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制御設計(PyTorch)の求人・転職情報

該当求人数 1 件

1~1件を表示

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(Physical AI・知能化技術開発)

制御設計

570～1,040万円

C言語

Linux

C++

TensorFlow

PyTorch

機械学習

正社員

埼玉県和光市

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等

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【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(Physical AI・知能化技術開発)

制御設計

正社員

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等

570～1,040万円

埼玉県和光市

C言語

Linux

C++

TensorFlow

PyTorch

機械学習

株式会社本田技術研究所

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開発言語

ActionScriptCSS3LESSKotlinTypeScriptRustDartAssemblerMatlabShellJavaHTMLC言語GoPHPCSSC++VB.NETJavaScriptRubyScalaSwiftPythonC#VBACOBOLPerlSASObjective-CHaskellR言語HTML5SASS・SCSS

フレームワーク・ライブラリ

AngularVue.jsReactSpring BootNuxt.jsNext.jsRedux.NET Framework.NETFlutterTailwind CSSBootstrapPhoneGapFastAPIExpressNestJSSAStrutsReact NativeLaravelAngularJSNode.jsCakePHPRailsSpringDjangoFuelPHPStrutsCatalystSparkJSFCodeIgniterSinatraSymfonyZend FrameworkFlaskWicketjQuerySeasar2Backbone.jsKnockout.jsCocos2dopenFrameworksUnreal EnginePlaygroundCocos2d-xUnity

OS

AndroidWindowsLinuxAmazon LinuxiOSUnixSolarismacOSHP-UXCentOSRed HatUbuntuAIX

DB

SnowflakeAmazon RedshiftAccessMySQLOraclePostgreSQLSQL ServerMongoDBRedisDB2CockroachDBTiDBMemcachedFirebase FirestoreSQLiteDynamoDBElasticsearchGoogle Cloud SQLGoogle SpannerAmazon AuroraAmazon RDSAmazon ElastiCacheBigQuery

クラウド・インフラ

AWSMicrosoft AzureGoogle Cloud Platform(GCP)DockerKubernetesAWS LambdaGoogle App Engine(GAE)SalesforceHerokuOpenStackFirebaseAmazon CloudWatchAmazon CloudFrontTerraformAnsibleJenkinsCircleCINginxApacheDatadogGitHub ActionsGitHubGitLabSlackDiscordNotionConfluenceJIRABacklog

AI・データ

Kaggle機械学習自然言語処理画像認識音声認識RAGMLOpsPyTorchTensorFlow生成AI・LLM

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ソフトウェア開発

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インフラ・品質管理

運用・監視・保守（インフラ）フィールドエンジニア（インフラ）セキュリティエンジニア（インフラ）CI・CDエンジニアDevOpsエンジニアSREエンジニアミドルウェアエンジニアデータベースエンジニアクラウドエンジニアネットワークエンジニアサーバーエンジニア品質コンサルタント・QAマネージャーSET（テスト自動化・アーキテクト）テストエンジニア・テスターQAエンジニア

データ・AI・先端技術

データアーキテクトデータサイエンティストデータアナリストBIエンジニアAI・機械学習（LLM）エンジニアデータエンジニアMLopsエンジニア

PM・社内SE・マネジメント

プロジェクトマネージャー（PM）プロジェクトリーダー（PL）PMOテックリードエンジニアリングマネージャー（EM）VpoECTOシステムアーキテクト社内SEコーポレートIT社内ヘルプデスク

サポート・その他

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