【兵庫】次世代自律システム・AIロボティクス開発エンジニア ~デジタルツインとAIを活用した自律制御システム~【先進応用開発センター】
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します
◇次世代自律システム(ロボット、ドローン等)の開発
◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価
◇提供価値のPoC(概念実証)を通じた、継続的なシステム改善 など
●具体的な業務
三菱電機の多様な事業ドメイン(宇宙、電力、交通、ビル、製造等)における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。
◇最新技術の調査・アルゴリズム設計
・ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討
・ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計
◇デジタルツインを用いた仮想検証
・シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築
・開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証
◇実機実装およびフィールド検証
・自律システム(ロボット、ドローン等)へのソフトウェア実装
・実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善
◇継続的学習基盤の構築と改善
・実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築
・現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善
◇領域横断的なチーム連携
・各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義
・スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動
【変更の範囲】
会社の定める業務(※)
(※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります
●使用言語、環境、ツール、資格等
・使用言語: Python, C++ 等
・環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等
・ツール: Git, Docker 等
・資格: 特定の資格は不問