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該当求人数 65 件
31~60件を表示
ジャパニアス株式会社
制御設計
-
SQL Server
MySQL
Python
C言語
Windows
Java
正社員
勤務地未定
創業以来黒字経営! 盤石な経営基盤のもと従業員数は1800人を超え取引先から引き合いも多く、事業拡大に向けた積極採用です!! ★札幌事業所オープン! ご志向/ご希望に応じて、プロジェクトを決定しますので、是非面接でお話しください! ●取引業界 製造メーカー、通信キャリア、金融、流通、官公庁 等 ●開発環境 使用OS:Linux、UNIX、Windows、μITRON、Symbian OS、メーカ独自OS 等 使用言語:C、 C++、VC++、アセンブラ 等 使用DB:Oracle、MySQL、PosgreSQL、MS SQL Server 等 ●プロジェクト例 ・システム要件定義・設計(上流)SE ・システム実装・テスト(下流)PG ※ご志向・ご希望に応じて、プロジェクトを決定します ※地元密着主義のため、地元の大手企業でのプロジェクトを前提としています。
創業以来黒字経営!盤石な経営基盤のもと従業員数は約2000人を超え取引先から引き合いも多く、事業拡大に向けた積極採用です!! ご志向/ご希望に応じて、プロジェクトを決定しますので、是非面接でお話しください! ●取引業界 製造メーカー、通信キャリア、金融、流通、官公庁 等 ●開発環境 使用OS: Linux、UNIX、Windows、μITRON、Symbian OS、メーカ独自OS 等 使用言語: C、 C++、VC++、アセンブラ 等 使用DB: Oracle、MySQL、PosgreSQL、MS SQL Server 等 ●プロジェクト例 ・システム要件定義・設計(上流)SE ・システム実装・テスト(下流)PG ※ご志向・ご希望に応じて、プロジェクトを決定します ※地元密着主義のため、地元の大手企業でのプロジェクトを前提としています。
株式会社ABEJA
600~1,200万円
Linux
C++
東京都港区
●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり
生成AI・LLM
●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり
株式会社システナ
400~1,000万円
C#
AWS
JavaScript
Matlab
大阪府大阪市
各開発プロジェクトに、要件定義、設計、開発、テストまで一貫して携わって頂きます。 <お勧めポイント> ・大手メーカー様を中心にさまざまなクライアントからのプライム案件を多数手掛けており、市場の最新トレンド(ロボット、AIなど)を経験できる機会もある。 ・要件定義・基本設計などの上流工程から実装・試験の下流工程までこなせるSEクラスやメンバークラスも多く在籍。 ・リーダーの育成も積極的に行っており、小規模の案件から経験していただくことが出来ます。 !ご本人の経験・スキル、要望などに合わせてPL/CL/PM業務に従事していただけます! CL(クライアントリーダー)は担当顧客を持ち、PL(プロジェクトリーダー)は持ち帰り案件を担当するイメージです。 案件紹介 ■自動車 ・車載オーディオ、ナビゲーション、ディスプレイの開発 ・電子制御ユニット(ECU)開発 ・モデルベース開発(MATLAB、simulink) ・各種制御系マイコンの開発 ■医療、産業機器 ・医療用機器向け組込みソフトウェア開発 ・産業用ロボット制御ソフトウェア開発 ・産業機器の画像処理ソフトウェア開発 ・監視カメラの制御ソフトウェア開発 ■アプリ、IoT ・AWS IoT機器システム開発 ・重機用モニタアプリ開発 ・電力ダム管理システムのアプリ開発 ※その他にも様々なPJがございますのでぜひ面接の中でお話させてください。 就業環境 ●プロジェクトの7 ~8割がエンドユーザーからの直請け案件(プライム)で、5 ~20名程度のチームで動きます。 ●勤務場所は自社社内とお客様先が6:4です。 ●通信キャリアやメーカー様との付き合いも20年以上に渡る為、非常にリレーションが良く、裁量を持った仕事に携わることができます。
三菱電機ソフトウエア株式会社
600~900万円
愛知県名古屋市
大手自動車メーカー、 ロケット・人工衛星の開発を行う独立行政法人 などの顧客向けに、数理的手法を用いたモデリング、シミュレーション、 ソフトウェア開発、解析業務を担当するメンバーを募集しています。 入社後は固定の業務を続けるのではなく、①と②それぞれの業務を幅広く経験する機会があります。 どちらかの業務の素養を有する方を幅広く選考しており、中途入社した社員には、モデル&シミュレーションの経験がない方もいますので未経験からでもキャリアアップが叶うポジションです。 ・ソフトウェア開発経験がある方で、シミュレーター開発やモデル解析、モデル作成にスキルアップしたい方 ・特定分野にこだわらず、広くソフトウェア開発の経験をしたい方 ・長期プロジェクトとなりますので、長期プロジェクトでしっかりとご経験を積みたい方 は是非ご応募ください。 モデル作成やMatlab/Simlinkのご経験は未経験でも意欲を重視します。 業務内容詳細: ①物理モデルや制御モデルのモデリング、シミュレーションによる解析評価 (例:MATLAB/Simulinkを利用した航法誘導制御モデルや機体運動モデル開発など) ②物理モデルや制御モデルを応用した、アルゴリズムおよびソフトウェア開発 (例:C/C++, Python, JavaScriptを利用した、SILS、HILS、機体搭載ソフトウェア、シミュレーション機能組込みソフトウェア開発など) 【プロジェクトの例】 ・モデルベース開発を適用した運動制御モデルと機体モデルの開発、および搭載ソフトウェア開発 ・次世代エアモビリティ関連技術の研究開発支援 (空飛ぶクルマ) ・雪氷モニタリング技術の社会実装に向けたシステム開発 ・ブロック線図によるモデリングUI、シミュレーションエンジン、連成シミュレーション機能の開発 本募集では、既存プロジェクトを一緒に経験して、テクノロジーソリューション技術部が持つ技術や仕事の進め方をチーム内で共有・進化させることを計画しています。 ・チーム体制: 現状は、出向者・シニア含めて12名のチームです。 ・現場のフォロー体制: 既存プロジェクトにおけるOJTと、当社向けにカスタマイズしたモデリング、シミュレーション、 MBDに関するトレーニングコース受講によるサポートを実施します。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
三菱電機株式会社
500~1,000万円
兵庫県姫路市
スマートエントリーシステムやデジタルキー製品におけるシステム・ソフトウェア開発の上流設計業務をご担当いただきます。 通信・制御・セキュリティ技術を統合し、ECU実装を見据えた仕様設計から検証・レビューまでを一貫して担っていただきます。また、社内外のステークホルダーと協働し、先行開発から量産化に向けた開発を推進していただくポジションです。 ≪具体的には≫ ①業界標準規格やお客様(カーメーカ)の要求仕様に基づく機能要件整理、システム要件分析 ②製品に実装する新たな付加価値機能の企画・検討 ③セキュリティ要件定義(暗号化・認証・アクセス制御等) ④制御ユニットの制御仕様設計、システムアーキテクチャ設計 ⑤社内外ステークホルダー(研究所、他部門、スマホメーカー、ソフトウェアサプライヤ等)との仕様協議・開発進捗/スケジュール調整 ⑥量産移行を見据えた検証、設計レビュー、品質評価 ※変更の範囲 会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがある 使用言語、環境、ツール、資格等 使用言語:UML、C言語、C++言語、Python 使用ツール:Microsoft OFFICE、VISIO、Enterprise Architect、CANoe、CANalyzer等
株式会社アドヴィックス
NEW
550~900万円
愛知県刈谷市
●ミッション 弊社では100年に1度の変革期にある自動車業界において、”シャシーシステムサプライヤ”として、以下に取り組んでいます。 ・シャシー制御技術で車両全体のデータを統合、更なる価値提供を実現する車両統合制御システム開発 ・ブレーキ制御用コンピュータが保有する車両状態、路面状態等のデータを分析・演算し各サービスへ提供し社会貢献を行う 当ポジションは上記取り組みを加速させるべく、2023年1月より新設された部署・ポジションとなり、今後の弊社を担う非常に重要かつ注目度の高い事業領域・役割となっております。 自動車に欠かす事のできない”ブレーキ”という製品領域において国内外トップクラスシェアを誇る当社にて、次世代の車両制御システムにおけるソフトウェア開発をお任せいたします。 【主な業務内容】 ・車両メーカーや他サプライヤとの協業によるシャシー全体のデータを活用した「車両統合制御システム」の開発 →ソフトウェア開発を始めとし、ゆくゆくは仕様開発や車両適合といった一連の業務をご担当頂きたいと考えております。 ・豊富なシャシー系データを活用し社会に貢献する「データ利活用」開発 <プロジェクト事例:2023年3月3日 ニュースリリース> 今回の実証実験には、クルマの安全機能である横滑り防止装置(ESC)の開発でアドヴィックスが培ってきた車重推定技術を応用します。具体的には、可燃ごみ収集車の車両走行情報(車速や前後加速度など)をクラウド演算して車両の重量をリアルタイムで推定することで、従来は算出が難しかった地域ごとのごみ排出量データの取得に取り組みます。 ●開発ツール/環境 MATLAB/simulink、C言語、Python
AKKODiSコンサルティング株式会社
404~811万円
(雇入れ直後) ・大手重機械工業メーカーにて、次期航空機の製品設計開発プロジェクトにおける機械設計/解析/プロジェクト管理業務 ・上記の設計業務にプラスして、AKKODiSのチームメンバーやコンサルタントと連携し、お客様先での課題発見、解決策の提案・実行までを実施します。 ※官公庁向けの大型で長期プロジェクトに携わって頂きます。 ※体系的なコンサルティング教育(マーケティング、経営戦略、ロジカルシンキング等)を自宅から受講することができます。 (変更の範囲) 当社業務全般(顧客が指定する業務を、顧客の事業所で顧客の指揮命令のもとで行うか、顧客または当社の事業所で当社の指揮命令のもとで行う。 また、人事規程に従って出向を命じることがあり、その場合は出向先の定める業務を含む) 障害者手帳をお持ちの方へは、障がいに合わせた合理的配慮を行います。 ●プロジェクト事例 ・次期航空機開発における機体/アビオニクス製品の構造、電気設計および機械設計 ・MBSEを活用した要求分析、システムアーキテクチャの構築 ・人間工学の観点から設計/開発行程に対する要件整理 ・解析ソフトを使用した安全性解析(FTA解析) ●備考 ※官公庁向けの大型長期プロジェクトに携わって頂く予定ですが、能力によっては別プロジェクトになる可能性があります。
株式会社本田技術研究所
570~1,040万円
栃木県芳賀郡芳賀町
次世代パワートレイン(実車/エンジン)システムにおける適合、検証業務をご担当頂きます。 【具体的には】 次世代車両のパワートレイン開発において下記業務を中心にお任せいたします。 ●パワートレインシステム・関連コンポーネントの単体ベンチおよび実車テスト・評価 ご経験・スキルに応じて下記業務もお任せしていく予定です。 ●車1台分としてのシステムコンセプト設計及びその具現化と実機検証 ●求められる環境性能、商品性能の具現化技術の開発とその適合 ※先行開発チームや機種開発チーム等、複数の開発チームとのやりとりが発生いたします。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 MATLAB/SIMULINK、SysMLツール、HILS、その他Honda専用ツール INCA(適合/計測ツール)、LabVIEW、CAE、Python 等
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【具体的には】 ご経験・スキルに応じて下記業務もお任せいたします。 ●車1台分としてのシステムコンセプト設計及びその具現化と実機検証 ●求められる環境性能、商品性能の具現化技術の開発とその適合 ●パワートレインシステム・関連コンポーネントの単体ベンチおよび実車テスト・評価 ●OBD(車載故障診断)システムの新規コンセプト設計、実車適合 ※先行開発チームや機種開発チーム等、複数の開発チームとのやりとりが発生いたします。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 MATLAB/SIMULINK、SysMLツール、HILS、その他Honda専用ツール INCA(適合/計測ツール)、LabVIEW、CAE、Python 等
VBA
【目指すべきミッション】 ZEV100%というチャレンジングな目標に向け、今後、進化拡大してゆく電動車および、その先のエコロジーな社会のキーコンポーネントである、エネルギーストレージシステム用リチウムイオンバッテリーシステムの研究開発を加速させるべく、拠点を開設いたしました。 特に大阪拠点では京都のHondaとGSユアサとの合弁会社「株式会社Honda・GS Yuasa EV Battery R&D(HGYB)」との電動車用リチウムイオンバッテリー開発の連携を主に、関西圏のバッテリーシステム関連サプライヤーとの技術構築により、バッテリー内部の技術進化を活かした魅力的なEV・電動システムに貢献するバッテリーシステムを開発していきます。 【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します。 エネルギーストレージシステムにおけるリチウムイオンバッテリーの 性能目標(容量・入出力・耐久性・安全性・構造)の策定と適用技術開発 ・電池材料(正負極活物質、導電材、バインダー、セパレータ、電解液、添加材)技術開発 ・極群(電極・セパレータ)、電解液のケミカル技術開発 ・セル構造および組電池(モジュール、セルユニット)構造技術開発 セルおよび組電池(モジュール、セルユニット)の設計(構造、熱、高圧・低圧配電) ・作図、モデル作成 ・レイアウト検討 ・構造・熱解析 セルおよび組電池の評価・解析(性能、安全性、構造) ・試験結果解析および化学分析結果に基づくセルおよび組電池挙動のメカニズム解明 ・データサイエンス、機械学習等を活用した開発プロセス効率化技術の開発 ・セル充放電モデル、劣化モデルによるセル性能予測技術の開発 ・試験設備の仕様検討/導入/立ち上げ リチウムイオンバッテリー制御開発(状態推定・入出力管理・故障検知) ・制御アルゴリズム開発と制御設定 ・セルおよび組電池、バッテリーパックシステム、実車による制御検証 ●各種CAE・シミュレーションツールを用いた性能・耐久性予測技術の開発 ●電池リサイクル技術の開発 ●リチウムイオンバッテリー関連サプライヤーとの材料・部品開発 ●関連技術調査・探索 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 ※ミッションにより異なります ・セル評価/計測ツール:充放電装置、インピーダンス、安全性試験装置、構造信頼性試験装置 ・材料分析:一般的な化学分析装置(形態観察、構造解析、元素分析 等) ・電池試作ツール:混錬装置、塗工装置、圧延装置、巻回装置、グローブボックス 等 ・設計/解析ツール:CATIA V5/V6、各種CAEツール(Abaqus,Nustran,StarCCM,COMSOL など) ・シミュレーション/HILS関連ツール:Matlab, Simulink等 ・データ分析プログラミング:Python、VBA 等
1,210~1,910万円
次世代の四輪EVバッテリーシステム開発リーダーとして、技術およびメンバーのマネジメントを担当して頂きます。 【目指すべきミッション】 カーボンニュートラルの実現というチャレンジングな目標に向け、今後、進化拡大してゆく電動車および、その先のエコロジーな社会のキーコンポーネントである、エネルギーストレージシステム用リチウムイオンバッテリーシステムの研究開発を行っています。我々は信頼性と商品魅力を高次元で両立させ、日々変化するお客様のニーズを具現化し、高効率なバッテリーシステムの開発を推進することでカーボンニュートラルな社会の実現を目指していきます。 【具体的には】 ●車載用リチウムイオンバッテリーの開発 ・バッテリーサプライヤとの要求仕様書およびSPECのとりまとめ・管理・検証 ・バッテリー適用技術(材料・機構部品・製造技術)の探索・開発 ●リチウムイオンバッテリー制御開発(状態推定・入出力管理・故障検知) ・仕様書および適用技術のとりまとめ・管理・検証 ・制御アルゴリズム開発と制御設定 ・セルおよび組電池、バッテリーパックシステム、実車による制御検証 ●各種CAE・シミュレーションツールを用いた性能・耐久性予測技術の開発 ●電池リサイクル技術の開発 ●リチウムイオンバッテリー関連サプライヤーとの部品開発 ●関連技術調査・探索および将来戦略・コンセプト立案 ●グループメンバーのマネジメント業務 (1on1によるコーチングやメンタリングを通した育成支援および人事評価を通した成長促進やキャリア支援等) ※社内関連部門(栃木/大阪拠点バッテリー開発メンバー)や社外(材料部品メーカー・バッテリー評価機関・お取引様企業)と連携して業務を推進いただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※ミッションにより異なります ・AI/DXツール:Copilot、Claude Code、Gemini 等 ・設計/解析ツール:CATIA V5/V6、各種CAEツール 等 ・分析/シミュレーションツール:SEM系/X線系の分析装置、一般的な電気/機械系の計測器、MATLAB、Simulink、Labview 等 ・データ分析プログラミング:Python、VBA 等 ・評価/計測ツール:温度、応力、騒音測定等の試験機器、EMC評価設備 等
埼玉県和光市
【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ① 二輪の灯体技術の研究 ② 二輪の灯体とARASを組み合わせた新機能の研究 に関わる、研究、要素技術開発、新機能の創出、効果検証、実車に搭載可能なシステム構築をお任せします。パートナー企業および社内関連部門と連携しながら、視界支援技術、コミュニケーション技術の研究・開発およびそのリーディング、Hondaとして創出した新技術の対外的な発信を期待しております。 例えば、ARAS技術を挙げても、四輪では車線上に走行する車両が限定的ですが、二輪では1車線に複数台の車両が走行します。このような従来の四輪の安全の考え方では解決しない課題を、実際の走行環境やライダーの視点など幅広い角度から社会や顧客に対しての新しい価値の創出に取り組むことができます。 尚、他部門やお取引先等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ・開発ツール:3D CAD(CATIAなど)、MATLAB・Simlink、Unity ・開発言語:Python、Java Script、C++ ・機器:照度計、輝度計、電気テスター、オシロスコープ、3Dプリンター、電動工具
機械学習
【具体的には】 ご経験や専門性に応じ、以下のいずれかの領域において、システムの設計およびデータ分析を通じた技術検討・実装をリードしていただきます。 1.電池開発プロセスのデジタル化・高度化 液系LIBの知見に基づいた、物理シミュレーション(CAE)モデルの構築。 実験データや製造工程データに対するAI・機械学習を用いた解析および予測モデルの開発。 デジタル技術を活用した開発意思決定の迅速化に向けた「開発の仕組み」の構築。 【使用ツール】 Python, 各種AIツール, MATLAB/Simulink, GT-Autolion, COMSOL 2.次世代バッテリー制御技術の開発 車両搭載後の電池性能を最大限に引き出すための、次世代制御アルゴリズムの検討・実装。 市場の車両走行データを活用した、高精度なバッテリー状態(SOH/SOC)推定や劣化診断ロジックの研究。 外部インフラとの連携も見据えた、次世代BMS(バッテリーマネジメントシステム)の技術仕込み。 【使用ツール】 MATLAB/Simulink, Python, GT-Autolion ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 宇宙領域における遠隔操作ロボット(ロボットアーム等)の制御領域・知能化領域における ●制御・知能化アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価 ●提供価値のPoC(Proof of Concept:概念実証)に向けたシステムの開発・テスト・評価 ※学会への参加の機会もございます。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 使用ツール・設備 ●設計/シミュレーション ROS(Robot Operating System)、Linux 等 ●言語 C++、C、Python 等
株式会社豆蔵
東京都新宿区
●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。
能美防災株式会社
PHP
埼玉県三郷市
自動火災報知設備の組込ソフトウェア開発者(設計・開発・評価)および外注ソフトウェア設計検証、ディスプレイシステム開発 ●職務内容詳細 ①火災受信機(防災制御盤)およびその周辺機器、ディスプレイシステム ・組込ソフトウェア設計および仕様策定 ・組込ソフトウェア開発 ・組込ソフトウェア動作検証 ②火災受信機(防災制御盤)およびその周辺機器、ディスプレイシステムを外注する場合の組込ソフトウェア設計検証および組込ソフトウェア動作検証
三菱電機株式会社(先進応用開発センター)
550~1,000万円
Docker
神奈川県横浜
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します ◇次世代自律システム(ロボット、ドローン等)の開発 ◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価 ◇提供価値のPoC(概念実証)を通じた、継続的なシステム改善 など ●具体的な業務 三菱電機の多様な事業ドメイン(宇宙、電力、交通、ビル、製造等)における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 ◇最新技術の調査・アルゴリズム設計 ・ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 ・ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ◇デジタルツインを用いた仮想検証 ・シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 ・開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ◇実機実装およびフィールド検証 ・自律システム(ロボット、ドローン等)へのソフトウェア実装 ・実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ◇継続的学習基盤の構築と改善 ・実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 ・現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ◇領域横断的なチーム連携 ・各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 ・スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・使用言語: Python, C++ 等 ・環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等 ・ツール: Git, Docker 等 ・資格: 特定の資格は不問
ディーピーティー株式会社
400~800万円
愛知県岡崎市
愛知エリア 自動車向け電子制御ユニット(ECU)や次世代通信系システムにおけるモデルベース開発(MBD)業務をご担当いただきます。 MATLAB/Simulinkを用いて、制御ロジックの設計、シミュレーション、HILS検証までを担います。 ●主な開発対象例 ・ブレーキ制御(ABS/ESC) ・ステアリング制御(EPS) ・自動駐車・車線維持支援(ADAS) ・EV/HEV向けモータ制御・回生ブレーキ制御 ・V2X(Vehicle-to-Everything)通信制御 ・コネクテッドカー向けデータ連携ロジック ・車両間協調制御(隊列走行/右左折通知/信号連携など) ●必須スキル ・MATLAB/Simulinkを用いたモデル設計・検証の実務経験 ●歓迎スキル ・CANape/CANoe ・制御工学の基礎知識(特にPID制御、状態推定) ・C言語またはPythonでの開発経験(組込み/ロボティクス系) ・ドローンやロボットの開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の知識 ・センサーフュージョン、自己位置推定(SLAM)等の知識 ・HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)経験 静岡エリア 未来都市内で活用される自律型ドローンのモデルベース開発業務をご担当いただきます。 ドローンの制御ロジック設計・シミュレーション・検証を、MATLAB/Simulinkなどを用いたモデルベース開発手法で行います。 ●主な業務例 ・ドローンの制御アルゴリズム設計(PID制御、障害物回避、経路制御 等) ・モデルベース開発(Simulinkによる制御モデル設計・検証) ・センサーフュージョンや位置推定に関するシミュレーションモデル構築 ・HILS環境でのテスト実施・改善 ・ROSやPythonを用いた動作検証・実装支援
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※ご経験/スキル/志向に合わせ詳細業務を決定します。 ●制御システムの要件定義、制御アーキテクチャの検討 ●エンジン制御ECUの開発(アーキテクチャの検討、回路および基板設計、ソフトウェア/FPGAコード設計及び実装、筐体設計含むパッケージング検討) ●サプライヤ設計エンジン制御コンポーネントの開発(要件定義、サプライヤとの調整、設計評価、開発管理など) ●HF120エンジンの制御コンポーネントに関する業務 ・改良設計(計画立案、部品設計、製図や各種要件定義、認定取得および量産適用まで) ・製造支援(不具合調査、製造工場(ホンダ エアロ)およびサプライヤとの調整) ・運用支援(マニュアル整備、カスタマとの調整など) ※制御システムとは、エンジンコントロールユニットECU、燃料コントロールユニットFPMU、センサー、ハーネス等のハードウェア、および制御ロジック、ソフトウェアを含む、エンジンまたは周辺装置の制御を担うものです ※ガスタービンエンジンの要素技術を基にした、新規事業に関わっていただく可能性がございます。 ※学会への参加の機会もございます。 ※海外の関連会社やビジネスパートナーとの連携もございます。 ※国内勤務の場合も海外出張や将来的には海外駐在していただく可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
Astemo株式会社
640~928万円
静岡県袋井市
<具体的な業務内容> 以下のような2輪車のシミュレーションに関する車両モデル・制御モデル・各種インファーフェース設計に関する業務をお任せする予定です。 ・2輪ADASシステムとシミュレーションの接続環境の構築 ・データセンターでのシミュレーションプラットフォームの展開作業 ・テストケース自動選定、テスト自動化 ・外部センサのモデル化 ・各アクチュエーターのプラントモデル・制御モデルのアップデート ・制御システムとの統合シミュレーション ●入社後すぐの業務 まずはご経験に合わせて、可能な範囲から先輩社員とのモデル作成や社内外の協力メンバーとの折衝を通じて業務習熟して頂きます。 入社3~5か月程度でMatlab/Simulinkを使ったシミュレーションモデルのアップデートなどは1人で進められるようになっていただくことを期待しています。 ●入社6か月~1年以降 業務に慣れてきましたら、設計報告書の作成など、上司や顧客に提出するデータやレポートをまとめていただきます。 徐々に顧客との打ち合わせにも参加いただき、数年後には販売先との折衝はシミュレーションプラットフォーム開発のリーダーポジションを担って頂きます。 <携わる製品の名称・特徴> 2輪ADAS ECU / 2輪車用統合シミュレーションプラットフォーム 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務
株式会社ニューフレアテクノロジー
570~1,610万円
Red Hat
神奈川県横浜市
具体的には下記の業務をお任せします。 どの業務もソフトウェアのみならず装置全体の知識も必要とする高度な業務です。 ※経験やキャリアに応じてお任せする業務を検討します。 ・ソフトウェア開発 社内外の要求をソフトウェアとして具現化する業務です。 データフォーマット、内部処理、ユーザーインターフェイス等、ソフトウェアに関連する様々な開発が行われています。 また、開発工程や開発手法の管理も含みます。 ・テストを含めた品質管理プロジェクトの推進 装置全体の品質を担保するため、設計書・テスト基準・品質チェックフロー等の統一化を推進します。 各チームが独自に実施している評価内容を整理し、グループ全体で共通の基準を設けることで、品質のばらつきを抑え、継続的な品質向上につなげる業務です。 ・保守業務 お客様の装置では発生する様々なトラブルをフィールドサービスエンジニアと協力しながら解決する業務です。 また、ソフトウェア動作環境ハードウェアのEOLに伴う次世代環境への移行(ポーティング)作業も含みます。 ・お客様対応 装置開発に必要なお客様の声をソフトウェアの専門家として聞き、対応します。 ・(海外)立ち上げ、サポート 最新機種の描画装置の据え付け期間中に現地に赴き、お客様と直接対話をしながらニーズの聞き取りやトラブル解決を行います。 【使用するツール、ソフト、環境】 ・C++、Java、Python、bash ・OSはLinux(Redhat系)が主 【入社後まずは】 テスト業務、パッケージング業務等の定型作業から入っていただき、製品理解を深めていただきます。 その上で例えばテストを行うだけではなく、自主的に品質課題を特定し、それを解決するような提案を行いながらキャッチアップしていただくことを期待しております。 ※経験やキャリアに応じてお任せする業務を検討します。
日本電子株式会社
360~540万円
Microsoft Azure
.NET Framework
.NET
東京都昭島市
【職務概要】 透過電子顕微鏡の制御システム、応用ソフトウェア及び周辺ソフトウェアの開発をお任せします。 具体的には、電子顕微鏡の制御ソフトウェア開発、取得したデータを分析するためのソフトウェア開発、画像等のデータを自動で取得するソフトウェア開発などを行います。プログラミングスキルを活かし、透過電子顕微鏡の使用方法や目的を理解しながら開発を進めます。我々が開発した装置を使って研究者が新しい発見をした際など大きな達成感を感じられる魅力的なポジションです。 【職務詳細】 要件定義、ソフトウェア開発、設計、デバッグ、検証、結合/単体テスト、納品後のフォロー、委託開発管理など ・制御システム:透過電子顕微鏡を制御するソフトウェア ・応用ソフトウェア:透過電子顕微鏡で得られたデータを分析するシステム ・周辺ソフトウェア: 自動データ取得機能などのシステムやサンプル搬送システムの制御 【開発環境について】 ・使用言語:C#、WPF、Python、C++ ・開発環境:Windows、Microsoft Visual Studio、.Net、Redmine、Azure DevOps ※開発するソフトウェアによって使用する言語や開発環境は変わります。 <変更の範囲>将来的に会社の定める全ての業務に配置転換の可能性あり
株式会社アイシン
610~1,140万円
JIRA
カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
愛知県安城市
工場現場における人作業の自働化(ロボット導入)を加速させるため、フィジカルAIの現場活用に向けた技術開発を担当していただきます。シミュレーションと実機を連携させた開発環境での検証から、実際の現場への適用に伴って生じる課題の解決まで一貫して取り組み、現場での実用化を目指します。 ●具体的な業務内容 フィジカルAIの工場現場への適用 ・ロボット実機(ヒューマノイド含む)を活用した現場動作検証(検証エリア・工場現場) ・ロボット-センシング機器の制御・通信技術開発 ・データ収集・モデル学習 Ubuntu(LINUX)、ROS2、Python、Issac Sim AI処理PC保有、クラウド環境、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
ステアリングシステム開発における先行開発、組み込みソフトウェア開発、製品化までをご担当いただきます。 ●具体的な業務内容 シミュレーション環境の構築から、車両評価を通じた制御ロジック開発、組み込みソフトウェアの設計・評価まで一貫して担当いただきます。 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
小型モビリティの ・運転支援システム機能開発(センシング~動作までの試作) ・運転支援システムのセンシング機能開発(特にカメラ・ソナーを用いた新たな障害物検知) ・シミュレーションツールによる評価・解析 ・実車による機能評価・検証 ●具体的な業務内容 ・C/Python ・MATLAB Simulink 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
410~590万円
VB.NET
【職務概要】 当社電子顕微鏡の生産工程で使用される、検査治具の設計を担当します。 製品本体の制御ソフトではなく、生産現場での検査・調整・評価を支える治具システムの開発・改修・自動化が中心となります。 生産現場や外注先が安定して検査を行えるように、治具の測定シーケンス、動作ロジック、データ取得、検査自動化などを設計し、生産効率の向上と検査品質の安定化を実現するポジションです。 【職務詳細】 ・VC#,Python等を用いた検査治具の制御アプリケーション開発 ・測定シーケンス・動作ロジック・自動化フローの設計 ・計測器(テスタ等)の通信制御(RS-232C/LAN/USB) ・検査治具の回路設計 ・新製品立ち上げ時の治具仕様検討、治具ソフトの導入・動作確認 ・検査データ取得・ログ出力のためのツール開発 ・治具・検査手順書などの技術資料作成 ・外注先での検査治具の使い方説明、検査立ち上げサポート ・生産現場で発生する不具合解析と改善策立案 【使用ツール】 ・Visual C# ・Python ・VB.NET ・PLCラダー(Mitsubishi / キーエンス 等) ・計測器インターフェースツール(USB/Ethernet/GPIB 等) ・電気回路設計 CAD:Design Gateway(他 CAD 経験も歓迎) ※入社後に習得可能。 類似言語・環境経験者も歓迎。 <変更の範囲>将来的に会社の定める全ての業務に配置転換の可能性あり
450~700万円
TypeScript
企業のDXを支援するために既存ツールやスクラッチでの開発支援を行います。 例えば、最近トレンドとなっているAWSクラウドサービスをフルに利用したWebアプリケーションを開発しています。 AWSやAzureサービスは様々な機能を提供しているため、従来の開発とは異なり、お客様のコストメリットや自社の開発効率を意識したノウハウが必要となります。 そのノウハウを社内で学んだ後、昨今トレンドであるVue.js、React、Python、TypeScript、Java、C#、スマホ対応言語などを用いてスクラッチ開発を実施して頂きます。 開発環境 ●インフラ(クラウドサービス):AWS、Azure など ●OS:Windows 系、Linux 系 ●ミドルウェア(DB):SQLServer、Oracle、PostgreSQL ●開発環境: GitHub、Slack、Teams、BackLog ●使用言語: java、JavaScript、C#、.NET、Vue.js、React、Python、TypeScript、スマホ対応言語 プロジェクト事例 全行程に亘って内製化を支援「大手部品メーカ/営業管理システムの開発」 お客様は旧システムをMS社/Dynamics 365に切り替えることを決定し、これにより営業管理システムもDynamics 365 Customer Engagement (Dynamics CE)で実現しようとしております。 本事業は市民開発により、「社員のスキルアップ」と「開発のコストダウン」を目的としており、 全工程にわたってその内製をご支援しております。 教育時には、お客様の業務に合わせた教材をご用意し、分かりやすさを追求しました。また、要件定義では現行業務とDynamics CEのフィット&ギャップをお客様と共に検討し、要件定義書を作成しております。開発時には、お客様と豆蔵が開発する範囲を両社で考慮し、お客様にとって無理のない役割分担を行い、内製支援を行っております。なお、保守時にはメールとWeb会議をベースにした技術サポートも行っております。 経営の見える化、売上/機会損失の大幅削減に寄与「有名お菓子屋/データ統合によるWebアプリの開発」 お客様はシステムの全面的な刷新を考えていたが、ヒアリングの結果、数億円以上かかるERPの導入は予算的に難しい状況であることがわかりました。 そこで、AsIs&ToBe業務フローを作成し、既存システムを有効活用する考え方の元、以下の2つの提案をし、採用していただきました。 ① 経営の見える化(データ統合、加工、表示) ② 売上/機会損失の大幅削減(新業務) 本件は会社全体のDX化を意識したステップ論の提案から始まります。 データの活用が勝負の分かれ目と考え、まずはデータを統合し、その後次のフェーズからは予算に基づいて『需要予測』を実施するような提案を行い、お客様に喜んでいただいています。また、Webアプリの開発・運用コストを削減するためにAWSサービスを積極的に活用しています。具体的には、クライアント側の処理はVue.js、TypeScript、JavaScriptで開発し、サーバ側はデータ保管的にJavaで開発するなどしてAWSの運用コストを削減しています。 製造業のデジタル変革に寄与「メーカー向け見積りアプリの開発」 新規事業発足時からサポートしている製造業のお客様から、業務DX化のご相談をいただきました。 見積依頼への対応が属人化しすぎており、対応できる社員がいないと見積が出せず困っている、機会損失にもつながっており対応は喫緊の課題とのこと。 そこで、専門知識がない方でも、誰でも簡単・迅速に見積もりが行えるWebアプリを提案、お客様からの了承を得た後は、スピーディーに開発を進め、事業課題の解決に貢献しました。 DX事業では、約3か月のスパンで新規機能をリリースするようなサイクルを採用し、市場のご要望を迅速に反映するスピードを重視しています。また、開発では様々なご提案を実施しており、クラウドにはAWSを利用し、クライアントアプリにはVue.jsとJavaScriptを使用し、サーバアプリにはJavaを用いて開発を行っています。
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