制御設計(Matlab)の求人・転職情報

SUBARUの次世代AD/ADAS(自動運転・運転支援システム)における、ドライバーの「感性」を科学的に分析し、安心と愉しさを最大化するHMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)の先行研究開発をお任せします。 <具体的には> 以下自動運転に関する機能開発業務をお任せいたします。 ①次世代HMIの企画・機能提案 ・ドライバーモニタリングシステム(DMS)等を活用した、ドライバーの視線・疲労・覚醒状態の推定アルゴリズムの研究。 ・自動運転と手動運転の切り替え時における、最適な通知・表示方法(視覚・聴覚・触覚等)の考案。 ②人間工学・生理指標に基づく分析と実証 ・視線計測装置や心電・脳波等の生理計測ツールを用いた、運転負荷の定量評価およびモデル化。 ・渋谷拠点(SUBARU Lab)等でのプロフェッショナルな知見を活かした、人体の生態系に関する高度な人間工学研究。 ③ソフトウェア実装とプロトタイプ開発 ・C/C++、Python等を用いたHMI制御ロジックのコーディング。 ・表示デバイス(メーター、HUD等)へのUI実装およびリアルタイム制御の構築。 ④実車を用いた検証・評価 ・自ら試験車両を運転し、提案したHMI機能が実環境でどのように機能するか、感性評価とデータ分析を繰り返す現場検証。 <使用言語/環境/ツール等> ・言語:Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C/C++ ・ツール:Unreal Engineなど仮想空間構築環境、Android Studio、Flutterなどスマホアプリ開発環境 ・その他:ECU開発環境知識等 【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ・将来のSUBARU車に広く搭載される自動運転車両のHMI SUBARUが自動運転に取り組む理由は単に利便性向上の為ではありません。 クルマの進化のみで安全な社会は形作れません。 人とクルマが協調し、人の能力を最大限引き出すことで安心できる安全な交通環境が実現できると私たちは考えています。 自動運転はその人の能力を最大限引き出す為の重要な手段だと捉えて開発に取り組んでいます。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

●組織について 主要顧客として、西日本地区(主に広島地区)の自動車メーカー、建機・農機メーカー、自動車部品メーカーを持ち、SDM時代のソフトウェアによるモビリティ革新に向けて、ソフトウェア開発支援業務を担当しています。 ●組織の業務・事例紹介 【組織の業務】 ・車載システム製品開発(パワートレイン制御、車両制御、ボディ制御、情報通信、走行安全、自動運転) 【事例紹介】 言語:モデルベース 内容:自動車メーカー向け エンジン制御ソフトウェア開発 範囲:要件定義・設計・実装・検証 ●職務内容・担当業務 ITとモビリティ技術の融合により、xEVやSDVなど新たな可能性へ挑戦し、自動車メーカーの要求を具現化するプロジェクトへの参画です。 車両レベルのシステム要求を分析・分解し、自ら定義した機能設計をもとに、フロントローディングを意識した論理モデルを駆使した設計と評価に至るまで、幅広い業務を通じて顧客と協力しながらプロジェクトを推進します。 さらに、車載ソフトウェア・アプリケーション開発(組込みソフトウェア開発)では、要件定義からアーキテクチャ検討、基本設計、評価業務を担当し、最新技術の最前線で活躍できる環境が整っています。 この職務を通じて、あなたの技術力を磨き、未来を切り開く挑戦を共に歩みましょう。 【具体的には】 • 車載システム製品開発(パワートレイン制御、車両制御、ボディ制御、情報通信、走行安全、自動運転) • 車両レベル・システムレベルの要求分析と機能設計 • ソフトウェアアーキテクチャの設計、実装、検証 • MATLABやSimulinkによる論理モデルの設計、検証 • SILS、HILSを用いたソフトウェアテストの計画・設計・実行 • プラントモデルの設計と構築 • RCP、MILS、HILS環境の構築と検証 • 自社プロダクトの開発およびインテグレーション ●役割・ポジション ご経験・スキル等により ●研修 モビリティ専門教育カリキュラムの中から必要に応じて研修参加・受講いただきます。 ●配属部署 モビリティ事業グループ　モビリティシステム第二事業本部　システム第二部

●職務内容・担当業務 SDV化の流れの中における自動車部品制御開発 ①車両視点における車載部品システムズエンジニアリング業務 ・車のアーキテクトからドメイン毎に要求されるシステムの設計 ・システムズエンジニアリングからSW制御仕様・要件定義・アーキテクチャ検討 ②「エレキ・メカ・ソフトウェア」の車載製品開発 ・制御システム要求を基にソフトウェアアーキテクチャ検討、設計～検証 　- プラントモデル構築 　- ソフトウェアアーキテクチャ設計、実装、検証 　- MATLABやSimulinkを用いたモデル設計、実装、検証 　- シミュレーション環境(MILS/SILS/HILS等)におけるテスト設計、計画と実行 ●研修 モビリティ専門教育カリキュラムの中から必要に応じて研修参加・受講いただきます。

自動車の電動化部品(主にインバーター/モーター)に関するシステム制御設計/開発業務 自動車部品におけるシステム要件定義、インバーターによるモーター制御設計 電動車に使われる幅広い部品開発工程の中で、顧客と役割分担をして業務遂行 具体的な業務例 ・電動車のインバーター/モーターに関するシステム制御設計/開発業務 　- システム要求分析 　- システム制御設計/検証 　- インバーターによるモーター制御設計/適合設計 　- 機能設計/検証 　- MATLABやSimulinkを用いたモデル設計、実装、検証 　- シミュレーション環境(MILS/SILS/HILS等)におけるテスト設計、計画と実行 　ｰ対象アクチュエーター稼働の為のSW開発 ●研修 モビリティ専門教育カリキュラムの中から必要に応じて研修参加・受講いただきます。

SDV化の流れの中における自動車コネクティッド領域の制御開発 ①車両視点における車載部品システムズエンジニアリング業務 　・車のアーキテクトからドメイン毎に要求されるシステムの設計 　・システムズエンジニアリングからSW制御仕様・要件定義・アーキテクチャ検討 ②「エレキ・メカ・ソフトウェア」の車載製品開発 　・制御システム要求を基にソフトウェアアーキテクチャ検討、設計～検証 　　-プラントモデル構築 　　-ソフトウェアアーキテクチャ設計、実装、検証 　　-MATLABやSimulinkを用いたモデル設計、実装、検証 　　-シミュレーション環境(MILS/SILS/HILS等)におけるテスト設計、計画と実行 ●開発環境・商材 CANoe、Matlab、Simulink、ALM(Codebeamer,Polarionなど) ●研修 モビリティ専門教育カリキュラムの中から必要に応じて研修参加・受講いただきます。 また、顧客プロジェクト参画後は部署内教育・勉強会や社外の資格取得トレーニングにも参加いただきます。

・パワートレイン制御開発(モータ、バッテリー、充給電、トランスミッション、シャシーなど) ・パワートレインデジタルサービス開発(EVの充電を便利にするナビ・スマホ・車載アプリの開発など) 範囲:ソフトウェア要求分析、ソフトウェアアーキ設計、ソフトウェア設計、実装、ソフトウェア検証 ●研修 業務開始までに必要な研修を受講していただくことができます。具体的には、IT基礎、C/C++/Python、MATLAB/Simulink、自動車工学基礎、自動運転基礎、AIなどの研修プログラムを準備しております。 また、業務開始後も必要に応じて、IT、モビリティ、ビジネススキルに関連する教育が受講可能です。

配属部署 ●配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ●配属予定部署の特色・PR 自動車関連の制御ソフト・サービスの開発を行っている部署となります。 自動車メーカーと自動車部品メーカー合わせて20社以上と直接取引を行っており、「走る(DRIVING)」「曲がる(STEERING)」「止まる(BRAKING)」といった自動車三大要素から最新のコネクテッドサービスまで幅広く携わっています。 プログラマはシステムエンジニアに、システムエンジニアはプロジェクトリーダーに、プロジェクトリーダーはプロジェクトマネージャーに、実力・やる気ある社員は更に一つ上の役割にチャレンジできるチャンスが多く、知識・技術・商売力を上げる絶好の環境となっております。 作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、客先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきます。 そのため、実務未経験の領域があっても、上司やメンバーによるサポートに加え、各種研修やカリキュラムを通じて習得し、活躍していただくことが可能です。 生成AI活用にもいち早く取り組んでおり、各チームでAIエージェント、AI駆動開発を取り入れた開発効率化にも積極的に取り組んでいます。 ●主要なお客様先 自動車メーカー、自動車部品メーカーのお客様の案件に参画いただきます。 ●案件例 <ADAS関連ECU開発> 【担当工程】要件定義～システムテスト 【規模】100名(機能チームは10名前後) 【期間】1年 【開発言語】C 【ツール】MATLAB Simulink 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 <SDV向けエッジ基盤開発> 【担当工程】要件定義～システムテスト 【規模】5名～10名 【期間】1年～2年 【開発言語】C++, C, Rust, Java 【開発手法】アジャイル開発 【作業場所】弊社オフィス内 仕事内容 ※職務内容変更の可能性:有 ※変更の範囲:会社の定める業務 担当プロジェクトの成功に向けてマネジメントの対応、エンジニアリングの対応を行っていただきます。 マネジメントに関しては、プロジェクトの見積りや開発計画の作成、進捗管理、課題/リスク管理、リソース調整などの対応、エンジニアリングにおいては、仕様検討やアーキテクチャ設計といった上流工程の対応、技術課題解決、成果物レビューでの品質確保など対応いただきます。 プロジェクトを推進するにあたり、後進の育成も行っていただきます。 お客様や他部署との調整・交渉、営業と連携して技術提案活動をすることもあり、チャレンジと成長ができる魅力的なポジションです。 これまでのマネジメント経験や、リーダーシップ能力、コミュニケーション能力、問題解決力を存分に発揮し、プロジェクトの成功に貢献していただける方を求めています。 ●役割イメージ SE/機能リーダー [役割/仕事の内容] ・顧客から受領する仕様書を元に見積もり、計画作成・設計・開発を行う ・チームリーダーとして現場顧客との折衝を行う ・5～10名程度のチーム管理を行う プロジェクトリーダー [役割/仕事の内容] ・複数の機能チームを管理し、プロジェクトを正常に運用する ・プロジェクトリーダーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・20～30名程度の組織運営を行う プロジェクトマネージャー [役割/仕事の内容] ・複数のプロジェクトを管理し、組織を正常に運用する ・プロジェクトマネージャーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・活動拠点の組織運営を担い、業績を上げる

世界をリードする大手メーカーの車載開発を支えるポジションです。 当社独自の開発体制を活かし、最新のモビリティ技術や次世代EV・自動運転分野の製品開発をサポート。 「高機能・高性能」を追求する最前線で、グローバルに活躍できるチャンスがあります。 ●業務内容 ・要求分析、要件定義、アーキテクチャ設計、基本設計 ・詳細設計、コーディング、実装 ・テスト(単体/結合/システム) ・構成検討、配置設計、仕様設計 使用ツール・言語 ・C / C++ / C# / Python ・Windows / Linux、AUTOSAR / RTOS ・MATLAB / Simulink / Polyspace ・Qt、Enterprise Architect ※変更の範囲:会社の定める業務

創業以来黒字経営!盤石な経営基盤のもと従業員数は約2000人を超え取引先から引き合いも多く、事業拡大に向けた積極採用です!! ご志向/ご希望に応じて、プロジェクトを決定しますので、是非面接でお話しください! ●取引業界 製造メーカー、通信キャリア、金融、流通、官公庁　等 ●開発環境 C / C++ /Python / Zigbee/MATLAB / Simulink / PLC / ラダー言語/ AutoSAR/FPGA / オシロスコープ ●プロジェクト例 ・システム要件定義・設計(上流)SE ・システム実装・テスト(下流)PG ※ご志向・ご希望に応じて、プロジェクトを決定します 次世代車載ソフトウェア開発 デジタル複合機・カメラの制御開発 産業用ロボットのモーション制御開発 診断・分析装置の制御ソフト開発 半導体製造装置のシーケンス制御開発 精密・光学機器ファームウェア開発 地元密着主義のため、地元の大手企業でのプロジェクトを前提としています。

評価システム製品本部①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。 両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。 回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 ●開発環境 ・言語: C、C++ ・環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ●詳細 <①評価ソフトウェア設計部について> ・当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義～コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計～プログラミング～テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ・ソフトウェアエンジニアとして、1製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。 また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ・当部署は若手～ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後～20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 <②評価制御システム設計部について> ・全体で約50名の部署で、電子線装置グループ(20名)、光学装置グループ(10名)、共通技術グループ(20名)の3グループに分かれています。半導体評価装置(電子線装置)の電気設計を担っています。 1～2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ・担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【変更の範囲】会社の定める業務 ●働き方 入社後すぐは業務を覚えていただくために、基本的出社をしていただきますが、後々は在宅勤務と出社勤務、ハイブリットに使い分けて業務していただくことも可能です。 那珂地区マリンサイトが拠点ですが、晴海(東京)にも拠点がございます。実際に顧客先に訪問しての業務をメインでお任せする場合は、国内外に顧客先があるので、出張しやすい晴海の所属を検討しております。 ソフトウェアエンジニアとして、まだキャリアが浅い方は、一時的に実際の製造拠点である那珂地区マリンサイトで当社製品を学んで頂くことを想定しております。 ご経験・スキル・希望に応じて配属拠点は決定したいと思っております。 キャリアパスについて ●評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ●評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ●キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。

<部概要> エンジンマネジメントシステムをコントロールする制御構築とエンジンECUの基盤、車体側制御・回路とのインターフェイスの設計、CANなどの通信制御を設計し開発・構築する部署 <部署の役割> ・エンジン制御、およびセンサーや電制バルブ、アクチュエータなどのコンポーネント設計、コントロールシステム設計 ・エンジンコントロールの基礎、基盤となる制御の設計 ・ICE、電動車のOBD/ダイアグマネジメントのシステム設計 <入社後の担当領域> 新車開発プロジェクトにて車両/エンジン/システムの使われ方/要求に基づきエンジンやエンジンシステムをコントロールする。 制御の開発(制御仕様検討)を行い車両/エンジンの目標達成に貢献する。 (具体的には) ディーゼルエンジンのSCR後処理システムコントロールユニット(DCU)の制御仕様・プログラム検証 <使用ツール> ・CAD(CATIA) ・MATLAB/Simulink

製品の特定の目的を持ったシステム内部でそれらを制御するために組み込まれている専用のコンピューターシステムの開発に携わっていただきます。 関われる製品・サービス 自動車(自動化/電動化) ロボット 医療機器 人工衛星 家電製品 携帯電話/デジタルカメラ 映像機器 太陽光発電システム etc… 変更の範囲:会社の定める業務

【具体的な業務内容】 バス・トラックの自動運転システムにおける、車両制御アルゴリズムの設計から実車評価・検証までを一貫して担う ポジションです。 MATLAB/Simulinkで制御モデルを設計し、AutoBox, MicroAutoBox IIIを用いて机上および実際の車両上でリアルタイムに動かして評価・検証することが、このポジションの主な業務です。 全国各地の実証実験現場にも出向き、路線・天候・車両特性に応じたパラメータ調整や走行評価を担います。 具体的には: ・MATLAB/Simulink(Math Works社製)を使った車両制御アルゴリズムの設計・モデル化(MIL評価) ・AutoBox, MicroAutoBox III(dSpace社製)への実装・リアルタイム検証(実車評価・検証) ・走行環境に応じたパラメータ調整と現地評価 ・既存制御口ジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

ステアリングシステム開発における先行開発、組み込みソフトウェア開発、製品化までをご担当いただきます。 ●具体的な業務内容 シミュレーション環境の構築から、車両評価を通じた制御ロジック開発、組み込みソフトウェアの設計・評価まで一貫して担当いただきます。 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務