制御設計(C++)の求人・転職情報

株式会社エクストリーム

あなたにお任せしたいお仕事は、組み込み・制御エンジニアを募集致します。要件定義から基本設計、仕様設計、システム評価まで幅広い工程の業務があり、各々のスキルに合わせた業務のお仕事になります。 ・ロボット、FA機器、検査装置、AV関連機器また家電などの組み込みソフトウェア開発 ・自動車の組み込みソフトウェア開発 ・IoT関連 ・組込みLinux関連 ・計測器、電力計 ・センサー装置　など IT系だとCTCやSCSK、Skyや帝人など、WEB系だとアクセンチュアやシャノンなど業界を牽引するトップ企業含め様々な企業と安定的な取引を行っております。 当社社員は、プロダクションカンパニーの一員として各社クライアントのプロジェクトに参画し、1つの会社に長年いては実現できない多彩なスキルやノウハウを身に付けることができます!

株式会社エクストリーム

あなたにお任せしたいお仕事は、組み込み・制御エンジニアを募集致します。要件定義から基本設計、仕様設計、システム評価まで幅広い工程の業務があり、各々のスキルに合わせた業務のお仕事になります。 ・ロボット、FA機器、検査装置、AV関連機器また家電などの組み込みソフトウェア開発 ・自動車の組み込みソフトウェア開発 ・IoT関連 ・組込みLinux関連 ・計測器、電力計 ・センサー装置　など IT系だとCTCやSCSK、Skyや帝人など、WEB系だとアクセンチュアやシャノンなど業界を牽引するトップ企業含め様々な企業と安定的な取引を行っております。 当社社員は、プロダクションカンパニーの一員として各社クライアントのプロジェクトに参画し、1つの会社に長年いては実現できない多彩なスキルやノウハウを身に付けることができます!

株式会社エクストリーム

あなたにお任せしたいお仕事は、組み込み・制御エンジニアを募集致します。要件定義から基本設計、仕様設計、システム評価まで幅広い工程の業務があり、各々のスキルに合わせた業務のお仕事になります。 ・ロボット、FA機器、検査装置、AV関連機器また家電などの組み込みソフトウェア開発 ・自動車の組み込みソフトウェア開発 ・IoT関連 ・組込みLinux関連 ・計測器、電力計 ・センサー装置 など IT系だとCTCやSCSK、Skyや帝人など、WEB系だとアクセンチュアやシャノンなど業界を牽引するトップ企業含め様々な企業と安定的な取引を行っております。 当社社員は、プロダクションカンパニーの一員として各社クライアントのプロジェクトに参画し、1つの会社に長年いては実現できない多彩なスキルやノウハウを身に付けることができます!

株式会社エクストリーム

あなたにお任せしたいお仕事は、組み込み・制御エンジニア業務のお仕事になります。 ・C,C++を用いた表示機能の設計 ・実装検討及び検討資料の作成 ・検討内容の説明対応(BNSプロパ リーダー向け) ・詳細設計、ドキュメント作成、コーディング、テスト、織り込み等 他 アクセンチュア、NTTデータ、富士ソフトなど、IT業界を牽引するトップ企業と安定的な取引を行っております。当社社員は、プロダクションカンパニーの一員として様々なクライアントのプロジェクトに参画。1つの会社に長年いては実現できない多彩なスキルやノウハウを身に付けることができます!

キヤノンITソリューションズ株式会社

【対象】 FPD製造装置向け制御ソフト開発(SE)(60名規模プロジェクト) 【役割】 SE(将来的にサブリーダー→PL→PMへステップアップしていただく。 チーム人数5〜10名程度) 【内容】 ・要求仕様にもとづき、装置制御の基本設計・詳細設計、プログラミング、実機シミュレーターまたは実機を用いた評価 ・業務を理解した後は、週3日程度、リモートワークで業務をしていただけます。

株式会社日立ハイテク

業務内容 がん治療に有用な粒子線治療装置に使用される制御計算機に関する、システムおよびソフトウェアの設計業務をお任せします。新規開発ではなく、既存装置の改善・機能追加・OSバージョンアップなど、長期運用を前提としたエンハンスが中心です。改修提案から納入までを一貫して担当していただきます。設計におけるコーディング部分は協力会社にて基本的に担当頂くため、各種機能追加などにおけるプロジェクトのとりまとめのような役割を担って頂きます。 ●粒子線治療装置について 粒子線治療装置は放射線治療装置の一種であり、腫瘍へ集中的に粒子線ビームを照射して治療を行う事から正常細胞への影響が少なく、外科手術、化学療法に比べ治療に伴う痛みが殆どない患者への負担が小さいことを特徴とする治療装置です。粒子線治療装置・サービスの提供により、世の中のがん患者の負担を軽減、今後更に進む高齢化社会においてQoLを向上し、誰もが安心して暮らせる社会の実現に貢献します。設置状況につきましては、下記のHPもご参照ください。 設置状況について ●具体的な業務内容 ・計算機(Windowsサーバ・Linuxサーバ等)と装置間のシステム設計、ソフトウェア設計の指揮 ・医療機関からの要望・課題のヒアリング、要件定義、仕様に関するアドバイス ・機能仕様書/改修仕様の作成、実装方針の検討 ・コーディング外注先への仕様伝達・指示出し ・外注先が作成した設計書・ソースコードのレビュー、技術的な問い合わせ対応 ・OSバージョンアップやプラットフォーム変更に伴う影響範囲の洗い出し、リスク検討 ・テスト計画の立案(単体～結合・総合テスト)、試験仕様の確認 ・社内環境および病院現地での動作確認・受入テストのサポート ・納入した制御システムの据付け・試運転・保守業務に関する技術サポート ・故障時の復旧対応のサポート(実作業は保守担当部門が実施し、本ポジションは技術支援が中心) ※顧客とのやりとりは営業担当が中心ですが、技術的な説明や判断が必要な場面では同席し、運用に即した仕様へと落とし込んでいきます。顧客との打ち合わせや現地サポートにも関わりながら、医療現場にとって安全で使いやすいシステムを提供する役割です。本業務については、業務習得状況を考慮し段階的にお任せしていきますのでご安心ください。 ※改修は小規模なもので半年程度、OS更新などは1～2年程度で納入まで行うケースが多い状況です。 ※業務の変更範囲※ 会社の定める業務 ●キャリアパス 入社後は、既存装置の仕様理解からスタートし、一部機能のプログラミングやコード読解、シミュレータを用いた動作確認を通じてシステム全体を把握していただきます。その後は、外注管理や要件整理をリードするエンジニアとして、顧客へのアップデート提案や新機能の企画など、上流工程中心の役割へとステップアップしていただくことを期待しています。 ●働き方について ・病院との打ち合わせや作業は、治療時間を避けるため平日夕方以降や土日に実施する場合があります。 ・残業時間:20～30時間程度 ●その他 <出張に関して> 業務状況などにより発生いたします。(月に2回程度～最大4回/日帰り～1週間) <教育/育成支援に関して> キャリア別の教育プランを用意しています。 業務遂行にあたり必要な知識を学ぶための外部セミナー等も受けていただくことができます。

株式会社本田技術研究所

※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 宇宙領域における遠隔操作ロボット(ロボットアーム等)の制御領域・知能化領域における ●制御・知能化アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価 ●提供価値のPoC(Proof of Concept:概念実証)に向けたシステムの開発・テスト・評価 ※学会への参加の機会もございます。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 使用ツール・設備 ●設計/シミュレーション ROS(Robot Operating System)、Linux 等 ●言語 C++、C、Python 等

株式会社本田技術研究所

【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※担当業務によって異なります。 ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ① 二輪の灯体技術の研究 ② 二輪の灯体とARASを組み合わせた新機能の研究 に関わる、研究、要素技術開発、新機能の創出、効果検証、実車に搭載可能なシステム構築をお任せします。パートナー企業および社内関連部門と連携しながら、視界支援技術、コミュニケーション技術の研究・開発およびそのリーディング、Hondaとして創出した新技術の対外的な発信を期待しております。 例えば、ARAS技術を挙げても、四輪では車線上に走行する車両が限定的ですが、二輪では1車線に複数台の車両が走行します。このような従来の四輪の安全の考え方では解決しない課題を、実際の走行環境やライダーの視点など幅広い角度から社会や顧客に対しての新しい価値の創出に取り組むことができます。 尚、他部門やお取引先等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ・開発ツール:3D CAD(CATIAなど)、MATLAB・Simlink、Unity ・開発言語:Python、Java Script、C++ ・機器:照度計、輝度計、電気テスター、オシロスコープ、3Dプリンター、電動工具

株式会社日立ハイテク

業務内容 評価システム製品本部 評価ソフトウェア設計部において半導体用計測・検査装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。ご経験・スキル・希望に応じて、お任せする製品や工程を決定致します。 ●詳細 半導体用計測・検査装置を制御するための組み込みソフトウェア、装置をオペレーションするためのGUI、計測・検査を行うための画像処理、装置を自動運用するためのホストコンピューターとの通信処理などのソフトウェア開発をご経験および希望に応じてお任せいたします。 ご経験・スキルによりますが、入社後はまずコーディングやテストを通してソフトウェアおよびハードウェア(装置)の理解を深め、段階的に詳細設計、機能設計、システム設計、要件定義に携わっていただきたいと考えています。ソフトウェアは当部だけでなく、社外のソフトウェア開発請負会社にも協力をいただき開発していますので、開発依頼先の管理業務もお任せする場合がございます。 開発依頼先の管理経験を通して管理業務を身に付けていた後は、その経験を活かし担当ユニットやサブシステム、システム全体の開発取り纏めを段階的に経験し、いずれはソフトウェアの開発プロジェクトの管理・取り纏めをお任せいたします。 ●開発環境 言語: C、C++ 環境: Linux、Windows、VxWorks、T-Kernel ●働き方 入社後すぐは業務を覚えていただくために、基本的出社をしていただきますが、後々は在宅勤務と出社勤務、ハイブリットに使い分けて業務していただくことも可能です。 那珂地区マリンサイトが拠点ですが、晴海(東京)にも拠点がございます。実際に顧客先に訪問しての業務をメインでお任せする場合は、国内外に顧客先があるので、出張しやすい晴海の所属を検討しております。 ソフトウェアエンジニアとして、まだキャリアが浅い方は、一時的に実際の製造拠点である那珂地区マリンサイトで当社製品を学んで頂くことを想定しております。 ご経験・スキル・希望に応じて配属拠点は決定したいと思っております。 【変更の範囲】会社の定める業務 キャリアパスについて ●キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。 ●年齢等の属性によらず、本人の意欲・能力に応じた適所適財の配置が可能なジョブ型人財マネジメントを推進しています。多様な人財と協働し、新たな価値をグローバルに創出し続けることができます。 ●どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。

株式会社日立ハイテク

評価システム製品本部①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。 両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。 回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 ●開発環境 ・言語: C、C++ ・環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ●詳細 <①評価ソフトウェア設計部について> ・当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義～コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計～プログラミング～テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ・ソフトウェアエンジニアとして、1製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。 また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ・当部署は若手～ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後～20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 <②評価制御システム設計部について> ・全体で約50名の部署で、電子線装置グループ(20名)、光学装置グループ(10名)、共通技術グループ(20名)の3グループに分かれています。半導体評価装置(電子線装置)の電気設計を担っています。 1～2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ・担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【変更の範囲】会社の定める業務 ●働き方 入社後すぐは業務を覚えていただくために、基本的出社をしていただきますが、後々は在宅勤務と出社勤務、ハイブリットに使い分けて業務していただくことも可能です。 那珂地区マリンサイトが拠点ですが、晴海(東京)にも拠点がございます。実際に顧客先に訪問しての業務をメインでお任せする場合は、国内外に顧客先があるので、出張しやすい晴海の所属を検討しております。 ソフトウェアエンジニアとして、まだキャリアが浅い方は、一時的に実際の製造拠点である那珂地区マリンサイトで当社製品を学んで頂くことを想定しております。 ご経験・スキル・希望に応じて配属拠点は決定したいと思っております。 キャリアパスについて ●評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ●評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ●キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。

先進モビリティ株式会社

バス・トラックの自動運転システムにおける車両制御ソフトウェアの設計から、実車評価・検証までを一貫して担うポジションです。 車両の制御アルゴリズムをC言語でECUに実装し、実際の車両上で安定稼働させるところまでを担うポジションです。 自社での実装・デバッグにとどまらず、全国各地の実証実験現場での動作確認や不具合対応まで、ソフトウェアの品質を現場レベルで担保する役割を担います。 具体的には: ・C言語による車両制御ソフトウェアの実装・デバッグ ・ECUへの組み込みおよび実車での動作検証 ・走行環境ごとの設定・パラメータ調整と現地対応 ・既存制御ロジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

<具体的な業務内容> 電動車向け車載ECUのソフトウェア開発プロジェクトにおいて以下業務を担当いただきます。 (1)ソフトウェアのシステム設計・詳細設計を担当 ・アーキテクチャ設計や構成要素の実装方法を検討 ・設計内容を関係者と共有するためのフローチャートや構成図の作成 (2)設計に基づいたソフトウェアの実装(コーディング)を実施 (3)HILS/MILS環境やテスト車両を用いた検証・テスト ・単体、結合、システムテストを通じて品質を確認 (4)各構成要素の統合と、システム全体の検証 ・要件を満たしているかを確認し、必要に応じて修正 (5)OEMの開発スケジュールに基づき、開発活動の計画・調整を実施 ・進捗、課題、品質などの管理プロセスに関与 (6)OEMとの技術的なコミュニケーションを通じて、課題・懸念事項の解決に取り組む <携わる製品の名称・特徴> バッテリーマネジメントシステム(BMS) 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務

FPTソフトウェアジャパン株式会社

所属部署:FPTオートモティブジャパン事業本部(社内通称:FA) 【業務内容】 自動運転・先進運転支援システム(ADAS)におけるアプリケーション開発のリーダーとして、以下の業務を担当いただきます。 【技術的リーダーシップ・開発】 ●アダプティブクルーズコントロール(ACC)、レーンキープアシスト(LKA)、自動運転機能などのアプリケーション開発を主導 ●高度な開発および量産フェーズでのアプリケーション設計・改善 ●ADASアルゴリズムの設計および組み込み実装 【プロジェクト・チーム管理】 ●開発チームのマネジメント、育成、技術支援 ●システムエンジニア、ハードウェアエンジニア、アプリケーション開発者などとの部門横断的な連携 ●スケジュールやタスクの計画、成果物の進捗管理 ●チームがASPICE準拠の開発プロセスを遵守するようマネジメント 【コンプライアンス・品質保証】 ●ISO 26262(機能安全)などの自動車業界標準への適合確認 ●ソフトウェアアーキテクチャ、設計仕様、テスト結果などのドキュメント管理

株式会社SUBARU

アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX(L2自動運転、操舵支援機能)向けの、白線認識ソフトウェアや、目標経路生成ソフトウェア、車両制御ソフトウェアを、自ら実際に走行試験をしながら、ソフトウェアも書き、世界一の商品を目指して開発していただきます 当求人における業務では、工程ごとに細断された「分業型」ではありません。 仕様検討からアルゴリズム構築、コーディング、そしてテストコースでの実車検証まで、一人のエンジニア(およびそのチーム)が全工程を一貫して担当しております。 SUBARUならではの裁量の広さを体感いただくことが可能です。 <具体的には> 白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定をお任せいたします。 ①要求分析・仕様検討(上流工程) ・世界の市場動向や競合ベンチマークを基に、「次世代アイサイトはどうあるべきか」という機能要件を定義。 ・白線認識、目標経路生成、車両制御の各アルゴリズムの基本設計 ※「機能を満たす」だけでなく、ドライバーが不安を感じない「安心・愉しさ」という感性品質を仕様に落とし込みます。 ②設計・実装(実装工程) ・認識系: C/C++、Pythonを用いた白線認識・センシングアルゴリズムの設計・コーディング。 ・制御系: MATLAB/Simulinkを用いた車両制御モデルの作成(MBD開発)。 ③机上検証(シミュレーション工程) ・MILS/SILS/HILSを用いたPC上・ベンチ上での徹底したシミュレーション。 ・各種シナリオに基づいたロジックの妥当性確認と、意図しない挙動の排除。 ④実車検証・適合(下流工程・実車追い込み) ・ここが最大の特徴: エンジニア自らがテストコース等でハンドルを握り、実車試験を実施。 ・シミュレーションでは見えなかった「乗り味」や「微細な挙動の違和感」を現物で確認。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink(一部C言語) ●取り扱っていただくプロダクト/技術 <プロダクト> アイサイト、アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX <技術> 画像認識、AI、車両制御、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 当課はその中でも、車両が自車線内を適切に維持するための運転支援システム(レーンキープアシスト)を担当しております。 ステレオカメラや車両センサを使用して、道路上の車線を認識し、自車線の中央を自動的に維持、車線変更を行うことができる機能です。 ドライバーが意図的に車線を逸脱することなく、安全かつ快適に運転するのを支援します。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

車線逸脱抑制などのアイサイト操舵支援機能の提案、カメラ画像認識/車両制御ソフトウェア設計、適合、品質担保をご担当いただきます。 <具体的には> アイサイト操舵支援による事故防止機能における、先行開発と量産開発、さらには上流から下流まで幅広いフィールドで活躍いただきます。 ・機能提案:業界動向リサーチやベンチマーク(競合他社の徹底調査、先端技術調査)、アイサイト商品像検討 ・制御設計:アルゴリズム検討、コーディング/モデリング、SILS/MILS/HILS検証、実車試験、車種適合 ※エンジニア自らが全体を行うことで、拘った挙動を作り出せるのがスバルの強みです。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++言語、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink、C言語 ●取り扱っていただくプロダクト/技術 プロダクト:アイサイト(操舵支援開発) 技術:画像認識、AI、車両制御、EPS制御、HMI、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 その中でも、自車線からの逸脱を抑制、側方/後側方車両との衝突を回避、前方との衝突リスクが高い際に自動操舵による衝突回避、等を行うための根幹であるステレオカメラの「画像認識」と「車両制御」領域となります。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

SUBARUの次世代AD/ADAS(自動運転・運転支援システム)における、ドライバーの「感性」を科学的に分析し、安心と愉しさを最大化するHMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)の先行研究開発をお任せします。 <具体的には> 以下自動運転に関する機能開発業務をお任せいたします。 ①次世代HMIの企画・機能提案 ・ドライバーモニタリングシステム(DMS)等を活用した、ドライバーの視線・疲労・覚醒状態の推定アルゴリズムの研究。 ・自動運転と手動運転の切り替え時における、最適な通知・表示方法(視覚・聴覚・触覚等)の考案。 ②人間工学・生理指標に基づく分析と実証 ・視線計測装置や心電・脳波等の生理計測ツールを用いた、運転負荷の定量評価およびモデル化。 ・渋谷拠点(SUBARU Lab)等でのプロフェッショナルな知見を活かした、人体の生態系に関する高度な人間工学研究。 ③ソフトウェア実装とプロトタイプ開発 ・C/C++、Python等を用いたHMI制御ロジックのコーディング。 ・表示デバイス(メーター、HUD等)へのUI実装およびリアルタイム制御の構築。 ④実車を用いた検証・評価 ・自ら試験車両を運転し、提案したHMI機能が実環境でどのように機能するか、感性評価とデータ分析を繰り返す現場検証。 <使用言語/環境/ツール等> ・言語:Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C/C++ ・ツール:Unreal Engineなど仮想空間構築環境、Android Studio、Flutterなどスマホアプリ開発環境 ・その他:ECU開発環境知識等 【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ・将来のSUBARU車に広く搭載される自動運転車両のHMI SUBARUが自動運転に取り組む理由は単に利便性向上の為ではありません。 クルマの進化のみで安全な社会は形作れません。 人とクルマが協調し、人の能力を最大限引き出すことで安心できる安全な交通環境が実現できると私たちは考えています。 自動運転はその人の能力を最大限引き出す為の重要な手段だと捉えて開発に取り組んでいます。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。 組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・(車載)Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力(HDMI)を含むソフトウェア設計、計測データや画像/動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。 走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。 <具体的には> ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。 ・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続 (例:地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続) ・車両内で動作するソフトウェアの開発 (AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御) ・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発 ・DBへの動作結果保存および検証結果確認 【使用するツール】 ・開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML ・Web技術:React, Drogon ・OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム) ・画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT ・データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL) ・バージョン管理:Git, GitHub, SVN 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 先進安全支援システム(運転支援・自動運転・駐車支援)と視界支援システムにおける ●完成車要求に基づいたシステムの性能目標・要求仕様の策定 ●上記に基づくシステム全体設計/安全設計各種機能の設計・検証 ●基盤となるソフトウェアアーキテクチャ設計/ソフトウェア開発 ●適合・実車テスト ●機能安全・安全設計 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【ご担当システム・機能例】 トラフィックジャムパイロット(TJP)/ ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能/ 高度車線変更支援機能/ 衝突軽減ブレーキ(CMBS)/ 路外逸脱抑制機能/アダプティブクルーズコントロール(ACC)/ 車線維持支援システム(LKAS)/ パーキングセンサーシステム/ 低速AEB/ マルチビューカメラシステム/Honda パーキングパイロット/　等 【開発ツール】 MATLAB/Simulink/C言語/C++/ROS/その他ECU開発環境知識 等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等

株式会社本田技術研究所

【期待役割】 ・開発スピードと品質確保を両立した、AD/ADASソフトウェアの開発検証環境の構築運用をリードいただく ・将来的にはAD/ADASの枠を越え、ホンダのソフトウェア開発環境全体の効率化をリードしていただく 【具体的には】　 AD/ADASの価値検証、受容性、失陥時の動作検証を行うドライビングシミュレータの構築および運用を行っていただきます。 センサ性能や制御ロジック、ECU性能、ドライバ反応に至るまで、AD/ADAS開発におけるテスト観点は多様であり、全てを実車で実施することは困難です。そこで求められる目的に応じて、ドライビングシミュレータを構築し、それを用いた検証を行うことで、製品の開発スピードや価値の向上に貢献していただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】　 ・MATLAB/Simulink、C/C++、Python等 ・UnrealEngine、Unity等のゲームエンジン ・Carla、CarMaker、CarSim、PTV-Vissimなどの車両/交通シミュレーター ・dSPACE、Concurrent等のリアルタイムツール

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合(センサーフュージョン)し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。 ・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発(カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等) ・SLAM技術を用いた自己位置推定(ローカリゼーション)技術開発 ・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築 ・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価 ・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 C/C++, Python, ROS/ROS2, PCL (Point Cloud Library), OpenCV, MATLAB/Simulink 等

株式会社ファーンリッジ・ジャパン

設計~製造・テストまでご本人様希望に合わせたフェーズをご担当頂く形となります。 まずは、エンジニアの方のスキル・経験をベースに当社が40～100案件(個人差があります)ほどピックアップし、紹介した案件に対して、エンジニアの方が「A～C」の三段階評価をしていただきます。「A」評価の案件を最優先にプロジェクトへアサインします。もし、「C」評価しかない場合は、再度当社でピックアップしますので安心してください。 案件 【1】車載エンジン制御システム(ECU)のソフト開発 車載エンジン制御システム(ECU)のソフト開発に伴う要件定義〜 テストを主に担当していただきます。 通信制御サービスの仕様策定も実施します。 工程:要件定義・設計・開発〜テスト 【2】デジタルカメラ開発 【3】SSDファームウェア開発 ※上記以外のプロジェクトが多数あります。 上述のとおり、貴方のスキルや経験、希望する環境を最優先に、かつ、エンジニア(社員)の方に選択していただきます。 面接時に、貴方の希望をお聞かせください。 開発言語 下記言語が対象となります。 C、C++、C#

株式会社ディスコ

半導体製造装置(ダイシングソー・グラインダ・ポリッシャなど)、および付帯装置のソフトウェア開発・設計業務をご担当頂きます。 新規装置・要素開発、及び顧客仕様のカスタム開発に携わって頂きます。 【具体的には】 ・装置組み込みソフト開発(主にモーター、I/O、アナログ入出力制御) ・Windowsのソフトウェア開発 ・画像処理ソフトウェア開発 ・ネットワーク系ソフトウェア開発 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

半導体製造装置に搭載される光学システム・光学応用機器に関する以下業務をご担当頂きます。 [具体的には] ・LabView、C/C++などの言語を用いた、信号処理、画像認識などのソフトウェア開発 ・LabViewによるFPGAを用いた高速同期制御などのソフトウェア開発 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

精密加工ツール(砥石)製造に関わる、自社工場向け設備/装置(搬送機・梱包機・検査機など)のソフトウェア設計開発業務をご担当頂きます。 将来的には、広島、長野の常駐社員として、部門と現場の関係をより強固なものとし、業務のスピードや効率を上げる役割を担うことを期待しています。 ご経験に応じて、以下いずれかの業務をご担当頂きます。 【具体的には】 ①装置制御に関わるソフトウェア設計・開発を、要件定義から基本設計、詳細設計、プログラミングまで幅広くご担当頂きます。 ②製造ラインに必要なデータ収集システムの設計、管理、運用をご担当頂きます。 また、データを管理する為のシステム構築(DB、ネットワーク)も行います。 ※データ管理に関連して、WEBアプリやiPhoneアプリなども作成します 【入社後の流れ】 入社後実務習得のため、2～3年程度東京本社にて勤務します。 その後、ご自身の希望に応じて広島もしくは長野事業所に赴任し、勤務頂く予定です(原則その後の転勤は無し)。 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

半導体製造装置、および付帯装置のソフトウェア開発・設計業務をご担当頂きます。 入社後当面はintel社向け装置の開発担当者として、主に装置のカスタム開発に携わって頂きます。 また海外勤務の可能性がありますので、詳細は下記ご確認ください。 【具体的には】 ・装置組み込みソフト開発(主にモーター、I/O、アナログ入出力制御) ・Windowsのソフトウェア開発 ・画像処理ソフトウェア開発 ・ネットワーク系ソフトウェア開発 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ABEJA

●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

株式会社ABEJA

●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

株式会社システナ

各開発プロジェクトに、要件定義、設計、開発、テストまで一貫して携わって頂きます。 <お勧めポイント> ・大手メーカー様を中心にさまざまなクライアントからのプライム案件を多数手掛けており、市場の最新トレンド(ロボット、AIなど)を経験できる機会もある。 ・要件定義・基本設計などの上流工程から実装・試験の下流工程までこなせるSEクラスやメンバークラスも多く在籍。 ・リーダーの育成も積極的に行っており、小規模の案件から経験していただくことが出来ます。 !ご本人の経験・スキル、要望などに合わせてPL/CL/PM業務に従事していただけます! CL(クライアントリーダー)は担当顧客を持ち、PL(プロジェクトリーダー)は持ち帰り案件を担当するイメージです。 案件紹介 ￭自動車 ・車載オーディオ、ナビゲーション、ディスプレイの開発 ・電子制御ユニット(ECU)開発 ・モデルベース開発(MATLAB、simulink) ・各種制御系マイコンの開発 ￭医療、産業機器 ・医療用機器向け組込みソフトウェア開発 ・産業用ロボット制御ソフトウェア開発 ・産業機器の画像処理ソフトウェア開発 ・監視カメラの制御ソフトウェア開発 ￭アプリ、IoT ・AWS IoT機器システム開発 ・重機用モニタアプリ開発 ・電力ダム管理システムのアプリ開発 ※その他にも様々なPJがございますのでぜひ面接の中でお話させてください。 就業環境 ●プロジェクトの7 ~8割がエンドユーザーからの直請け案件(プライム)で、5 ~20名程度のチームで動きます。 ●勤務場所は自社社内とお客様先が6:4です。 ●通信キャリアやメーカー様との付き合いも20年以上に渡る為、非常にリレーションが良く、裁量を持った仕事に携わることができます。