情熱的。 仲間を大切にし、協力し合う。 平均年齢が若く、エネルギッシュ! 会社のイベントで盛り上がることが大好き。楽しむことを忘れない。 開発環境 利用言語:Java、PHP、JavaScript ミドルウェア:Apache、Tomcat、Nginx フレームワーク・ライブラリ:Spring Boot、SAStruts、Laravel、Vue.js、jQuery データベース:PostgreSQL IDE:PHPStorm、Eclipse コードレビュー:Pull Request ベース(GitLabのMergeRequest使用)でのコードレビュー 手法:アジャイル、ウォーターフォール + Agile プラクティス その他:WindowsPC、モニタ2台、開発用Linux(仮想マシン)

[O058] 駐在テックリード|海外子会社、ラクスベトナム駐在員(ベトナム)

制御設計

正社員

海外子会社(RAKUS Vietnam)の開発力/技術力を引き上げることをミッションとして、現地開発チームの育成、開発プロセスの改善等をお任せします。 RAKUS Vietnamは、株式会社ラクスの開発拠点の一つで、2014年の設立時より、楽楽精算、楽楽自動応対、楽楽メールマーケティングといったラクスの主要クラウドサービスの機能開発しております。本社の受託開発組織という位置づけではなく、本社と開発チームと一体となり、主体的なプロダクト開発を行っております。 日本とベトナム間の出張も頻繁に行っており、本社開発組織と関係性は極めて良好で、全面的なバックアップ体制を敷いております。 ●入社後の流れ ・配属:ラクスに入社して頂き、RAKUS Vietnamに出向となります。 ・入社後半年~1年は、日本本社での業務(主に開発業務を通じて)ラクスのビジョン・ミッション・バリューやラクスの開発プロセスやサービスのシステム構成、アーキテクチャ等しっかりと理解していただきます。 ※その間、2か月に1回程度の短期ベトナム出張あり(期間は1~2週間) その後、ベトナムに出向し、現地テックリードとして勤務していただきます。※ベトナムでの住居は社宅扱いとなります。 ●赴任後の具体的な業務内容 コードレビュー エンジニア育成(育成プラン作成、OJTトレーナー) 開発プロセス改善(Agileプラクティスの導入・改善) 技術選定、ツール選定 現地の開発プロジェクトチームに入り、チーム内からコーチとして、時にはプレイヤーとして、現地エンジニアをリードしていただきます。 ※従事すべき業務の変更の範囲 本人の能力・適性および事業運営上の必要性に応じ、会社の定める業務に変更する場合があります。 どのような人がいるか とにかく成長意欲が高く、受け身ではなく積極的で情熱的。 仲間を大切にし、協力し合う。 平均年齢が若く、エネルギッシュ! 会社のイベントで盛り上がることが大好き。楽しむことを忘れない。 開発環境 利用言語:Java、PHP、JavaScript ミドルウェア:Apache、Tomcat、Nginx フレームワーク・ライブラリ:Spring Boot、SAStruts、Laravel、Vue.js、jQuery データベース:PostgreSQL IDE:PHPStorm、Eclipse コードレビュー:Pull Request ベース(GitLabのMergeRequest使用)でのコードレビュー 手法:アジャイル、ウォーターフォール + Agile プラクティス その他:WindowsPC、モニタ2台、開発用Linux(仮想マシン)

678~966万円

東京都渋谷区

Vue.js

Spring Boot

SAStruts

Laravel

Windows

Linux

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制御系開発エンジニア

制御設計

正社員

設計~製造・テストまでご本人様希望に合わせたフェーズをご担当頂く形となります。 まずは、エンジニアの方のスキル・経験をベースに当社が40~100案件(個人差があります)ほどピックアップし、紹介した案件に対して、エンジニアの方が「A~C」の三段階評価をしていただきます。「A」評価の案件を最優先にプロジェクトへアサインします。もし、「C」評価しかない場合は、再度当社でピックアップしますので安心してください。 案件 【1】車載エンジン制御システム(ECU)のソフト開発 車載エンジン制御システム(ECU)のソフト開発に伴う要件定義〜 テストを主に担当していただきます。 通信制御サービスの仕様策定も実施します。 工程:要件定義・設計・開発〜テスト 【2】デジタルカメラ開発 【3】SSDファームウェア開発 ※上記以外のプロジェクトが多数あります。 上述のとおり、貴方のスキルや経験、希望する環境を最優先に、かつ、エンジニア(社員)の方に選択していただきます。 面接時に、貴方の希望をお聞かせください。 開発言語 下記言語が対象となります。 C、C++、C#

-

勤務地未定

C#

C言語

Linux

C++

株式会社ファーンリッジ・ジャパン

株式会社ファーンリッジ・ジャパン

株式会社ABEJA

株式会社ABEJA

Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア

制御設計

600~1,200万円

Python

Linux

C++

正社員

東京都港区

●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア

制御設計

正社員

●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

600~1,200万円

東京都港区

Python

Linux

C++

株式会社ABEJA

株式会社ABEJA

Physical AI メカニカルエンジニア

制御設計

600~1,200万円

生成AI・LLM

Python

Linux

C++

正社員

東京都港区

●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

Physical AI メカニカルエンジニア

制御設計

正社員

●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

600~1,200万円

東京都港区

生成AI・LLM

Python

Linux

C++

三菱電機ソフトウエア株式会社

三菱電機ソフトウエア株式会社

004-035WK_組込みソフトエンジニア(業務用空調・冷熱システム/コントローラ

制御設計

500~900万円

Linux

C言語

正社員

和歌山市手平6-5-66

三菱電機製の業務用空調・冷熱システムにおける、システムコントローラ向け組込みソフトウェア開発を担当いただきます。 三菱電機が作成する要求仕様をもとに、以下の工程をチームで分担しながら進めていきます。 【主な業務内容】 ・業務用空調・冷熱システムのシステムコントローラ向け組込みソフトウェア開発 (制御・状態監視を中心とした機能開発) ・要求仕様をもとにした、設計・実装・機能試験業務 ・通信機能を含む製品開発における、関連ロジックの実装 ・開発に関するドキュメント作成、レビュー対応 ※案件にもよりますが、3~5名程度のチームで開発を行います。 ※まずは実装・試験を中心に担当し、製品理解を深めながら、段階的に設計工程へステップアップできる環境です。 【開発環境】 使用言語:C言語 OS:組込みOS(μITRON、組込みLinux 等/案件による) 【製品例】 システムリモコン(PAC-SF50AT 等) 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

004-035WK_組込みソフトエンジニア(業務用空調・冷熱システム/コントローラ

制御設計

正社員

三菱電機製の業務用空調・冷熱システムにおける、システムコントローラ向け組込みソフトウェア開発を担当いただきます。 三菱電機が作成する要求仕様をもとに、以下の工程をチームで分担しながら進めていきます。 【主な業務内容】 ・業務用空調・冷熱システムのシステムコントローラ向け組込みソフトウェア開発 (制御・状態監視を中心とした機能開発) ・要求仕様をもとにした、設計・実装・機能試験業務 ・通信機能を含む製品開発における、関連ロジックの実装 ・開発に関するドキュメント作成、レビュー対応 ※案件にもよりますが、3~5名程度のチームで開発を行います。 ※まずは実装・試験を中心に担当し、製品理解を深めながら、段階的に設計工程へステップアップできる環境です。 【開発環境】 使用言語:C言語 OS:組込みOS(μITRON、組込みLinux 等/案件による) 【製品例】 システムリモコン(PAC-SF50AT 等) 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

500~900万円

和歌山市手平6-5-66

Linux

C言語

三菱電機ソフトウエア株式会社

三菱電機ソフトウエア株式会社

株式会社テクノプロ コンサルティング・パートナーズ社

株式会社テクノプロ コンサルティング・パートナーズ社

NEW

【モビリティ事業本部_エンジニア】シミュレーションエンジニア(デジタルツイン)プロジェクトリーダー/メンバー(受託開発・モビリティ統括部)

制御設計

450~1,000万円

CAD

Python

Linux

Windows

Unity

C++

正社員

東京都港区

自動車・モビリティ分野を中心に、デジタルツインやモデルベース開発(MBD)を活用した最先端の開発プロジェクトに参画いただきます。 電動化・SDV(Software Defined Vehicle)や産業機器分野など、幅広い業界でのシミュレーション開発や効率的な検証プロセス構築を担います。 具体的には: ・デジタルツインを活用したプロトタイプ検証/評価 ・Omniverse/Unityなどを用いたシミュレーション環境構築 ・ROS2などを活用した自律システム開発支援 ・産業機器・製造分野におけるデジタルツイン推進支援 ・生産シミュレータを使った工場シミュレーション ・モデル作成、シミュレーション設計・検証(MATLAB/Simulink 等) ・プロジェクトリーダーの場合:チームマネジメント、品質/進捗管理、顧客折衝、部門間調整 使用ツール例: ・言語:C#/Python/C++ ・OS:Windows/Linux/QNX/ROS2 ・シミュレーション環境:Omniverse、Unity、Isaac Sim、Blender、MELSOFT Gemini、Emulate3D ・検証ツール:MATLAB/Simulink/Simscape 等 ※変更の範囲:会社の定める業務

NEW

【モビリティ事業本部_エンジニア】シミュレーションエンジニア(デジタルツイン)プロジェクトリーダー/メンバー(受託開発・モビリティ統括部)

制御設計

正社員

自動車・モビリティ分野を中心に、デジタルツインやモデルベース開発(MBD)を活用した最先端の開発プロジェクトに参画いただきます。 電動化・SDV(Software Defined Vehicle)や産業機器分野など、幅広い業界でのシミュレーション開発や効率的な検証プロセス構築を担います。 具体的には: ・デジタルツインを活用したプロトタイプ検証/評価 ・Omniverse/Unityなどを用いたシミュレーション環境構築 ・ROS2などを活用した自律システム開発支援 ・産業機器・製造分野におけるデジタルツイン推進支援 ・生産シミュレータを使った工場シミュレーション ・モデル作成、シミュレーション設計・検証(MATLAB/Simulink 等) ・プロジェクトリーダーの場合:チームマネジメント、品質/進捗管理、顧客折衝、部門間調整 使用ツール例: ・言語:C#/Python/C++ ・OS:Windows/Linux/QNX/ROS2 ・シミュレーション環境:Omniverse、Unity、Isaac Sim、Blender、MELSOFT Gemini、Emulate3D ・検証ツール:MATLAB/Simulink/Simscape 等 ※変更の範囲:会社の定める業務

450~1,000万円

東京都港区

CAD

Python

Linux

Windows

Unity

C++

株式会社テクノプロ コンサルティング・パートナーズ社

株式会社テクノプロ コンサルティング・パートナーズ社

株式会社豆蔵

株式会社豆蔵

産業用ロボットのモータ制御技術者

制御設計

500~1,000万円

C言語

C++

Linux

正社員

東京都新宿区

●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

産業用ロボットのモータ制御技術者

制御設計

正社員

●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

500~1,000万円

東京都新宿区

C言語

C++

Linux

株式会社豆蔵

株式会社豆蔵

DX推進開発SE・エンジニア

制御設計

450~700万円

TypeScript

JavaScript

Linux

Windows

Microsoft Azure

AWS

正社員

東京都新宿区

企業のDXを支援するために既存ツールやスクラッチでの開発支援を行います。 例えば、最近トレンドとなっているAWSクラウドサービスをフルに利用したWebアプリケーションを開発しています。 AWSやAzureサービスは様々な機能を提供しているため、従来の開発とは異なり、お客様のコストメリットや自社の開発効率を意識したノウハウが必要となります。 そのノウハウを社内で学んだ後、昨今トレンドであるVue.js、React、Python、TypeScript、Java、C#、スマホ対応言語などを用いてスクラッチ開発を実施して頂きます。 開発環境 ●インフラ(クラウドサービス):AWS、Azure など ●OS:Windows 系、Linux 系 ●ミドルウェア(DB):SQLServer、Oracle、PostgreSQL ●開発環境: GitHub、Slack、Teams、BackLog ●使用言語: java、JavaScript、C#、.NET、Vue.js、React、Python、TypeScript、スマホ対応言語 プロジェクト事例 全行程に亘って内製化を支援「大手部品メーカ/営業管理システムの開発」 お客様は旧システムをMS社/Dynamics 365に切り替えることを決定し、これにより営業管理システムもDynamics 365 Customer Engagement (Dynamics CE)で実現しようとしております。 本事業は市民開発により、「社員のスキルアップ」と「開発のコストダウン」を目的としており、 全工程にわたってその内製をご支援しております。 教育時には、お客様の業務に合わせた教材をご用意し、分かりやすさを追求しました。また、要件定義では現行業務とDynamics CEのフィット&ギャップをお客様と共に検討し、要件定義書を作成しております。開発時には、お客様と豆蔵が開発する範囲を両社で考慮し、お客様にとって無理のない役割分担を行い、内製支援を行っております。なお、保守時にはメールとWeb会議をベースにした技術サポートも行っております。 経営の見える化、売上/機会損失の大幅削減に寄与「有名お菓子屋/データ統合によるWebアプリの開発」 お客様はシステムの全面的な刷新を考えていたが、ヒアリングの結果、数億円以上かかるERPの導入は予算的に難しい状況であることがわかりました。 そこで、AsIs&ToBe業務フローを作成し、既存システムを有効活用する考え方の元、以下の2つの提案をし、採用していただきました。 ① 経営の見える化(データ統合、加工、表示) ② 売上/機会損失の大幅削減(新業務) 本件は会社全体のDX化を意識したステップ論の提案から始まります。 データの活用が勝負の分かれ目と考え、まずはデータを統合し、その後次のフェーズからは予算に基づいて『需要予測』を実施するような提案を行い、お客様に喜んでいただいています。また、Webアプリの開発・運用コストを削減するためにAWSサービスを積極的に活用しています。具体的には、クライアント側の処理はVue.js、TypeScript、JavaScriptで開発し、サーバ側はデータ保管的にJavaで開発するなどしてAWSの運用コストを削減しています。 製造業のデジタル変革に寄与「メーカー向け見積りアプリの開発」 新規事業発足時からサポートしている製造業のお客様から、業務DX化のご相談をいただきました。 見積依頼への対応が属人化しすぎており、対応できる社員がいないと見積が出せず困っている、機会損失にもつながっており対応は喫緊の課題とのこと。 そこで、専門知識がない方でも、誰でも簡単・迅速に見積もりが行えるWebアプリを提案、お客様からの了承を得た後は、スピーディーに開発を進め、事業課題の解決に貢献しました。 DX事業では、約3か月のスパンで新規機能をリリースするようなサイクルを採用し、市場のご要望を迅速に反映するスピードを重視しています。また、開発では様々なご提案を実施しており、クラウドにはAWSを利用し、クライアントアプリにはVue.jsとJavaScriptを使用し、サーバアプリにはJavaを用いて開発を行っています。

DX推進開発SE・エンジニア

制御設計

正社員

企業のDXを支援するために既存ツールやスクラッチでの開発支援を行います。 例えば、最近トレンドとなっているAWSクラウドサービスをフルに利用したWebアプリケーションを開発しています。 AWSやAzureサービスは様々な機能を提供しているため、従来の開発とは異なり、お客様のコストメリットや自社の開発効率を意識したノウハウが必要となります。 そのノウハウを社内で学んだ後、昨今トレンドであるVue.js、React、Python、TypeScript、Java、C#、スマホ対応言語などを用いてスクラッチ開発を実施して頂きます。 開発環境 ●インフラ(クラウドサービス):AWS、Azure など ●OS:Windows 系、Linux 系 ●ミドルウェア(DB):SQLServer、Oracle、PostgreSQL ●開発環境: GitHub、Slack、Teams、BackLog ●使用言語: java、JavaScript、C#、.NET、Vue.js、React、Python、TypeScript、スマホ対応言語 プロジェクト事例 全行程に亘って内製化を支援「大手部品メーカ/営業管理システムの開発」 お客様は旧システムをMS社/Dynamics 365に切り替えることを決定し、これにより営業管理システムもDynamics 365 Customer Engagement (Dynamics CE)で実現しようとしております。 本事業は市民開発により、「社員のスキルアップ」と「開発のコストダウン」を目的としており、 全工程にわたってその内製をご支援しております。 教育時には、お客様の業務に合わせた教材をご用意し、分かりやすさを追求しました。また、要件定義では現行業務とDynamics CEのフィット&ギャップをお客様と共に検討し、要件定義書を作成しております。開発時には、お客様と豆蔵が開発する範囲を両社で考慮し、お客様にとって無理のない役割分担を行い、内製支援を行っております。なお、保守時にはメールとWeb会議をベースにした技術サポートも行っております。 経営の見える化、売上/機会損失の大幅削減に寄与「有名お菓子屋/データ統合によるWebアプリの開発」 お客様はシステムの全面的な刷新を考えていたが、ヒアリングの結果、数億円以上かかるERPの導入は予算的に難しい状況であることがわかりました。 そこで、AsIs&ToBe業務フローを作成し、既存システムを有効活用する考え方の元、以下の2つの提案をし、採用していただきました。 ① 経営の見える化(データ統合、加工、表示) ② 売上/機会損失の大幅削減(新業務) 本件は会社全体のDX化を意識したステップ論の提案から始まります。 データの活用が勝負の分かれ目と考え、まずはデータを統合し、その後次のフェーズからは予算に基づいて『需要予測』を実施するような提案を行い、お客様に喜んでいただいています。また、Webアプリの開発・運用コストを削減するためにAWSサービスを積極的に活用しています。具体的には、クライアント側の処理はVue.js、TypeScript、JavaScriptで開発し、サーバ側はデータ保管的にJavaで開発するなどしてAWSの運用コストを削減しています。 製造業のデジタル変革に寄与「メーカー向け見積りアプリの開発」 新規事業発足時からサポートしている製造業のお客様から、業務DX化のご相談をいただきました。 見積依頼への対応が属人化しすぎており、対応できる社員がいないと見積が出せず困っている、機会損失にもつながっており対応は喫緊の課題とのこと。 そこで、専門知識がない方でも、誰でも簡単・迅速に見積もりが行えるWebアプリを提案、お客様からの了承を得た後は、スピーディーに開発を進め、事業課題の解決に貢献しました。 DX事業では、約3か月のスパンで新規機能をリリースするようなサイクルを採用し、市場のご要望を迅速に反映するスピードを重視しています。また、開発では様々なご提案を実施しており、クラウドにはAWSを利用し、クライアントアプリにはVue.jsとJavaScriptを使用し、サーバアプリにはJavaを用いて開発を行っています。

450~700万円

東京都新宿区

TypeScript

JavaScript

Linux

Windows

Microsoft Azure

AWS

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