スタートアップ 制御設計の求人・転職情報

バス・トラックの自動運転システムにおける車両制御ソフトウェアの設計から、実車評価・検証までを一貫して担うポジションです。 車両の制御アルゴリズムをC言語でECUに実装し、実際の車両上で安定稼働させるところまでを担うポジションです。 自社での実装・デバッグにとどまらず、全国各地の実証実験現場での動作確認や不具合対応まで、ソフトウェアの品質を現場レベルで担保する役割を担います。 具体的には: ・C言語による車両制御ソフトウェアの実装・デバッグ ・ECUへの組み込みおよび実車での動作検証 ・走行環境ごとの設定・パラメータ調整と現地対応 ・既存制御ロジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

【具体的な業務内容】 バス・トラックの自動運転システムにおける、車両制御アルゴリズムの設計から実車評価・検証までを一貫して担う ポジションです。 MATLAB/Simulinkで制御モデルを設計し、AutoBox, MicroAutoBox IIIを用いて机上および実際の車両上でリアルタイムに動かして評価・検証することが、このポジションの主な業務です。 全国各地の実証実験現場にも出向き、路線・天候・車両特性に応じたパラメータ調整や走行評価を担います。 具体的には: ・MATLAB/Simulink(Math Works社製)を使った車両制御アルゴリズムの設計・モデル化(MIL評価) ・AutoBox, MicroAutoBox III(dSpace社製)への実装・リアルタイム検証(実車評価・検証) ・走行環境に応じたパラメータ調整と現地評価 ・既存制御口ジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。 現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。 さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善