年収500万円以上 制御設計の求人・転職情報

株式会社ディスコ

半導体製造装置に付帯して使用される、超音波応用製品(加工ユニットやセンサー関連)のソフトウェア設計開発業務をご担当頂きます。 少人数部署のため、要素開発から量産設計、および顧客対応まで、幅広くご担当頂くのが特徴です。 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

半導体製造装置(ダイシングソー・グラインダ・ポリッシャなど)、および付帯装置のソフトウェア開発・設計業務をご担当頂きます。 新規装置・要素開発、及び顧客仕様のカスタム開発に携わって頂きます。 【具体的には】 ・装置組み込みソフト開発(主にモーター、I/O、アナログ入出力制御) ・Windowsのソフトウェア開発 ・画像処理ソフトウェア開発 ・ネットワーク系ソフトウェア開発 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

半導体製造装置に搭載される光学システム・光学応用機器に関する以下業務をご担当頂きます。 [具体的には] ・LabView、C/C++などの言語を用いた、信号処理、画像認識などのソフトウェア開発 ・LabViewによるFPGAを用いた高速同期制御などのソフトウェア開発 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

精密加工ツール(砥石)製造に関わる、自社工場向け設備/装置(搬送機・梱包機・検査機など)のソフトウェア設計開発業務をご担当頂きます。 将来的には、広島、長野の常駐社員として、部門と現場の関係をより強固なものとし、業務のスピードや効率を上げる役割を担うことを期待しています。 ご経験に応じて、以下いずれかの業務をご担当頂きます。 【具体的には】 ①装置制御に関わるソフトウェア設計・開発を、要件定義から基本設計、詳細設計、プログラミングまで幅広くご担当頂きます。 ②製造ラインに必要なデータ収集システムの設計、管理、運用をご担当頂きます。 また、データを管理する為のシステム構築(DB、ネットワーク)も行います。 ※データ管理に関連して、WEBアプリやiPhoneアプリなども作成します 【入社後の流れ】 入社後実務習得のため、2～3年程度東京本社にて勤務します。 その後、ご自身の希望に応じて広島もしくは長野事業所に赴任し、勤務頂く予定です(原則その後の転勤は無し)。 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

半導体製造装置、および付帯装置のソフトウェア開発・設計業務をご担当頂きます。 入社後当面はintel社向け装置の開発担当者として、主に装置のカスタム開発に携わって頂きます。 また海外勤務の可能性がありますので、詳細は下記ご確認ください。 【具体的には】 ・装置組み込みソフト開発(主にモーター、I/O、アナログ入出力制御) ・Windowsのソフトウェア開発 ・画像処理ソフトウェア開発 ・ネットワーク系ソフトウェア開発 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ABEJA

●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

株式会社ABEJA

●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

三菱電機ソフトウエア株式会社

大手自動車メーカー、 ロケット・人工衛星の開発を行う独立行政法人 などの顧客向けに、数理的手法を用いたモデリング、シミュレーション、 ソフトウェア開発、解析業務を担当するメンバーを募集しています。 入社後は固定の業務を続けるのではなく、①と②それぞれの業務を幅広く経験する機会があります。 どちらかの業務の素養を有する方を幅広く選考しており、中途入社した社員には、モデル&シミュレーションの経験がない方もいますので未経験からでもキャリアアップが叶うポジションです。 ・ソフトウェア開発経験がある方で、シミュレーター開発やモデル解析、モデル作成にスキルアップしたい方 ・特定分野にこだわらず、広くソフトウェア開発の経験をしたい方 ・長期プロジェクトとなりますので、長期プロジェクトでしっかりとご経験を積みたい方 は是非ご応募ください。 モデル作成やMatlab/Simlinkのご経験は未経験でも意欲を重視します。 業務内容詳細: ①物理モデルや制御モデルのモデリング、シミュレーションによる解析評価 (例:MATLAB/Simulinkを利用した航法誘導制御モデルや機体運動モデル開発など) ②物理モデルや制御モデルを応用した、アルゴリズムおよびソフトウェア開発 (例:C/C++, Python, JavaScriptを利用した、SILS、HILS、機体搭載ソフトウェア、シミュレーション機能組込みソフトウェア開発など) 【プロジェクトの例】 ・モデルベース開発を適用した運動制御モデルと機体モデルの開発、および搭載ソフトウェア開発 ・次世代エアモビリティ関連技術の研究開発支援 (空飛ぶクルマ) ・雪氷モニタリング技術の社会実装に向けたシステム開発 ・ブロック線図によるモデリングUI、シミュレーションエンジン、連成シミュレーション機能の開発 本募集では、既存プロジェクトを一緒に経験して、テクノロジーソリューション技術部が持つ技術や仕事の進め方をチーム内で共有・進化させることを計画しています。 ・チーム体制: 現状は、出向者・シニア含めて12名のチームです。 ・現場のフォロー体制: 既存プロジェクトにおけるOJTと、当社向けにカスタマイズしたモデリング、シミュレーション、 MBDに関するトレーニングコース受講によるサポートを実施します。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

三菱電機ソフトウエア株式会社

三菱電機製の業務用空調・冷熱システムにおける、システムコントローラ向け組込みソフトウェア開発を担当いただきます。 三菱電機が作成する要求仕様をもとに、以下の工程をチームで分担しながら進めていきます。 【主な業務内容】 ・業務用空調・冷熱システムのシステムコントローラ向け組込みソフトウェア開発 (制御・状態監視を中心とした機能開発) ・要求仕様をもとにした、設計・実装・機能試験業務 ・通信機能を含む製品開発における、関連ロジックの実装 ・開発に関するドキュメント作成、レビュー対応 ※案件にもよりますが、3～5名程度のチームで開発を行います。 ※まずは実装・試験を中心に担当し、製品理解を深めながら、段階的に設計工程へステップアップできる環境です。 【開発環境】 使用言語:C言語 OS:組込みOS(μITRON、組込みLinux 等/案件による) 【製品例】 システムリモコン(PAC-SF50AT 等) 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

三菱電機ソフトウエア株式会社

国内の電鉄会社向けの電力管理システムのソフトウェアのシステム開発を担当していただきます。 本システムは鉄道電力インフラの安定供給と信頼性向上を目的として、電鉄会社が所有している複数の変電所の遠隔監視、制御を行うものです。 開発は、当社社員、パートナーを含めた20名前後の体制で進めており、まずは設計、製作、試験工程を担当頂きます。ご経験を積んで頂いた後は、将来的にプロジェクトリーダーとしてご活躍頂くことを期待しています。 また、当社は三菱電機からの発注をもとに、これらの計算機システムのソフトウェア全般の開発を手がけています。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

株式会社日立製作所

職務概要 上下水道施設向け監視制御システム・情報システムにおけるエンジニアリング業務をご担当いただきます。 システム全体を取りまとめる設計者として、仕様策定・システム設計・開発工程管理・メンバー管理等を中心にお任せします。 ※ハードウェア・ソフトウェアの設計部隊とも密に連携しながら、プロジェクト完遂を目指していただきます。 職務詳細 上長指導のもと、以下を遂行いただきます。 ・顧客ニーズ分析、要求定義 ・運転方案の立案 ・技術標準および仕様の作成 ・計画に基づいたプロジェクトの進捗・工程管理 ・電気設備に関するシーケンス作成 ・顧客、工事会社との折衝業務 携わる事業・ビジネス・サービス・製品など 上下水道施設向け受配電及び電気・計装システムのハードウェア及びソフトウェア ・事業紹介HP:https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/index.html ・上下水道監視制御システム https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/aquamax/index.html ・案件事例: 東京都水道局　多摩水道統合監視システム 東京都下水道局　中川水再生センター https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2025/01/13/index.html 山形県東根市役所　水道施設中央監視制御設備更新工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2024/01/13/index.html ひたちなか市水道事業所　上坪浄水場更新事業工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2023/01/13/index.html

株式会社日立製作所

職務概要 上下水道施設向け監視制御システム・情報システムにおけるエンジニアリング業務をご担当いただきます。 システム全体を取りまとめる設計者として、仕様策定・システム設計・開発工程管理・メンバー管理等を中心にお任せします。 ※ハードウェア・ソフトウェアの設計部隊とも密に連携しながら、プロジェクト完遂を目指していただきます。 職務詳細 ●上長指導のもと、以下を遂行いただきます。 ・顧客ニーズ分析、要求定義 ・運転方案の立案 ・技術標準および仕様の作成 ・計画に基づいたプロジェクトの進捗・工程管理 ・電気設備に関するシーケンス作成 ・顧客、工事会社との折衝業務 携わる事業・ビジネス・サービス・製品など 上下水道施設向け受配電及び電気・計装システムのハードウェア及びソフトウェア ・事業紹介HP:https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/index.html ・上下水道監視制御システム https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/aquamax/index.html ・案件事例: 東京都水道局　多摩水道統合監視システム 東京都下水道局　中川水再生センター https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2025/01/13/index.html 山形県東根市役所　水道施設中央監視制御設備更新工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2024/01/13/index.html ひたちなか市水道事業所　上坪浄水場更新事業工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2023/01/13/index.html 配属組織名 デジタルサービスビジネスユニット(インフラ制御システム) 社会・インダストリ制御システム本部　社会制御システム設計部 配属組織について(概要・ミッション) 私たちの生活に欠かせない水インフラを支える上下水道施設向けに、あらゆる電力設備・監視制御システム等の設計開発～納入を行う組織です。 これまでに約2,100のシステム納入実績があり、蓄積してきた豊富な知識・経験に基づき、自社製品と各種ソリューション組み合わせることで、信頼性のあるトータルソリューションを提供しています。

電動化が加速する二輪およびパワープロダクツ(芝刈り機、パワーユニット等)において、制御システムのアーキテクチャ設計から実装・検証までをリードいただきます。 【具体的には】 ① 制御ECU(ハード/ソフト)の設計・評価および実機検証 ・完成機の要求分析・要件定義に基づいた、最適なシステムアーキテクチャの設計および機能配置。 ・完成機統合制御、モーター制御、バッテリー・充電制御、保護制御、通信系などに関わるECUの開発(設計・テスト) ・実機を用いた検証、不具合解析、および改善活動の推進 ② 制御開発プロセスの構築・高度化 ・開発スピードと品質を両立させるための、最適な開発体制や仕組みの構築・改善 ・機能安全(ISO 26262等)やサイバーセキュリティなどの法規・規格に適合する体制の整備 ③ ステークホルダーとの連携・プロジェクトリード ・社内の企画、営業、生産、サービス、品質部門と密に連携したモノづくり ・国内外の主要サプライヤーや海外拠点との技術的な協業・折衝 ※国内外の出張があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ●開発ツール ・開発言語 :C / C++ ・使用ツール: MATLAB / Simulink、回路シミュレータ、GitHub 等 ・分析ツール: CANalyzer、CANoe、HILs、オシロスコープ 等 【キャリアパス】 エンジニアとして実績を積み上げたのち、高度な専門性を活かす技術職や、システム全体をリーディングするプロジェクトマネジメント、人と技術を繋げるマネジメント領域でキャリアアップが可能です。 【配属組織について】 ●組織役割 電動二輪および電動パワープロダクツ向けマネジメントECU/モーター制御ECU/バッテリー制御ECU/充電制御ECU等のECUハードウェアおよびソフトウェアの開発 ・完成機視点での要求分析・要件定義・制御仕様・アーキテクチャ設計/検証 ・ECU構成設計(マイコン選定、電源、I/O、通信 等) ・制御ソフトウェア設計/検証 ・次世代電動プロダクツに向けた制御技術・開発手法の高度化 ●組織ビジョン 電動二輪・パワープロダクツの制御開発力で世界中のお客様に笑顔あふれる毎日を提供することを明確なビジョンとして掲げています。モーター制御、バッテリー・充電器制御、マネジメントECUなど、電動化の中核領域において、ハードウェアとソフトウェアの両輪で制御技術を磨き上げ、完成機としての価値を最大化する組織です。 ECU単体の性能に留まらず、「完成機としてどうあるべきか」「お客様にどのような体験価値を届けるか」を制御技術の観点から考え抜き、Hondaの電動プロダクツの未来を創っていきます。

株式会社豆蔵

●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

株式会社豆蔵

●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

世界シェアNo.1を誇るHonda二輪(内燃機関)の大型機種開発部門にて、制御システムの研究開発・商品開発の業務をお任せ致します。 経験やスキルに応じ、以下業務からスタートし、ゆくゆくは完成車開発のプロジェクトを牽引するリーダーとして活躍することが出来ます。 【具体的な業務】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します。 二輪車、一台分における下記業務を様々な関係部署、サプライヤー様とのやりとりを行いながらご担当頂きます。 ●量産車ECU仕様構築、パワープラント・懸架・駆動部品における制御システム構築、仕様書作成および動作検証 完成車要求からシステムへの要求を仕様書に落とし込み その内容を元に関係部門と仕様を整合しながら要求仕様書としてサプライヤーに提出、実装いただきます ●HILSなどシミュレータ活用、及び完成車での確認を通した制御検証システム構築 ●機能安全に対するISO26262の規格/サイバーセキュリティー法規に準拠するシステム構築 基本的には開発機種ごとにチーム編成(ICEがメイン) ※二輪車に搭載するシステムの企画、研究、量産に至る過程で、システムの「要求分析」、「システム設計」、「要件設定」、コントローラのハード/ソフトの「要求仕様書」作成、サプライヤー様と協力し完成させたコントローラの「動作検証」、「完成車確認」を行い、量産ECUの図面と仕様書を出図していきます。 ※基本的には開発機種ごとにチームを編成し、業務に従事いただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 JMAAB、MATLAB/SIMLINK、INCA、OBD、GST、フローチャート、HILS、MILS、DRBFM、Nohooks、AUTOCODE 等

・新規車両の設計検討 ・電動マイクロモビリティのメカの課題の分析・改善・レポート作成・マニュアル作成 ・機能改善・新規開発の機能に関する設計構想・試作評価 ・社内外の技術部門との折衝 ・不具合が発生している現場で事象解析やソリューションの効果検証の実施 ・問題報告レポート(単体問題・傾向分析)の作成 ※業務内容の変更範囲:会社が指示する業務

先進モビリティ株式会社

【具体的な業務内容】 バス・トラックの自動運転システムにおける、車両制御アルゴリズムの設計から実車評価・検証までを一貫して担う ポジションです。 MATLAB/Simulinkで制御モデルを設計し、AutoBox, MicroAutoBox IIIを用いて机上および実際の車両上でリアルタイムに動かして評価・検証することが、このポジションの主な業務です。 全国各地の実証実験現場にも出向き、路線・天候・車両特性に応じたパラメータ調整や走行評価を担います。 具体的には: ・MATLAB/Simulink(Math Works社製)を使った車両制御アルゴリズムの設計・モデル化(MIL評価) ・AutoBox, MicroAutoBox III(dSpace社製)への実装・リアルタイム検証(実車評価・検証) ・走行環境に応じたパラメータ調整と現地評価 ・既存制御口ジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

お客様に「安心・安全・価値ある品質」を提供することをミッションに、市場品質情報やテレマデータを活用し、不具合の早期顕在化・解決をお任せします。 開発・製造部門や海外拠点、取引先と連携し、品質改善・不具合解決を推進し、新規事業(電動化)では期待を超える品質、既存事業(ICE・HEV)では当たり前品質をお客様に届けます。 【具体的には】 ●市場不具合情報の収集・分析 └不具合発生状況・傾向を把握し、迅速な対応の基盤を作る ・国内外の販売会社から寄せられる不具合情報の収集 ・発生状況、発生傾向の分析 ・社内サービス部門及び社内端末に集約された情報を用いた解析 ・ビッグデータ解析による特異性検知・発生メカニズム推定 ●不具合部品・制御の解析・対策 └根本原因を特定し、再発防止策を講じる ・不具合部品の解析、制御系の調査 ・開発・製造・取引先品質部門と連携し、原因究明 ・対策の適用と再発防止活動の推進 ・解析結果の社内サービス部門・渉外担当部門への簡潔な報告 ●既販車対応の検討・推進 └市場での影響を最小化し、お客様の安全と信頼を確保する ・発生予測・予見性検証による既販車対応要否の判断 ・技術報告書の作成と各会議体への報告 ・市場修理手法・改善策の提示 ・国交省届け出までの各種手続き、資料作成、整合・調整・推進 ●社内外連携・報告・改善活動(情報共有と再発防止の体制を強化する) └情報共有と再発防止の体制を強化する ・関連部門を巻き込んだ早期対応体制の構築・推進 ・製品開発部門への周知・フィードバック ・新技術・新システムに対応した解析手法の構築 ※国内外の出張および将来的な海外拠点への駐在が発生する可能性があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。

株式会社IHI

●業務内容 《機械構造部》 下記製品やシステムに関わるいずれかの機械系業務をお任せいたします。 まずは障害処理装置に関わる設計業務あるいは固体スクラムの研究業務に従事いただく予定です。 ●障害処理装置の部品設計、強度解析、製造図面の作成(3D-CAD) ●固体スクラムジェットエンジン(極超音速誘導弾用推進装置等)の研究・開発・各種解析業務 ●固体ロケット発射システムの研究・開発・各種解析業務 ●無人機を使用した新世代装備品の研究・開発・各種解析業務 ※ご経験や志向によって、別グループ(防衛飛しょう体グループ)のポジションをご提案することがあります。 ※基本は富岡での業務を想定しておりますが、東京での勤務をメインに、富岡へ出張ベースで勤務いただくことも検討可能です。 《電気制御部》 下記制御システムに関わるいずれかの業務をお任せ致します。 ●障害処理装置の要件定義・設計・ベンダーマネジメント・評価 ●固体ロケット発射システムの要件定義・設計・ベンダーマネジメント・評価 ●無人機を使用した新世代装備品の要件定義・設計・ベンダーマネジメント・評価 ※基本は富岡での業務を想定しておりますが、東京での勤務をメインに、富岡へ出張ベースで勤務いただくことも検討可能です。 ●職務内容備考: (変更の範囲)会社の定める業務

株式会社本田技術研究所

※ご経験/スキル/志向に合わせ詳細業務を決定します。 ●制御システムの要件定義、制御アーキテクチャの検討 ●エンジン制御ECUの開発(アーキテクチャの検討、回路および基板設計、ソフトウェア/FPGAコード設計及び実装、筐体設計含むパッケージング検討) ●サプライヤ設計エンジン制御コンポーネントの開発(要件定義、サプライヤとの調整、設計評価、開発管理など) ●HF120エンジンの制御コンポーネントに関する業務 ・改良設計(計画立案、部品設計、製図や各種要件定義、認定取得および量産適用まで) ・製造支援(不具合調査、製造工場(ホンダ エアロ)およびサプライヤとの調整) ・運用支援(マニュアル整備、カスタマとの調整など) ※制御システムとは、エンジンコントロールユニットECU、燃料コントロールユニットFPMU、センサー、ハーネス等のハードウェア、および制御ロジック、ソフトウェアを含む、エンジンまたは周辺装置の制御を担うものです ※ガスタービンエンジンの要素技術を基にした、新規事業に関わっていただく可能性がございます。 ※学会への参加の機会もございます。 ※海外の関連会社やビジネスパートナーとの連携もございます。 ※国内勤務の場合も海外出張や将来的には海外駐在していただく可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

三菱マテリアル株式会社

本ポジションでは、Cu系金属スラリーおよび焼結材料の開発において、 材料設計～試作評価～事業化検討までを一気通貫で担当していただきます。 具体的には: ・金属スラリー(Cu系)の組成設計・分散設計 ・塗工性・焼結特性を考慮したプロセス設計 ・材料物性評価・信頼性評価(SEM/EDS等) ・放熱・接合用途に向けた試作・性能検証 ・顧客・関連部門と連携した技術課題の整理と解決 単なる要素技術開発ではなく、「使われる材料」として成立させるための総合設計力が求められます。 ●将来的にお任せしたい業務 インキュベーションセンターでの新規製品の事業化経験を積んでいただきます。 ・本社_開発戦略部での新規事業の企画業務 ・イノベーションセンターでの基礎・基盤開発 にも携わる可能性もあります。 将来的には、国内外製造拠点や本社での勤務の可能性があります。 勤務地例) イノベーションセンター(茨城県、埼玉県)、直島製錬所(香川県)、小名浜製錬所(福島県)、細倉金属鉱業(宮城県)、海外拠点(欧米地域)、本社(東京)など

株式会社本田技術研究所

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

株式会社本田技術研究所

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

株式会社本田技術研究所

四輪向けの高圧バッテリ制御開発の企画から設計/テストの推進を担って頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 将来的には、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、CANalyzer、サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、JIRA/Confluence、 オシロスコープ、ホンダ専用ツール群、一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

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【具体的には】 次世代高電圧電動駆動システムにおける ・車両/インフラ/電力系との連携を前提としたV2X通信システムの要求仕様策定 ・オンボードチャージャ AC/DC DC/AC充給電制御の設計 ・HILS/シミュレーションを活用した機能検証・実車評価 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。 【開発ツール】 制御開発:C/C++ MATLAB/Simulink CANoe 電気計測器:オシロスコープ、ロガー、Spectrum analyzer等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 バッテリー電動車(BEV)/ハイブリッド車(HEV・PHEV)/燃料電池自動車(FCV)/エンジン自動車(ICE)を含む次世代車両における ・完成車性能目標に基づいた車両運動統合制御システム及びエネルギーマネジメント制御システムの要求仕様の策定 ・上記システム要求に基づいた制御コンセプトの構築、及び要求仕様の策定 ・アーキテクチャ設計、ソフトウェア仕様の設計、及び検証・テスト業務 ※関連開発部門、お取引先との密な協調による連携業務を行います。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。 【対象システム例】 パワートレイン制御システム/車両運動制御システム 【対象コンポーネント例】 エンジン/トランスミッション/モーター/インバーター/バッテリー/AWD/ステアリング/サスペンション/ブレーキ等 【開発ツール】 制御開発ツール:Matlab, Simulink, MBD系ツール、dSPACE社製品、CarSim/CarMaker

株式会社本田技術研究所

航空用ガスタービン・ハイブリッドシステムの制御開発担当者として、上位コンセプトと実機での検証を橋渡しするべく、ご経験に応じて下記業務の「いずれか」を担当していただきます。 ①ハイブリッドシステムの制御システム設計 ●航空用ガスタービン・ハイブリッドシステム全体の制御システム設計及び検証(EEアーキ設計,冗長システム設計,通信システム設計,航空法規に従った検証計画立案等) ②ハイブリッドシステムの統合制御ソフト設計 ●エンジン/ジェネレータ/バッテリ/配電系等を統括するハイブリッド制御ソフトウェアの統合制御設計,制御ロジック設計及びモデリング(エネルギーマネージメント設計等の実際にシステムを動作させる統合制御) ●ハイブリッドシステム構成コンポーネントのプラントモデル設計,モデリング ③制御検証 ●ハイブリッドシステム統合制御の制御検証を目的としたHILシステム設計、HILハードウェア設計、制御モデル、制御プラントの実装及び制御コントローラ実装 ●HILSによるハイブリッドシステム統合制御の検証計画立案/検証クライテリア設定/検証業務の推進 ●実機におけるハイブリッドシステム統合制御の検証計画立案/検証クライテリア設定/検証業務の推進(国内ベンチ,国内外テストフィールド,国内外における機体統合検証) ④制御ECU開発 ●航空用ハイブリッドシステム統合制御ECUの開発(計画立案/仕様整合/検証等) ●航空法規対応(DO178/DO254/DO160等) ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。 【開発ツール・開発環境】 ●MATLAB/Simulink(制御ロジック開発/MILS検証) ●HILS(制御検証/dSPACE社・デンソーテン社製) ※先進パワーユニット・エネルギー研究所について[【こちら】](https://global.honda/jp/RandD/field/hgpu/) ※独自の技術で、もっと遠くへ。 eVTOL用パワーユニットの研究開発は[【こちら】](https://global.honda/jp/tech/eVTOL_gas_turbine_hybrid_system/)

カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

工場現場における人作業の自働化(ロボット導入)を加速させるため、フィジカルAIの現場活用に向けた技術開発を担当していただきます。シミュレーションと実機を連携させた開発環境での検証から、実際の現場への適用に伴って生じる課題の解決まで一貫して取り組み、現場での実用化を目指します。 ●具体的な業務内容 フィジカルAIの工場現場への適用 ・ロボット実機(ヒューマノイド含む)を活用した現場動作検証(検証エリア・工場現場) ・ロボット-センシング機器の制御・通信技術開発 ・データ収集・モデル学習 Ubuntu(LINUX)、ROS2、Python、Issac Sim AI処理PC保有、クラウド環境、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務