制御設計(C言語)の求人・転職情報

ディーピーティー株式会社

愛知エリア 自動車向け電子制御ユニット(ECU)や次世代通信系システムにおけるモデルベース開発(MBD)業務をご担当いただきます。 MATLAB/Simulinkを用いて、制御ロジックの設計、シミュレーション、HILS検証までを担います。 ●主な開発対象例 ・ブレーキ制御(ABS/ESC) ・ステアリング制御(EPS) ・自動駐車・車線維持支援(ADAS) ・EV/HEV向けモータ制御・回生ブレーキ制御 ・V2X(Vehicle-to-Everything)通信制御 ・コネクテッドカー向けデータ連携ロジック ・車両間協調制御(隊列走行/右左折通知/信号連携など) ●必須スキル ・MATLAB/Simulinkを用いたモデル設計・検証の実務経験 ●歓迎スキル ・CANape/CANoe ・制御工学の基礎知識(特にPID制御、状態推定) ・C言語またはPythonでの開発経験(組込み/ロボティクス系) ・ドローンやロボットの開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の知識 ・センサーフュージョン、自己位置推定(SLAM)等の知識 ・HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)経験 静岡エリア 未来都市内で活用される自律型ドローンのモデルベース開発業務をご担当いただきます。 ドローンの制御ロジック設計・シミュレーション・検証を、MATLAB/Simulinkなどを用いたモデルベース開発手法で行います。 ●主な業務例 ・ドローンの制御アルゴリズム設計(PID制御、障害物回避、経路制御 等) ・モデルベース開発(Simulinkによる制御モデル設計・検証) ・センサーフュージョンや位置推定に関するシミュレーションモデル構築 ・HILS環境でのテスト実施・改善 ・ROSやPythonを用いた動作検証・実装支援

株式会社本田技術研究所

※ご経験/スキル/志向に合わせ詳細業務を決定します。 ●制御システムの要件定義、制御アーキテクチャの検討 ●エンジン制御ECUの開発(アーキテクチャの検討、回路および基板設計、ソフトウェア/FPGAコード設計及び実装、筐体設計含むパッケージング検討) ●サプライヤ設計エンジン制御コンポーネントの開発(要件定義、サプライヤとの調整、設計評価、開発管理など) ●HF120エンジンの制御コンポーネントに関する業務 ・改良設計(計画立案、部品設計、製図や各種要件定義、認定取得および量産適用まで) ・製造支援(不具合調査、製造工場(ホンダ エアロ)およびサプライヤとの調整) ・運用支援(マニュアル整備、カスタマとの調整など) ※制御システムとは、エンジンコントロールユニットECU、燃料コントロールユニットFPMU、センサー、ハーネス等のハードウェア、および制御ロジック、ソフトウェアを含む、エンジンまたは周辺装置の制御を担うものです ※ガスタービンエンジンの要素技術を基にした、新規事業に関わっていただく可能性がございます。 ※学会への参加の機会もございます。 ※海外の関連会社やビジネスパートナーとの連携もございます。 ※国内勤務の場合も海外出張や将来的には海外駐在していただく可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

株式会社本田技術研究所

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

株式会社本田技術研究所

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

株式会社本田技術研究所

四輪向けの高圧バッテリ制御開発の企画から設計/テストの推進を担って頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 将来的には、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、CANalyzer、サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、JIRA/Confluence、 オシロスコープ、ホンダ専用ツール群、一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 次世代高電圧電動駆動システムにおける ・車両/インフラ/電力系との連携を前提としたV2X通信システムの要求仕様策定 ・オンボードチャージャ AC/DC DC/AC充給電制御の設計 ・HILS/シミュレーションを活用した機能検証・実車評価 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。 【開発ツール】 制御開発:C/C++ MATLAB/Simulink CANoe 電気計測器:オシロスコープ、ロガー、Spectrum analyzer等

カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

ステアリングシステム開発における先行開発、組み込みソフトウェア開発、製品化までをご担当いただきます。 ●具体的な業務内容 シミュレーション環境の構築から、車両評価を通じた制御ロジック開発、組み込みソフトウェアの設計・評価まで一貫して担当いただきます。 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

小型モビリティの ・運転支援システム機能開発(センシング～動作までの試作) ・運転支援システムのセンシング機能開発(特にカメラ・ソナーを用いた新たな障害物検知) ・シミュレーションツールによる評価・解析 ・実車による機能評価・検証 ●具体的な業務内容 ・C/Python ・MATLAB Simulink 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

燈株式会社

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。 現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。 さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

オムロングループや大手外部企業にてFA(ファクトリーオートメーション)、AI/クラウド、医療機器、環境製品(パワコン等)、自動車関連機器の要件定義、基本設計、詳細設計、コーディング、プログラミングなどをご担当いただく予定です。 入社前の面談で丁寧にキャリア希望をヒアリングし、配属先を決定しています。 【プロジェクト例】 ●車載 ・自動運転向け画像処理・認識アルゴリズム開発 ・車載IVI(カーナビ、スマホ連携など各種機能)組込ソフト開発 ●AI/クラウド ・AIセンシングプラットフォーム開発 ●FA ・次世代工作機のHMIアプリ開発 ●医療/家電 ・健康医療機器の組込ソフト開発 ・家電製品のファームウェア開発 ●デジタル ・無線通信のファームウェア開発 など ※上記はあくまで一例となります。 内定承諾後入社までに改めてご希望等伺った上でキャリア面等配慮の上で配属先を決定しております。 (変更の範囲) 技術領域における業務

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

オムロングループや大手外部企業にてFA(ファクトリーオートメーション)、医療機器、環境製品(パワコン等)、自動車関連機器、AI/クラウドの要件定義、基本設計、詳細設計、コーディング、プログラミングなどをご担当いただく予定です。 入社前の面談で丁寧にキャリア希望をヒアリングし、配属先を決定しています。 【プロジェクト例】 ●FA ・次世代工作機のHMIアプリ開発 ●医療/家電 ・健康医療機器の組込ソフト開発 ・家電製品のファームウェア開発 ●車載 ・自動運転向け画像処理・認識アルゴリズム開発 ・車載IVI(カーナビ、スマホ連携など各種機能)組込ソフト開発 ●AI/クラウド ・AIセンシングプラットフォーム開発 ●デジタル ・無線通信のファームウェア開発 など ※上記はあくまで一例となります。 内定承諾後入社までに改めてご希望等伺った上でキャリア面等配慮の上で配属先を決定しております。 (変更の範囲) 技術領域における業務

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

オムロングループを中心に、車載・医療・FA機器といった多様な製品領域の組込みソフトウェア開発に携わっていただきます。 業務内容は、ご経験やご志向に応じて、設計・実装・評価などの工程を含む最適なプロジェクトにアサインします。 入社前の面談で丁寧にキャリア希望をヒアリングし、配属先を決定しています。 【プロジェクト例】 <車載> ●次世代インフォテインメントの中核を担う車載IVI開発(大阪) ナビや音声制御、マルチメディア機能など、クルマの“頭脳”となるIVIユニットの開発。 CAN通信を活用した制御ソフトの新規開発～保守までを担当し、車載UX進化の最前線に立つことができます。 ●スマートキーからEV制御へ。 車載ECUソフトのフルスクラッチ開発(大阪) スマホで解錠・施錠するデジタルキーECUの制御ソフトをゼロから構築。 将来的にはEV制御などへの転用も見据え、次世代車両の基盤技術に挑戦できる、上流～下流まで一貫参画型のプロジェクトです。 <医療> ●“測る”を、もっと正確に。 血圧計の次世代モデル開発(京都) 家庭用医療機器の定番である血圧計において、10機種以上の上位モデルを刷新。 センシング技術×組込みソフトの融合により、予防医療の普及に貢献する開発をリードできます。 ●電力の未来を支える。 パワーコンディショナー向け制御ソフト開発(滋賀) 太陽光発電やEV充電に対応する次世代パワコンの組込み開発。 逆潮流制御や通信機能も含むため、制御・通信両軸のスキルアップが可能なプロジェクトです。 ●検査×DX。 GUIアプリ×インフラを担うWindowsアプリ開発(滋賀) FA機器の検査工程を支えるアプリケーション群の開発に加え、開発インフラ(静的解析・サーバ)整備にも挑戦。 GUI設計や検査支援機能に興味のある方にとって、ものづくり全体を支える役割を担えるポジションです。 ※上記はあくまで一例となります。 内定承諾後入社までに改めてご希望等伺った上でキャリア面等配慮の上で配属先を決定しております。 (変更の範囲) 技術領域における業務

ポジション概要 8名前後のチームにおける組み込みソフトウェアの設計・実装担当者です。機種や機能、システム要件に関して、主担当として対応していただきます。チームとしてプロジェクトを進めるため、他のメンバーとの協力やコミュニケーションも欠かせないポジションとなります。 組織の役割 当組織は、コンシューマーおよびプロフェッショナルカメラのレンズ制御を担当しています。私たちの組織では、ソニーの持つEマウントの規格策定やレンズ通信アーキテクチャの決定、プロフェッショナルカメラの業界標準となっているシネマレンズのPLマウントレンズや放送局カメラのB4マウントレンズのレンズ制御など、レンズの性能を引き出しクリエイターの求める表現を実現するレンズを制御する組み込みソフトウェアを開発しています。 担当業務 これまでのご経験・要望に応じ、下記のいずれかのポジションを担当していただきます。 ・コンシューマーカメラの新規カメラ機能のソフトウェア開発(Eマウント) ・プロフェッショナルカメラの新規カメラ機能のソフトウェア開発 (PLマウント、B4マウント) ・新規カメラシステム向けのプラットフォーム検討、およびアーキテクチャ検討 ソニーのカメラが対応している様々なレンズの制御対応だけでなく、レンズ通信規格の策定から、次世代レンズアーキテクチャの検討、HWチームと協業での新しいレンズシステムの立上げ、海外レンズメーカーとのコミュニケーションまで、レンズ制御に関わる様々な業務があります。

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

オムロングループや大手外部企業にてFA(ファクトリーオートメーション)、AI/クラウド、医療機器、環境製品(パワコン等)、自動車関連機器の要件定義、基本設計、詳細設計、コーディング、プログラミングなどをご担当いただく予定です。 入社前の面談で丁寧にキャリア希望をヒアリングし、配属先を決定しています。 【プロジェクト例】 ◎車載 ・自動運転向け画像処理・認識アルゴリズム開発 ・車載IVI(カーナビ、スマホ連携など各種機能)組込ソフト開発 ◎AI/クラウド ・AIセンシングプラットフォーム開発 ◎FA ・次世代工作機のHMIアプリ開発 ◎医療/家電 ・健康医療機器の組込ソフト開発 ・家電製品のファームウェア開発 ◎デジタル ・無線通信のファームウェア開発 など ※上記はあくまで一例となります。内定承諾後入社までに改めてご希望等伺った上でキャリア面等配慮の上で配属先を決定しております。 (変更の範囲) 技術領域における業務