
株式会社本田技術研究所
【1028】_HG_マリン操船支援システムの研究開発(知能化・制御・システム領域)
マリン領域の操船支援システム(知能化、制御、システム領域)の構築にむけた要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テストをお任せします。
<具体的には>
マリン操船支援システムの構築における
●センシングデータを用いた認識アルゴリズム(AI/機械学習含む)の設計・開発
●自動操船、操船支援、遠隔操船、操船システムなどに関する統合制御機能開発
●サブシステムとしての性能目標・性能要件決定、仕様構想
●各デバイス単位での仕様構築、設計、実装
●実機検証やシミュレーション等を通じたシステム性能評価
マリン領域における知能化は、四輪の知能化と異なり、決まった経路における操船支援ではなく自然環境による変数が大きいです。センシングデバイスを用いた外界認識技術、自己位置推定の知能化技術に加え、「海」という環境特性を加味した開発に挑戦できます。また、マリン領域でもシステム構築は1つのテーマであり、E&Eアーキテクチャだけでなく、完成機と周辺情報や、完成機とクラウド情報を連携させた機体制御など、開発テーマは多岐にわたります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。
【開発ツール】
PC(Power Point , Excel , Word)、OS(Linux,Ubuntu,RTOS)、C++、Python、MATLAB/SIMULINK、ROS2 等