年収350万円以上 制御設計の求人・転職情報

●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

大手自動車メーカー、 ロケット・人工衛星の開発を行う独立行政法人 などの顧客向けに、数理的手法を用いたモデリング、シミュレーション、 ソフトウェア開発、解析業務を担当するメンバーを募集しています。 入社後は固定の業務を続けるのではなく、①と②それぞれの業務を幅広く経験する機会があります。 どちらかの業務の素養を有する方を幅広く選考しており、中途入社した社員には、モデル&シミュレーションの経験がない方もいますので未経験からでもキャリアアップが叶うポジションです。 ・ソフトウェア開発経験がある方で、シミュレーター開発やモデル解析、モデル作成にスキルアップしたい方 ・特定分野にこだわらず、広くソフトウェア開発の経験をしたい方 ・長期プロジェクトとなりますので、長期プロジェクトでしっかりとご経験を積みたい方 は是非ご応募ください。 モデル作成やMatlab/Simlinkのご経験は未経験でも意欲を重視します。 業務内容詳細: ①物理モデルや制御モデルのモデリング、シミュレーションによる解析評価 (例:MATLAB/Simulinkを利用した航法誘導制御モデルや機体運動モデル開発など) ②物理モデルや制御モデルを応用した、アルゴリズムおよびソフトウェア開発 (例:C/C++, Python, JavaScriptを利用した、SILS、HILS、機体搭載ソフトウェア、シミュレーション機能組込みソフトウェア開発など) 【プロジェクトの例】 ・モデルベース開発を適用した運動制御モデルと機体モデルの開発、および搭載ソフトウェア開発 ・次世代エアモビリティ関連技術の研究開発支援 (空飛ぶクルマ) ・雪氷モニタリング技術の社会実装に向けたシステム開発 ・ブロック線図によるモデリングUI、シミュレーションエンジン、連成シミュレーション機能の開発 本募集では、既存プロジェクトを一緒に経験して、テクノロジーソリューション技術部が持つ技術や仕事の進め方をチーム内で共有・進化させることを計画しています。 ・チーム体制: 現状は、出向者・シニア含めて12名のチームです。 ・現場のフォロー体制: 既存プロジェクトにおけるOJTと、当社向けにカスタマイズしたモデリング、シミュレーション、 MBDに関するトレーニングコース受講によるサポートを実施します。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ・車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ・組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ・欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ・スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ・自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ・周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ・OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ・光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ●車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ●組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ●欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ●スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ●自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ●周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ●OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ●光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ・車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ・組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ・欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ・スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ・自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ・周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ・OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ・光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

●自動車部品の知的財産部門での業務 ・設計開発部と連携して、特許出願の為の技術的な精査。 ・特許出願フォロー、明細書の作成。 ・他社の類似技術調査。 ・部門内の事務・サポート業務全般 ・技術動向調査、先行技術調査、侵害予防調査、無効化資料調査に関わる実務業務 ●コツコツと進める仕事が中心です。 ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先 (変更の範囲)会社の定める場所(リモートワークの場所を含む)

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ・車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ・組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ・欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ・スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ・自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ・周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ・OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ・光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ・車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ・組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ・欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ・スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ・自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ・周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ・OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ・光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ・車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ・組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ・欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ・スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ・自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ・周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ・OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ・光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ●車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ●組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ●欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ●スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ●自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ●周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ●OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ●光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

弊社グループのコア事業の一つでもある、完成車メーカーや家電系クライアントに向けた組込みソフトウェアやアプリケーション開発に従事いただきます。 主に車載機器から複合機などのOA機器類、カメラやモバイルなど多岐に渡る製品のソフトウェア開発に携われます。 ●具体的な業務 ・車載系システム開発: MBD開発やMBSEを活用したシミュレーション環境の構築、上流での設計や評価を実施。 その他にも車載制御ユニットの標準規格に基づくBSW構築、コンフィグツールを使用した設計からECU検査及び要求分析など ・組込みソフトウェア開発: 産業用ロボットや家電製品を制御するソフトウェアの開発を推進していきます。 IoTに関わるセンサー類やカメラなどの制御系統、画像認識処理、AI技術の導入支援など ●案件事例 ・欧州車両メーカー メーターパネル制御ソフトウェア開発 ・スマホ向けAndroidアプリ開発(音楽/動画ファイル変換、デコード) ・自動車用HVACシステムソフトウェア設計開発 ・周波数遠隔校正用装置制御ソフトウェア設計 ・OA機器メーカー 消耗品検出/履歴管理ファームウェア設計 ・光学ドライブピックアップ部 速度制御ソフトウェア開発　など ●配属部署 全国各拠点 及びクライアント先

自動車・モビリティ分野を中心に、デジタルツインやモデルベース開発(MBD)を活用した最先端の開発プロジェクトに参画いただきます。 電動化・SDV(Software Defined Vehicle)や産業機器分野など、幅広い業界でのシミュレーション開発や効率的な検証プロセス構築を担います。 具体的には: ・デジタルツインを活用したプロトタイプ検証/評価 ・Omniverse/Unityなどを用いたシミュレーション環境構築 ・ROS2などを活用した自律システム開発支援 ・産業機器・製造分野におけるデジタルツイン推進支援 ・生産シミュレータを使った工場シミュレーション ・モデル作成、シミュレーション設計・検証(MATLAB/Simulink 等) ・プロジェクトリーダーの場合:チームマネジメント、品質/進捗管理、顧客折衝、部門間調整 使用ツール例: ・言語:C#/Python/C++ ・OS:Windows/Linux/QNX/ROS2 ・シミュレーション環境:Omniverse、Unity、Isaac Sim、Blender、MELSOFT Gemini、Emulate3D ・検証ツール:MATLAB/Simulink/Simscape 等 ※変更の範囲:会社の定める業務

国内の電鉄会社向けの電力管理システムのソフトウェアのシステム開発を担当していただきます。 本システムは鉄道電力インフラの安定供給と信頼性向上を目的として、電鉄会社が所有している複数の変電所の遠隔監視、制御を行うものです。 開発は、当社社員、パートナーを含めた20名前後の体制で進めており、まずは設計、製作、試験工程を担当頂きます。ご経験を積んで頂いた後は、将来的にプロジェクトリーダーとしてご活躍頂くことを期待しています。 また、当社は三菱電機からの発注をもとに、これらの計算機システムのソフトウェア全般の開発を手がけています。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

製品の特定の目的を持ったシステム内部でそれらを制御するために組み込まれている専用のコンピューターシステムの開発に携わっていただきます。 関われる製品・サービス 自動車(自動化/電動化) ロボット 医療機器 人工衛星 家電製品 携帯電話/デジタルカメラ 映像機器 太陽光発電システム etc… 変更の範囲:会社の定める業務

職務概要 上下水道施設向け監視制御システム・情報システムにおけるエンジニアリング業務をご担当いただきます。 システム全体を取りまとめる設計者として、仕様策定・システム設計・開発工程管理・メンバー管理等を中心にお任せします。 ※ハードウェア・ソフトウェアの設計部隊とも密に連携しながら、プロジェクト完遂を目指していただきます。 職務詳細 上長指導のもと、以下を遂行いただきます。 ・顧客ニーズ分析、要求定義 ・運転方案の立案 ・技術標準および仕様の作成 ・計画に基づいたプロジェクトの進捗・工程管理 ・電気設備に関するシーケンス作成 ・顧客、工事会社との折衝業務 携わる事業・ビジネス・サービス・製品など 上下水道施設向け受配電及び電気・計装システムのハードウェア及びソフトウェア ・事業紹介HP:https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/index.html ・上下水道監視制御システム https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/aquamax/index.html ・案件事例: 東京都水道局　多摩水道統合監視システム 東京都下水道局　中川水再生センター https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2025/01/13/index.html 山形県東根市役所　水道施設中央監視制御設備更新工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2024/01/13/index.html ひたちなか市水道事業所　上坪浄水場更新事業工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2023/01/13/index.html

職務概要 上下水道施設向け監視制御システム・情報システムにおけるエンジニアリング業務をご担当いただきます。 システム全体を取りまとめる設計者として、仕様策定・システム設計・開発工程管理・メンバー管理等を中心にお任せします。 ※ハードウェア・ソフトウェアの設計部隊とも密に連携しながら、プロジェクト完遂を目指していただきます。 職務詳細 ●上長指導のもと、以下を遂行いただきます。 ・顧客ニーズ分析、要求定義 ・運転方案の立案 ・技術標準および仕様の作成 ・計画に基づいたプロジェクトの進捗・工程管理 ・電気設備に関するシーケンス作成 ・顧客、工事会社との折衝業務 携わる事業・ビジネス・サービス・製品など 上下水道施設向け受配電及び電気・計装システムのハードウェア及びソフトウェア ・事業紹介HP:https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/index.html ・上下水道監視制御システム https://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/water_environment/aquamax/index.html ・案件事例: 東京都水道局　多摩水道統合監視システム 東京都下水道局　中川水再生センター https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2025/01/13/index.html 山形県東根市役所　水道施設中央監視制御設備更新工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2024/01/13/index.html ひたちなか市水道事業所　上坪浄水場更新事業工事 https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2023/01/13/index.html 配属組織名 デジタルサービスビジネスユニット(インフラ制御システム) 社会・インダストリ制御システム本部　社会制御システム設計部 配属組織について(概要・ミッション) 私たちの生活に欠かせない水インフラを支える上下水道施設向けに、あらゆる電力設備・監視制御システム等の設計開発～納入を行う組織です。 これまでに約2,100のシステム納入実績があり、蓄積してきた豊富な知識・経験に基づき、自社製品と各種ソリューション組み合わせることで、信頼性のあるトータルソリューションを提供しています。

(雇入れ直後) ・大手重機械工業メーカーにて、次期航空機の製品設計開発プロジェクトにおける機械設計/解析/プロジェクト管理業務 ・上記の設計業務にプラスして、AKKODiSのチームメンバーやコンサルタントと連携し、お客様先での課題発見、解決策の提案・実行までを実施します。 ※官公庁向けの大型で長期プロジェクトに携わって頂きます。 ※体系的なコンサルティング教育(マーケティング、経営戦略、ロジカルシンキング等)を自宅から受講することができます。 (変更の範囲) 当社業務全般(顧客が指定する業務を、顧客の事業所で顧客の指揮命令のもとで行うか、顧客または当社の事業所で当社の指揮命令のもとで行う。 また、人事規程に従って出向を命じることがあり、その場合は出向先の定める業務を含む) 障害者手帳をお持ちの方へは、障がいに合わせた合理的配慮を行います。 ●プロジェクト事例 ・次期航空機開発における機体/アビオニクス製品の構造、電気設計および機械設計 ・MBSEを活用した要求分析、システムアーキテクチャの構築 ・人間工学の観点から設計/開発行程に対する要件整理 ・解析ソフトを使用した安全性解析(FTA解析) ●備考 ※官公庁向けの大型長期プロジェクトに携わって頂く予定ですが、能力によっては別プロジェクトになる可能性があります。

【仕事の内容】 X線分析装置の世界的リーディングカンパニーである当社のアプリケーションエンジニアは、国内外の顧客(半導体デバイスメーカー)に対して、リガクの機器を用いた分析技術ソリューションの提供を担います。 我々の顧客のニーズは、「高度化・複雑化する半導体製造プロセスにおいて、ナノレベルの構造や欠陥を正確に『可視化』し、歩留まり向上や次世代開発のスピードを加速させること」にあります。 そのため当社のアプリケーションエンジニアは装置操作以上に「応用技術者」として、最新の業界トレンドや顧客ニーズを深く理解し、物理・化学的見地から技術提供することが求められます。 ≪具体的な業務詳細≫ 1.グローバル技術支援 ・全世界の納入装置に対する応用技術サポート ・納入時立ち上げサポートおよびトラブル時などの技術支援 2.顧客対応・プロセスコンサルティング ・日々の技術的な問い合わせに対し、最適な測定レシピや運用方法を回答するコンサルティング業務 ・顧客から依頼された試料の測定・分析およびレポート作成 3.営業、販売支援 ・営業担当と同行し、顧客への技術プレゼンテーションやデモンストレーションを実施 ・顧客ニーズに合わせた販売資料・提案書・仕様書の作成 4.設計・開発支援 ・顧客の声や現場の課題を元に、装置の新機能や新規アプリケーションを立案・提案 ・設計、開発部門と連携し、新機能の性能評価や実験サポート 5.製造・検査支援 ・製造工程におけるアプリケーション技術支援 ・装置出荷検査業務 6.市場・競合調査 ・半導体プロセス市場の最新動向の調査 ・競合製品・技術の分析 【担当製品】 膜厚・組成分析装置、X線回折装置、半導体構造計測装置、ウェーハ表面汚染分析装置など ※高難易度装置から汎用装置まで、スキル・適性に応じて担当を決定します。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

X線分析装置の組立業務やパソコンによる検査業務を担って頂きます。 業務の詳細は以下の通りです。 ●簡単な構造のユニットから、複合的な組立工程まで担当いただきます。 (特定の機種を集中して製造) ●調整、ソフトウェアによる性能検査業務を担当頂きます。 PCで測定条件を作成し測定試料を用いて検査を行う(合否判定含む)、PC立上、データインストール(設定含む) ●出荷準備:出荷書類の作成/確認。 出荷に必要チェック確認、注意表示の貼付け、梱包作業 ●立上作業:工具を用いて、本体とユニット装置間の配線作業、装置、ユニットの基本パラメータの設定 ★製造実務:管理業務(書類作成等の間接業務)=9:1を想定 【入社後スケジュール】 入社後約1.5か月の、弊社大阪工場(大阪府高槻市赤大路町14‐8)にて製造実習を行います。 ※スキル・家庭都合等を踏まえ応相談。 <実習内容> ・作業指図書を使用し、組立配線をOJTで指導 ・測定試料の測定検査について、パソコン(PC)で測定条件を作成する操作をOJT指導 ・安全衛生教育、X線取扱いの基礎教育、分析装置に必用な基礎知識(社内講習) ・業務習熟度により、段階的にビジネススキル研修を実施 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

・新規車両の設計検討 ・電動マイクロモビリティのメカの課題の分析・改善・レポート作成・マニュアル作成 ・機能改善・新規開発の機能に関する設計構想・試作評価 ・社内外の技術部門との折衝 ・不具合が発生している現場で事象解析やソリューションの効果検証の実施 ・問題報告レポート(単体問題・傾向分析)の作成 ※業務内容の変更範囲:会社が指示する業務

【具体的な業務内容】 バス・トラックの自動運転システムにおける、車両制御アルゴリズムの設計から実車評価・検証までを一貫して担う ポジションです。 MATLAB/Simulinkで制御モデルを設計し、AutoBox, MicroAutoBox IIIを用いて机上および実際の車両上でリアルタイムに動かして評価・検証することが、このポジションの主な業務です。 全国各地の実証実験現場にも出向き、路線・天候・車両特性に応じたパラメータ調整や走行評価を担います。 具体的には: ・MATLAB/Simulink(Math Works社製)を使った車両制御アルゴリズムの設計・モデル化(MIL評価) ・AutoBox, MicroAutoBox III(dSpace社製)への実装・リアルタイム検証(実車評価・検証) ・走行環境に応じたパラメータ調整と現地評価 ・既存制御口ジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

電子顕微鏡(SEM)および集束イオンビーム加工観察装置(FIB)に搭載される電子・電気ユニットの修理・故障解析を担当していただきます。 フィールドサービスエンジニアが交換したユニットの原因解析・故障要因の特定・修理・品質確認を行い、世界中のお客様の装置を迅速に復旧させる重要な役割です。 修理業務だけでなく、不具合情報のフィードバックや修理手順の改善、設計・製造部門との連携による品質向上にも携わります。 高度な電子回路や制御技術に触れながら、電子顕微鏡の安定稼働を技術面から支える専門職です。 【職務詳細】 ・SEM・FIB装置の電子・電気ユニットの故障診断、修理、動作確認 ・電子回路・制御基板・電源ユニットなどの不具合解析および原因究明 ・修理後の性能確認・品質評価・最終検査 ・修理履歴や不具合情報の分析、再発防止に向けた改善活動 ・設計部門・製造部門・品質保証部門と連携した品質改善 ・フィールドサービスエンジニアへの技術支援および修理に関する問い合わせ対応 ・修理手順書・技術資料の作成および改訂 ・新製品や新ユニットの修理手順の確立、評価業務 【出張について】 基本的には昭島事業所での修理業務が中心です。 出張は原則ありません。 【使用ツール】 ・オシロスコープ・デジタルマルチメータ・ファンクションジェネレータ・安定化電源、その他各種計測器 ・PC(Windows) <変更の範囲>将来的に会社の定める全ての業務に配置転換の可能性あり

●導入コンサルタント ・顧客向けの各種導入プロセス(要件定義、パッケージ説明、システムテスト、データ移行、ユーザトレーニング等)の実施 ・ERPパッケージを熟知し、顧客ごとの最適なソリューションを提案し、稼働開始まで総合的に支援 ●開発エンジニア(上流工程・下流工程) ・主にJava、SQLを用いたクライアントサーバアプリの、顧客向け専用アドオン・カスタマイズ(詳細設計～単体テスト) ・要件定義成果物からの概要設計や開発成果物の受入テストなど、コンサルタント層と開発層との間を繋ぐ領域の実施 ●その他 ・業務の幅を広げたい方は、インフラ領域も担当することが可能 クラウドサービスを使用したシステム動作環境の構築。 サーバ作成、アプリケーションのインストール、開発資源の最新化など、導入プロセスの全期間の環境維持管理。 ・顧客、社内メンバ、他SIerとの情報共有 ・タスク、スケジュール、コスト、メンバ等、様々な管理業務 ・新規案件獲得のための提案業務 ※ERPパッケージ導入における要件定義～本稼動にいたる各工程のいずれかを対応して頂きます ※全ての工程を担当しているメンバーもいます。 やる気×能力で幅広い工程を担当することが可能です ☆スキルアップチャレンジ応援プログラム(mcframe認定資格応援プログラム) →当社指定のmcframe認定資格取得に対して、資格手当を支給(毎月/上限65,000円※条件あり) 製造業向けERPパッケージ【mcframe】の開発・導入プロセス ☆在宅勤務がメイン。自社開発センター有 ☆資格取得報奨金制度有 ☆やる気をもったメンバー達がお待ちしています ☆mcframe認定資格MCCP取得者数、ランキング上位の会社です! 【部署】 mcframeビジネス事業部　mcframeソリューション部

●業務内容 《機械構造部》 下記製品やシステムに関わるいずれかの機械系業務をお任せいたします。 まずは障害処理装置に関わる設計業務あるいは固体スクラムの研究業務に従事いただく予定です。 ●障害処理装置の部品設計、強度解析、製造図面の作成(3D-CAD) ●固体スクラムジェットエンジン(極超音速誘導弾用推進装置等)の研究・開発・各種解析業務 ●固体ロケット発射システムの研究・開発・各種解析業務 ●無人機を使用した新世代装備品の研究・開発・各種解析業務 ※ご経験や志向によって、別グループ(防衛飛しょう体グループ)のポジションをご提案することがあります。 ※基本は富岡での業務を想定しておりますが、東京での勤務をメインに、富岡へ出張ベースで勤務いただくことも検討可能です。 《電気制御部》 下記制御システムに関わるいずれかの業務をお任せ致します。 ●障害処理装置の要件定義・設計・ベンダーマネジメント・評価 ●固体ロケット発射システムの要件定義・設計・ベンダーマネジメント・評価 ●無人機を使用した新世代装備品の要件定義・設計・ベンダーマネジメント・評価 ※基本は富岡での業務を想定しておりますが、東京での勤務をメインに、富岡へ出張ベースで勤務いただくことも検討可能です。 ●職務内容備考: (変更の範囲)会社の定める業務

愛知エリア 自動車向け電子制御ユニット(ECU)や次世代通信系システムにおけるモデルベース開発(MBD)業務をご担当いただきます。 MATLAB/Simulinkを用いて、制御ロジックの設計、シミュレーション、HILS検証までを担います。 ●主な開発対象例 ・ブレーキ制御(ABS/ESC) ・ステアリング制御(EPS) ・自動駐車・車線維持支援(ADAS) ・EV/HEV向けモータ制御・回生ブレーキ制御 ・V2X(Vehicle-to-Everything)通信制御 ・コネクテッドカー向けデータ連携ロジック ・車両間協調制御(隊列走行/右左折通知/信号連携など) ●必須スキル ・MATLAB/Simulinkを用いたモデル設計・検証の実務経験 ●歓迎スキル ・CANape/CANoe ・制御工学の基礎知識(特にPID制御、状態推定) ・C言語またはPythonでの開発経験(組込み/ロボティクス系) ・ドローンやロボットの開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の知識 ・センサーフュージョン、自己位置推定(SLAM)等の知識 ・HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)経験 静岡エリア 未来都市内で活用される自律型ドローンのモデルベース開発業務をご担当いただきます。 ドローンの制御ロジック設計・シミュレーション・検証を、MATLAB/Simulinkなどを用いたモデルベース開発手法で行います。 ●主な業務例 ・ドローンの制御アルゴリズム設計(PID制御、障害物回避、経路制御 等) ・モデルベース開発(Simulinkによる制御モデル設計・検証) ・センサーフュージョンや位置推定に関するシミュレーションモデル構築 ・HILS環境でのテスト実施・改善 ・ROSやPythonを用いた動作検証・実装支援

本ポジションでは、Cu系金属スラリーおよび焼結材料の開発において、 材料設計～試作評価～事業化検討までを一気通貫で担当していただきます。 具体的には: ・金属スラリー(Cu系)の組成設計・分散設計 ・塗工性・焼結特性を考慮したプロセス設計 ・材料物性評価・信頼性評価(SEM/EDS等) ・放熱・接合用途に向けた試作・性能検証 ・顧客・関連部門と連携した技術課題の整理と解決 単なる要素技術開発ではなく、「使われる材料」として成立させるための総合設計力が求められます。 ●将来的にお任せしたい業務 インキュベーションセンターでの新規製品の事業化経験を積んでいただきます。 ・本社_開発戦略部での新規事業の企画業務 ・イノベーションセンターでの基礎・基盤開発 にも携わる可能性もあります。 将来的には、国内外製造拠点や本社での勤務の可能性があります。 勤務地例) イノベーションセンター(茨城県、埼玉県)、直島製錬所(香川県)、小名浜製錬所(福島県)、細倉金属鉱業(宮城県)、海外拠点(欧米地域)、本社(東京)など

カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

工場現場における人作業の自働化(ロボット導入)を加速させるため、フィジカルAIの現場活用に向けた技術開発を担当していただきます。シミュレーションと実機を連携させた開発環境での検証から、実際の現場への適用に伴って生じる課題の解決まで一貫して取り組み、現場での実用化を目指します。 ●具体的な業務内容 フィジカルAIの工場現場への適用 ・ロボット実機(ヒューマノイド含む)を活用した現場動作検証(検証エリア・工場現場) ・ロボット-センシング機器の制御・通信技術開発 ・データ収集・モデル学習 Ubuntu(LINUX)、ROS2、Python、Issac Sim AI処理PC保有、クラウド環境、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務