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新規開発(0→1)メイン 制御設計の求人・転職情報

該当求人数 8

1~8件を表示

株式会社Omusubi TecH

株式会社Omusubi TecH

Omusubi TecH【CTO候補/プロダクトマネージャー/開発エンジニア】スマート農業・一次産業領域におけるプロダクト開発メンバー募集!

制御設計

413~780万円

正社員

東京都(港区)

スマート農業・一次産業領域に関わる事業立ち上げ及び事業推進 一次産業における生産性向上及び収益向上にむけた各種プロダクトの企画から制作を担当いただきます。 1.一次産業(農業、水産、畜産etc…)のDXに関わる実証実験で必要とされたツールの開発 2.一次産業(農業、水産、畜産etc…)の課題解決に関わるプロダクトの企画 3.新規プロダクトの設計/開発/保守 ●働き方 ・全国を飛び回って、各地の農家様とDXに向けた取り組みを推進いただきます。 ●取り組み内容詳細 (1)サービス開発:農業用ロボット、ドローン、バイオスティミュラント資材、バイオ炭等。 (2)中央省庁事業:2026年度は以下のプロジェクトを中心に複数PJ実施予定。 ・令和8年度 農林水産省 新たな稲作経営モデルに関する実証プロジェクト ・令和8年度 総務省 先進的通信システムを活用した地域社会DX推進に関する実証プロジェクト (3)新規参入コンサル:大手クライアントの1次産業領域の新規参入を支援。 ・農業IoTソリューションの普及・拡大支援 ・陸上養殖ソリューションのマーケティング支援 (4)自社圃場:千葉県の圃場にて自ら作物の栽培を行いつつ、開発したプロダクトの検証を行う

生成AI・LLM

管理職・マネージャー候補

年間休日120日以上

土日祝日休み

自社プロダクト・サービス開発

新規開発(0→1)メイン

従業員数100名未満

Omusubi TecH【CTO候補/プロダクトマネージャー/開発エンジニア】スマート農業・一次産業領域におけるプロダクト開発メンバー募集!

制御設計

正社員

スマート農業・一次産業領域に関わる事業立ち上げ及び事業推進 一次産業における生産性向上及び収益向上にむけた各種プロダクトの企画から制作を担当いただきます。 1.一次産業(農業、水産、畜産etc…)のDXに関わる実証実験で必要とされたツールの開発 2.一次産業(農業、水産、畜産etc…)の課題解決に関わるプロダクトの企画 3.新規プロダクトの設計/開発/保守 ●働き方 ・全国を飛び回って、各地の農家様とDXに向けた取り組みを推進いただきます。 ●取り組み内容詳細 (1)サービス開発:農業用ロボット、ドローン、バイオスティミュラント資材、バイオ炭等。 (2)中央省庁事業:2026年度は以下のプロジェクトを中心に複数PJ実施予定。 ・令和8年度 農林水産省 新たな稲作経営モデルに関する実証プロジェクト ・令和8年度 総務省 先進的通信システムを活用した地域社会DX推進に関する実証プロジェクト (3)新規参入コンサル:大手クライアントの1次産業領域の新規参入を支援。 ・農業IoTソリューションの普及・拡大支援 ・陸上養殖ソリューションのマーケティング支援 (4)自社圃場:千葉県の圃場にて自ら作物の栽培を行いつつ、開発したプロダクトの検証を行う

413~780万円

東京都(港区)

生成AI・LLM

管理職・マネージャー候補

年間休日120日以上

土日祝日休み

自社プロダクト・サービス開発

新規開発(0→1)メイン

従業員数100名未満

株式会社Omusubi TecH

株式会社Omusubi TecH

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【1074】_TE_先進安全領域 オープンポジション④

制御設計

570~1,040万円

正社員

東京都

本求人は、先進安全領域における以下のポジション【1127】【1128】【1206】【1207】【267】【268】【269】【270】【299】【314】【315】【317】【1693】【1694】いずれかの業務を担っていただくことを想定しております。 ご面接を通し、いずれのポジションでご活躍いただけるかをすり合わせさせていただけたらと思っております。 書類選考通過の際、書類選考官が現時点で想定する選考求人がある場合には、事前にメールにてご連絡させていただきます。 【1127】_TE_【栃木勤務】自動運転技術の検証車両製作エンジニア(電気回路・有線通信) 【1128】_TE_【栃木勤務】自動運転技術の公道テスト運営 【1206】_TE_【栃木勤務】自動運転技術開発組織における人的リソース管理(マネージャー) 【1207】_TE_【栃木勤務】自動運転技術開発組織における人的リソース管理(リーダー) 【267】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(バーチャルテスト環境構築) 【268】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(バーチャルテスト環境構築) 【269】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(CI/CDパイプラインの構築) 【270】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(CI/CDパイプラインの構築) 【299】_TE_【栃木勤務】研究開発部門における人材開発リーダー(人材開発領域) 【314】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発環境構築領域) 【315】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発環境構築領域) 【317】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(データ領域) 【1693】_TE_【博多勤務】データエンジニアリング(運転支援・自動運転システムの研究開発) 【1694】_TE_【博多勤務】データサイエンス(運転支援・自動運転システムの研究開発) また、ご経歴とご志向を考慮し、上記【1127】【1128】【1206】【1207】【267】【268】【269】【270】【299】【314】【315】【317】【1693】【1694】以外でのご採用となる可能性もございます。 そのほかアサインの可能性のある求人については以下をご確認ください。 【303】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発プロジェクトマネージメント) 【306】_TE_運転支援・自動運転システムの研究開発(開発プロセス) 【277】_TE_【博多勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(通信技術を活用したダイナミックマップ開発) 【296】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(ビークルダイナミクス制御領域) 【316】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(通信/地図領域) 【318】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(センシング領域) 【1049】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(渉外) 【1172】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発プロジェクトマネージメント) 【178】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【179】_TE_【大阪勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【180】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【181】_TE_【東京勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【182】_TE_【大阪勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) 【183】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) 【184】_TE_【東京勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) 【185】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【186】_TE_【大阪勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【187】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【188】_TE_【東京勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【305】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(商品化戦略) 【313】_TE_運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計領域) 【840】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります

管理職・マネージャー候補

新規開発(0→1)メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

【1074】_TE_先進安全領域 オープンポジション④

制御設計

正社員

本求人は、先進安全領域における以下のポジション【1127】【1128】【1206】【1207】【267】【268】【269】【270】【299】【314】【315】【317】【1693】【1694】いずれかの業務を担っていただくことを想定しております。 ご面接を通し、いずれのポジションでご活躍いただけるかをすり合わせさせていただけたらと思っております。 書類選考通過の際、書類選考官が現時点で想定する選考求人がある場合には、事前にメールにてご連絡させていただきます。 【1127】_TE_【栃木勤務】自動運転技術の検証車両製作エンジニア(電気回路・有線通信) 【1128】_TE_【栃木勤務】自動運転技術の公道テスト運営 【1206】_TE_【栃木勤務】自動運転技術開発組織における人的リソース管理(マネージャー) 【1207】_TE_【栃木勤務】自動運転技術開発組織における人的リソース管理(リーダー) 【267】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(バーチャルテスト環境構築) 【268】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(バーチャルテスト環境構築) 【269】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(CI/CDパイプラインの構築) 【270】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(CI/CDパイプラインの構築) 【299】_TE_【栃木勤務】研究開発部門における人材開発リーダー(人材開発領域) 【314】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発環境構築領域) 【315】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発環境構築領域) 【317】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(データ領域) 【1693】_TE_【博多勤務】データエンジニアリング(運転支援・自動運転システムの研究開発) 【1694】_TE_【博多勤務】データサイエンス(運転支援・自動運転システムの研究開発) また、ご経歴とご志向を考慮し、上記【1127】【1128】【1206】【1207】【267】【268】【269】【270】【299】【314】【315】【317】【1693】【1694】以外でのご採用となる可能性もございます。 そのほかアサインの可能性のある求人については以下をご確認ください。 【303】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発プロジェクトマネージメント) 【306】_TE_運転支援・自動運転システムの研究開発(開発プロセス) 【277】_TE_【博多勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(通信技術を活用したダイナミックマップ開発) 【296】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(ビークルダイナミクス制御領域) 【316】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(通信/地図領域) 【318】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(センシング領域) 【1049】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(渉外) 【1172】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(開発プロジェクトマネージメント) 【178】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【179】_TE_【大阪勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【180】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【181】_TE_【東京勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域) 【182】_TE_【大阪勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) 【183】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) 【184】_TE_【東京勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) 【185】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【186】_TE_【大阪勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【187】_TE_【大宮勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【188】_TE_【東京勤務】運転支援・自動運転システムにおける新企画立案ならびPoC検証 【305】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(商品化戦略) 【313】_TE_運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計領域) 【840】_TE_【栃木勤務】運転支援・自動運転システムの研究開発(システム設計・ソフトウェア開発領域) ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります

570~1,040万円

東京都

管理職・マネージャー候補

新規開発(0→1)メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

株式会社ディスコ

株式会社ディスコ

【東京にて研修後広島/長野勤務】ソフト開発エンジニア(自社工場向け設備/装置)【東京】

制御設計

700~1,800万円

正社員

長野県(茅野市)

精密加工ツール(砥石)製造に関わる、自社工場向け設備/装置(搬送機・梱包機・検査機など)のソフトウェア設計開発業務をご担当頂きます。 将来的には、広島、長野の常駐社員として、部門と現場の関係をより強固なものとし、業務のスピードや効率を上げる役割を担うことを期待しています。 ご経験に応じて、以下いずれかの業務をご担当頂きます。 【具体的には】 ①装置制御に関わるソフトウェア設計・開発を、要件定義から基本設計、詳細設計、プログラミングまで幅広くご担当頂きます。 ②製造ラインに必要なデータ収集システムの設計、管理、運用をご担当頂きます。 また、データを管理する為のシステム構築(DB、ネットワーク)も行います。 ※データ管理に関連して、WEBアプリやiPhoneアプリなども作成します 【入社後の流れ】 入社後実務習得のため、2~3年程度東京本社にて勤務します。 その後、ご自身の希望に応じて広島もしくは長野事業所に赴任し、勤務頂く予定です(原則その後の転勤は無し)。 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

C#

SQL Server

MySQL

PHP

C言語

PostgreSQL

C++

iOS

育児支援制度あり

持ち株会制度あり

フレックス勤務

年間休日120日以上

土日祝日休み

新規開発(0→1)メイン

従業員数1000名以上

【東京にて研修後広島/長野勤務】ソフト開発エンジニア(自社工場向け設備/装置)【東京】

制御設計

正社員

精密加工ツール(砥石)製造に関わる、自社工場向け設備/装置(搬送機・梱包機・検査機など)のソフトウェア設計開発業務をご担当頂きます。 将来的には、広島、長野の常駐社員として、部門と現場の関係をより強固なものとし、業務のスピードや効率を上げる役割を担うことを期待しています。 ご経験に応じて、以下いずれかの業務をご担当頂きます。 【具体的には】 ①装置制御に関わるソフトウェア設計・開発を、要件定義から基本設計、詳細設計、プログラミングまで幅広くご担当頂きます。 ②製造ラインに必要なデータ収集システムの設計、管理、運用をご担当頂きます。 また、データを管理する為のシステム構築(DB、ネットワーク)も行います。 ※データ管理に関連して、WEBアプリやiPhoneアプリなども作成します 【入社後の流れ】 入社後実務習得のため、2~3年程度東京本社にて勤務します。 その後、ご自身の希望に応じて広島もしくは長野事業所に赴任し、勤務頂く予定です(原則その後の転勤は無し)。 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

700~1,800万円

長野県(茅野市)

C#

SQL Server

MySQL

PHP

C言語

PostgreSQL

C++

iOS

育児支援制度あり

持ち株会制度あり

フレックス勤務

年間休日120日以上

土日祝日休み

新規開発(0→1)メイン

従業員数1000名以上

三菱電機株式会社(受配電システム製作所)

NEW

【香川/WEB面接可】電力設備インフラ事業向けソリューションビジネス創出【受配電システム製作所】

制御設計

450~1,000万円

正社員

香川県(丸亀市)

●お任せする業務 以下の職務に係るプロジェクトの管理または遂行いただく予定です。 ①電気設備(特に受変電設備)スマート保安事業の検討・構築 ※スマート保安:労働人口が減少する中で、設備の維持をセンサー・AIを用いて人手がかからないようにすることを目的とした事業です。 ≪具体的には≫ (1)設備良否判定の基準・アルゴリズム構築やデータ分析 (2)設備取付のセンサーの検討 (3)製作所内実証 ※上記(1)(2)(3)の要件定義や仕様管理、検証をご対応いただきます。 ≪開発期間の目安≫ 2026年~2029年までを想定しております。 ②SCADA(監視制御システム)の開発 ≪具体的には≫ 上記①電気設備スマート保安向けの監視制御システムの開発です。 設備から各種センサ情報を収集し、アルゴリズムによる分析、結果を表示するシステムを開発頂きます。 また、更に詳細としては、以下の2つの業務に従事頂きます。 (1)監視システムの開発 (2)AIなどを使用した異常検知アルゴリズムの開発 (3)データ利活用のためのデータ分析 ※(1)(2)(3)の要件定義や仕様管理、検証をご対応いただきます。 社内デジタル基盤連携のためSaaS開発関係部門との協業や改善活動もご対応いただきます。 ≪開発期間の目安≫ 2026年~2029年までを想定しております。 ●使用言語/開発ツール ①電気設備(特に受変電設備)スマート保安事業の検討・構築 Microsoft Office ②SCADA(E&Fソリューション向けの監視装置)の開発 Python, TypeScript, Java Script, Microsoft Office 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります

C#

TypeScript

Python

JavaScript

社宅・家賃補助制度あり

持ち株会制度あり

海外勤務・出張あり

リモート可

フルフレックス

月平均残業20時間以内

年間休日120日以上

土日祝日休み

新規開発(0→1)メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

NEW

【香川/WEB面接可】電力設備インフラ事業向けソリューションビジネス創出【受配電システム製作所】

制御設計

正社員

●お任せする業務 以下の職務に係るプロジェクトの管理または遂行いただく予定です。 ①電気設備(特に受変電設備)スマート保安事業の検討・構築 ※スマート保安:労働人口が減少する中で、設備の維持をセンサー・AIを用いて人手がかからないようにすることを目的とした事業です。 ≪具体的には≫ (1)設備良否判定の基準・アルゴリズム構築やデータ分析 (2)設備取付のセンサーの検討 (3)製作所内実証 ※上記(1)(2)(3)の要件定義や仕様管理、検証をご対応いただきます。 ≪開発期間の目安≫ 2026年~2029年までを想定しております。 ②SCADA(監視制御システム)の開発 ≪具体的には≫ 上記①電気設備スマート保安向けの監視制御システムの開発です。 設備から各種センサ情報を収集し、アルゴリズムによる分析、結果を表示するシステムを開発頂きます。 また、更に詳細としては、以下の2つの業務に従事頂きます。 (1)監視システムの開発 (2)AIなどを使用した異常検知アルゴリズムの開発 (3)データ利活用のためのデータ分析 ※(1)(2)(3)の要件定義や仕様管理、検証をご対応いただきます。 社内デジタル基盤連携のためSaaS開発関係部門との協業や改善活動もご対応いただきます。 ≪開発期間の目安≫ 2026年~2029年までを想定しております。 ●使用言語/開発ツール ①電気設備(特に受変電設備)スマート保安事業の検討・構築 Microsoft Office ②SCADA(E&Fソリューション向けの監視装置)の開発 Python, TypeScript, Java Script, Microsoft Office 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります

450~1,000万円

香川県(丸亀市)

C#

TypeScript

Python

JavaScript

社宅・家賃補助制度あり

持ち株会制度あり

海外勤務・出張あり

リモート可

フルフレックス

月平均残業20時間以内

年間休日120日以上

土日祝日休み

新規開発(0→1)メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

三菱電機株式会社(受配電システム製作所)

株式会社豆蔵

株式会社豆蔵

産業用ロボットのモータ制御技術者

制御設計

500~1,000万円

正社員

東京都(新宿区)

●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

C言語

C++

Linux

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

年俸制(12分割)

新規開発(0→1)メイン

従業員数100名〜1000名未満

産業用ロボットのモータ制御技術者

制御設計

正社員

●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

500~1,000万円

東京都(新宿区)

C言語

C++

Linux

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

年俸制(12分割)

新規開発(0→1)メイン

従業員数100名〜1000名未満

株式会社豆蔵

株式会社豆蔵

産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

制御設計

500~1,000万円

正社員

東京都(新宿区)

●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

C言語

Python

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

年俸制(12分割)

新規開発(0→1)メイン

従業員数100名〜1000名未満

産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

制御設計

正社員

●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

500~1,000万円

東京都(新宿区)

C言語

Python

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

年俸制(12分割)

新規開発(0→1)メイン

従業員数100名〜1000名未満

三菱マテリアル株式会社

三菱マテリアル株式会社

製品設計グループ設計エンジニア(Cu系材料/新規事業)マネージャー 静岡県富士小山製作所_開発戦略・知的財産_36

制御設計

780~1,010万円

正社員

静岡県(駿東郡小山町)

本ポジションでは、Cu系金属スラリーおよび焼結材料の開発において、 材料設計~試作評価~事業化検討までを一気通貫で担当していただきます。 具体的には: ・金属スラリー(Cu系)の組成設計・分散設計 ・塗工性・焼結特性を考慮したプロセス設計 ・材料物性評価・信頼性評価(SEM/EDS等) ・放熱・接合用途に向けた試作・性能検証 ・顧客・関連部門と連携した技術課題の整理と解決 単なる要素技術開発ではなく、「使われる材料」として成立させるための総合設計力が求められます。 ●将来的にお任せしたい業務 インキュベーションセンターでの新規製品の事業化経験を積んでいただきます。 ・本社_開発戦略部での新規事業の企画業務 ・イノベーションセンターでの基礎・基盤開発 にも携わる可能性もあります。 将来的には、国内外製造拠点や本社での勤務の可能性があります。 勤務地例) イノベーションセンター(茨城県、埼玉県)、直島製錬所(香川県)、小名浜製錬所(福島県)、細倉金属鉱業(宮城県)、海外拠点(欧米地域)、本社(東京)など

社宅・家賃補助制度あり

研修・勉強会あり

持ち株会制度あり

管理職・マネージャー候補

英語活用

フルフレックス

副業OK

土日祝日休み

新規開発(0→1)メイン

従業員数1000名以上

製品設計グループ設計エンジニア(Cu系材料/新規事業)マネージャー 静岡県富士小山製作所_開発戦略・知的財産_36

制御設計

正社員

本ポジションでは、Cu系金属スラリーおよび焼結材料の開発において、 材料設計~試作評価~事業化検討までを一気通貫で担当していただきます。 具体的には: ・金属スラリー(Cu系)の組成設計・分散設計 ・塗工性・焼結特性を考慮したプロセス設計 ・材料物性評価・信頼性評価(SEM/EDS等) ・放熱・接合用途に向けた試作・性能検証 ・顧客・関連部門と連携した技術課題の整理と解決 単なる要素技術開発ではなく、「使われる材料」として成立させるための総合設計力が求められます。 ●将来的にお任せしたい業務 インキュベーションセンターでの新規製品の事業化経験を積んでいただきます。 ・本社_開発戦略部での新規事業の企画業務 ・イノベーションセンターでの基礎・基盤開発 にも携わる可能性もあります。 将来的には、国内外製造拠点や本社での勤務の可能性があります。 勤務地例) イノベーションセンター(茨城県、埼玉県)、直島製錬所(香川県)、小名浜製錬所(福島県)、細倉金属鉱業(宮城県)、海外拠点(欧米地域)、本社(東京)など

780~1,010万円

静岡県(駿東郡小山町)

社宅・家賃補助制度あり

研修・勉強会あり

持ち株会制度あり

管理職・マネージャー候補

英語活用

フルフレックス

副業OK

土日祝日休み

新規開発(0→1)メイン

従業員数1000名以上

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