仕事内容
仕事内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。 現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。 さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
この求人の魅力
●各業界を代表するような企業様から、様々な開発プロジェクトをお任せいただける環境のため、挑戦的な経験を積むことができる。 ●燈でないと解けない産業の難題がある。 燈は最先端な技術を産業特化でバーティカルに深めることで、産業の課題を大きく解決し、産業や社会を大きく変えるインパクトのある開発ができる。 ●技術力が高いだけではなく志も高いメンバーが揃っているため、やりがいが大きい。 全員が大きな目標に向き合っている環境だからこそ、常に高いパフォーマンスを発揮できる組織になっている。
採用条件
必須条件
・ROSを用いた開発経験 ・C、C++またはPythonの開発経験
歓迎要件
・強化学習、模倣学習の経験 ・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験
雇用形態
雇用形態
正社員
試用期間
試用期間:3か月(労働条件の変更:無)
想定年収
年収下限～上限
800～1,200万円
給与備考
・経験やスキルに応じて設定 ・試用期間:3か月(労働条件の変更:無) ・賞与:年2回 ・固定残業手当:45時間/月 ※固定残業時間の超過分は別途支給 ◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。 当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
勤務地
勤務地
東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 【出社/リモート勤務について】 ・原則フル出社となります。 ・理由:オフラインでのコミュニケーションを重視しているため 【アクセス】 ・新御茶ノ水駅(聖橋方面改札)駅直結 ・JR御茶ノ水駅(聖橋口)から徒歩1分 ・小川町駅(B4出口)から徒歩6分 ・JR秋葉原駅(電気街口)から徒歩9分 ・TX秋葉原駅(A2出口)から徒歩13分 ●受動喫煙対策 受動喫煙対策:有(原則禁煙)
勤務時間
勤務時間
10:00〜19:00
休日・福利厚生
休日・休暇
・年間休日120日以上 ・完全週休2日制(土日祝) ・有給休暇(入社半年後に付与/初年度10日) ・その他休暇あり(年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇)
福利厚生・諸手当
●交通費支給 ●健康診断 ●時短正社員制度あり(120h〜/月) ※主に博士課程の方向け
社会保険
・健康保険 ・厚⽣年⾦保険 ・雇⽤保険 ・労災保険
受動喫煙対策
受動喫煙対策:有(原則禁煙)
燈株式会社の詳細情報
燈株式会社が募集している他の求人・転職情報
