制御設計(TensorFlow)の求人・転職情報

Ｓｋｙ株式会社

●配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ●配属予定部署の特色・PR 自動車関連の制御ソフト・サービスの開発を行っている部署となります。 自動車メーカーと自動車部品メーカー合わせて20社以上と直接取引を行っており、「走る(DRIVING)」「曲がる(STEERING)」「止まる(BRAKING)」といった自動車三大要素から最新のコネクテッドサービスまで幅広く携わっています。 プログラマはシステムエンジニアに、システムエンジニアはプロジェクトリーダーに、プロジェクトリーダーはプロジェクトマネージャーに、実力・やる気ある社員は更に一つ上の役割にチャレンジできるチャンスが多く、知識・技術・商売力を上げる絶好の環境となっております。 作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、客先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきます。 そのため、実務未経験の領域があっても、上司やメンバーによるサポートに加え、各種研修やカリキュラムを通じて習得し、活躍していただくことが可能です。 生成AI活用にもいち早く取り組んでおり、各チームでAIエージェント、AI駆動開発を取り入れた開発効率化にも積極的に取り組んでいます。 ●主要なお客様先 自動車メーカー、自動車部品メーカーのお客様の案件に参画いただきます。 ●案件例 <ADAS関連ECU開発> 【担当工程】要件定義～システムテスト 【規模】100名(機能チームは10名前後) 【期間】1年 【開発言語】C 【ツール】MATLAB Simulink 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 <SDV向けエッジ基盤開発> 【担当工程】要件定義～システムテスト 【規模】5名～10名 【期間】1年～2年 【開発言語】C++, C, Rust, Java 【開発手法】アジャイル開発 【作業場所】弊社オフィス内 【職務内容変更の可能性:有】 【変更の範囲:会社の定める業務】 担当プロジェクトの成功に向けてマネジメントの対応、エンジニアリングの対応を行っていただきます。 マネジメントに関しては、プロジェクトの見積りや開発計画の作成、進捗管理、課題/リスク管理、リソース調整などの対応、エンジニアリングにおいては、仕様検討やアーキテクチャ設計といった上流工程の対応、技術課題解決、成果物レビューでの品質確保など対応いただきます。 プロジェクトを推進するにあたり、後進の育成も行っていただきます。 お客様や他部署との調整・交渉、営業と連携して技術提案活動をすることもあり、チャレンジと成長ができる魅力的なポジションです。 これまでのマネジメント経験や、リーダーシップ能力、コミュニケーション能力、問題解決力を存分に発揮し、プロジェクトの成功に貢献していただける方を求めています。 ●役割イメージ SE/機能リーダー [役割/仕事の内容] ・顧客から受領する仕様書を元に見積もり、計画作成・設計・開発を行う ・チームリーダーとして現場顧客との折衝を行う ・5～10名程度のチーム管理を行う プロジェクトリーダー [役割/仕事の内容] ・複数の機能チームを管理し、プロジェクトを正常に運用する ・プロジェクトリーダーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・20～30名程度の組織運営を行う プロジェクトマネージャー [役割/仕事の内容] ・複数のプロジェクトを管理し、組織を正常に運用する ・プロジェクトマネージャーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・活動拠点の組織運営を担い、業績を上げる

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 先進安全支援システム(運転支援・自動運転・駐車支援)と視界支援システムにおける ●完成車要求に基づいたシステムの性能目標・要求仕様の策定 ●上記に基づくシステム全体設計/安全設計各種機能の設計・検証 ●基盤となるソフトウェアアーキテクチャ設計/ソフトウェア開発 ●適合・実車テスト ●機能安全・安全設計 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【ご担当システム・機能例】 トラフィックジャムパイロット(TJP)/ ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能/ 高度車線変更支援機能/ 衝突軽減ブレーキ(CMBS)/ 路外逸脱抑制機能/アダプティブクルーズコントロール(ACC)/ 車線維持支援システム(LKAS)/ パーキングセンサーシステム/ 低速AEB/ マルチビューカメラシステム/Honda パーキングパイロット/　等 【開発ツール】 MATLAB/Simulink/C言語/C++/ROS/その他ECU開発環境知識 等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等