仕事内容
仕事内容
【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等
この求人の魅力
「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発: Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに,専門領域(メカ・センサ・制御・AI)をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら,社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。 Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。
採用条件
必須条件
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識
歓迎要件
・AIモデルの学習・推論・評価経験(PyTorch, Jax, TensorFlow等) ・基盤モデル(VLA, VLM)の性能評価やロボット適用を行った経験
求める人物像
・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方 ・理論だけにとどまらず、自ら手を動かしてロボットを実際に動かし、検証・改善まで主体的に取り組める方 ・自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方 ・自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方 ・Hondaの理念に共感し、社会に貢献するロボットを世に送り出したいという熱意を持った方
雇用形態
雇用形態
正社員
想定年収
年収下限～上限
590～1,090万円
給与備考
時間外勤務手当30時間/月含む ※給与は経験・能力を考慮の上決定します。
勤務地
勤務地
埼玉県和光市本町8-1 ※業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向や派遣を命じる場合があります。
休日・福利厚生
福利厚生・諸手当
Hondaの福利厚生制度は「自助努力と相互扶助」を原則とし、安心して生活でき、仕事に集中できる環境をつくることを目的にしており、社員一人ひとりの多様なライフスタイルを支えています。 ●福利厚生(受動喫煙防止措置含む)について詳しくは[こちら](https://www.honda-jobs.com/environment/welfare/)をご覧ください。
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