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該当求人数 111 件
61~90件を表示
株式会社ABEJA
その他・関連職種
600~1,200万円
生成AI・LLM
Python
Linux
C++
正社員
東京都港区
●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり
株式会社コンピュータマインド
440~550万円
TensorFlow
PyTorch
機械学習
東京都新宿区
●ポジション SE、PG 開発メンバー ●案件の特徴 ・AI、機械学習、3次元データ(SLAM)に関わる研究開発、プロダクト、サービス開発を行います ・エンドユーザーは多岐にわたり、製造業、建築、建設、インフラ、医療など幅広い業界の案件が中心です ・案件の多くがプライム案件のため、顧客(メーカー)との距離が近い点も特徴です ・顧客の課題解決に向け、技術提案から検証、成果報告までを一貫して担当し、PDCAを回していきます ・PoCで開発したアルゴリズムをもとに、社会実装に向けたシステム開発にも携わることができます ・チームは30代~40代のベテランから20代の若手まで、幅広い世代で構成されています ・社内コミュニケーションが取りやすく、相談しやすい環境です ●対応フェーズ ・課題定義(顧客課題の整理・要件の明確化) ・技術提案(解決に向けたアプローチの検討・提案) ・技術検証(アルゴリズム開発や実データを用いた検証) ・成果報告(検証結果の取りまとめ・次フェーズの提案) ・技術雑誌や論文の執筆など ●入社後の業務 社内で請け負っているPoC案件に従事していただきます。 ・技術提案 ・技術検証 ・成果報告 社内での経験を積んだのち、顧客折衝(課題定義、見積もりなど)も行っていただきます。 また、スキルや意欲がある方はリーダーとしてのポジションもご担当いただきます。 ●変更の範囲 その他会社の定める業務 開発案件(一部抜粋) ●眼底検査装置への先端技術導入 □概要 AIモデルを使用したアプリ開発、眼底検査装置の制御開発案件です。 セグメンテーションAI技術を使用し、眼底画像の自動色分けAIモデル開発を行っています。 また、生体組織情報の取得、診察から結果提示までの高速化などを対応します。 □開発環境 OS:Windows10 □開発言語、技術:C++、Python、CUDA □関連技術:DeepLab V3+(セグメンテーション) ●リサイクル選別機開発 □概要 AIを利用したリサイクル選別機器の開発案件です。 複数種類の物体をラインカメラで撮像し、物体検知にて判別を行うAIモデルを開発しています。 判別結果を表示するGUIアプリケーションの開発や、選別機の周辺機器の制御などを対応します。 □開発環境 OS:Windows、Ubuntu □開発言語:Python、C++、CUDAなど □関連技術:DeepLearning(物体検知) ●CutPaste手法の高度化による精度改善 □概要 既存手法をベースとした、アルゴリズム改造による精度向上検証案件です。 論文調査から手法検証までを対応しています。 こちらは大学との産学連携案件であることも特徴です。 □開発環境 OS:Ubuntu □開発言語:Python □関連技術:CutPaste、DeepLearning、異常検知 以下に弊社の過去開発事例がまとまっています。(ダウンロード可能) ●開発事例集 ・製品/システム開発編:https://www.compmind.co.jp/wp-content/uploads/2025/04/Development_case_collection.pdf ・研究開発/PoC編:https://www.compmind.co.jp/wp-content/uploads/2025/04/Development_case_collection_rd.pdf
三菱電機ソフトウエア株式会社
600~900万円
C言語
JavaScript
愛知県名古屋市
大手自動車メーカー、 ロケット・人工衛星の開発を行う独立行政法人 などの顧客向けに、数理的手法を用いたモデリング、シミュレーション、 ソフトウェア開発、解析業務を担当するメンバーを募集しています。 入社後は固定の業務を続けるのではなく、①と②それぞれの業務を幅広く経験する機会があります。 どちらかの業務の素養を有する方を幅広く選考しており、中途入社した社員には、モデル&シミュレーションの経験がない方もいますので未経験からでもキャリアアップが叶うポジションです。 ・ソフトウェア開発経験がある方で、シミュレーター開発やモデル解析、モデル作成にスキルアップしたい方 ・特定分野にこだわらず、広くソフトウェア開発の経験をしたい方 ・長期プロジェクトとなりますので、長期プロジェクトでしっかりとご経験を積みたい方 は是非ご応募ください。 モデル作成やMatlab/Simlinkのご経験は未経験でも意欲を重視します。 業務内容詳細: ①物理モデルや制御モデルのモデリング、シミュレーションによる解析評価 (例:MATLAB/Simulinkを利用した航法誘導制御モデルや機体運動モデル開発など) ②物理モデルや制御モデルを応用した、アルゴリズムおよびソフトウェア開発 (例:C/C++, Python, JavaScriptを利用した、SILS、HILS、機体搭載ソフトウェア、シミュレーション機能組込みソフトウェア開発など) 【プロジェクトの例】 ・モデルベース開発を適用した運動制御モデルと機体モデルの開発、および搭載ソフトウェア開発 ・次世代エアモビリティ関連技術の研究開発支援 (空飛ぶクルマ) ・雪氷モニタリング技術の社会実装に向けたシステム開発 ・ブロック線図によるモデリングUI、シミュレーションエンジン、連成シミュレーション機能の開発 本募集では、既存プロジェクトを一緒に経験して、テクノロジーソリューション技術部が持つ技術や仕事の進め方をチーム内で共有・進化させることを計画しています。 ・チーム体制: 現状は、出向者・シニア含めて12名のチームです。 ・現場のフォロー体制: 既存プロジェクトにおけるOJTと、当社向けにカスタマイズしたモデリング、シミュレーション、 MBDに関するトレーニングコース受講によるサポートを実施します。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
Java
C#
兵庫県尼崎市
当求人は下記3求人(3部署)のオープンポジションとなります。 ご経験を踏まえ、適正なポジションにて選考を進めます。 <対象求人> ●【尼崎】航空・防衛システムエンジニア ※007-002AM ●【尼崎】システムエンジニア(防衛/宇宙/気象)※007-005AM ●【尼崎】防衛・宇宙領域における通信ソフトウェア開発エンジニア ※007-014AM 各求人詳細 【尼崎】航空・防衛システムエンジニア ※007-002AM 主に以下の業務を数名~十数名のチームで進めていきます。 ご経験に応じて担当業務を決定いたします。 ●顧客ヒアリング/要件定義等の上流工程支援 ①ブリッジエンジニアとして顧客拠点に駐在し顧客の課題や要求をヒアリングする業務 ②出張ベースで当社開発事務所と顧客拠点を往来し、課題や要求の実現方式を調査、検討、提案、決定していく要件定義業務。 上記業務については既存の開発手法に依らず、全く新しい技術を基に開発手法を提案・検討していくため、顧客と共に勉強をしながら業務を進めていきます。 ●システム設計・ソフトウェア開発 (言語:C/C++/C#/Ada/Java等) ③設計を効率化するツールの開発及び航空・防衛関連の搭載系/地上系装置のソフトウェア方式設計、詳細設計、製造、単体試験、結合試験、適格性確認試験 ※①②で確立されたプロセスをもとに設計~実装~試験・評価を行います 【尼崎】システムエンジニア(防衛/宇宙/気象)※007-005AM 防衛/宇宙/気象分野でのソフトウェア開発 ※ご経験、ご希望を踏まえ、配属分野・案件を決定いたします。 ●防衛 主に警戒管制レーダーと、その中央管制システムのソフトウェアを請負開発します。 三菱電機からの受注と、他の顧客からの受注で、担当開発フェーズは異なりますが、防衛省との仕様調整段階から、システム総合試験までを担当します。 ●宇宙 主に宇宙監視レーダーのソフトウェアを請負開発します。 三菱電機からの受注で、担当開発フェーズは防衛システムと同様です。 ●気象 主に気象観測システム(中央観測システム)のソフトウェアを請負開発します。 エンドユーザー(気象庁)から直接受注するため、仕様提案活動から運用保守まで、全フェーズを当社主導で実施します。 【尼崎】防衛・宇宙領域における通信ソフトウェア開発エンジニア ※007-014AM 防衛/宇宙分野における各種システムのソフトウェア開発を担当いただきます。 ご経験やご志向に応じて配属プロジェクトを決定します。 当部門が開発するのは、防衛・宇宙分野で使われる通信/制御システムです。 現場で運用される機材や拠点(艦艇・航空機・地上局・基地など)同士をつなぎ、「必要な情報を、必要な相手へ、確実に届ける」ことを目的にしています。 具体的には、データの送受信・蓄積・監視、運用者向けの操作・表示(GUI)、機器の動作制御(アンテナ駆動など)をソフトウェアで実現します。 ソフトウェアの形態は、サーバアプリ/GUIアプリ/組込みソフトウェア(Linux)などプロジェクトにより様々で、開発工程も仕様分析、設計、実装、試験、運用支援まで一貫して関わります。 <対象システム例> ・各種防衛機材間の通信を担うシステム ・各種艦艇と航空機の通信を担うシステム ・衛星通信システム ・地上アンテナ駆動制御システム 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
当部署では、顧客の航空・防衛関連システムの開発環境構築支援(開発プロセス構築提案、プロセスに適合したインフラ提案)、ソフトウェア開発に向けたシステム設計支援ならびにソフトウェア開発の業務を担っております。 本ポジションでは設計インフラ構築、システム設計~ソフトウェア開発、設計の妥当性確認、品質管理等、幅広い様々な業務をご担当いただきます。 <業務内容詳細> 主に以下の業務を数名~十数名のチームで進めていきます。 ご経験に応じて担当業務を決定いたします。 ●顧客ヒアリング/要件定義等の上流工程支援 ①ブリッジエンジニアとして顧客拠点に駐在し顧客の課題や要求をヒアリングする業務 ※プロジェクトにもよりますが、顧客拠点がある名古屋での勤務となります ②出張ベースで当社開発事務所と顧客拠点を往来し、課題や要求の実現方式を調査、検討、提案、決定していく要件定義業務。 ※顧客拠点がある名古屋への週1-2回程度の出張(日帰り)があります 上記業務については既存の開発手法に依らず、全く新しい技術を基に開発手法を提案・検討していくため、顧客と共に勉強をしながら業務を進めていきます。 ●システム設計・ソフトウェア開発 (言語:C/C++/C#/Ada/Java等) ③設計を効率化するツールの開発及び航空・防衛関連の搭載系/地上系装置のソフトウェア方式設計、詳細設計、製造、単体試験、結合試験、適格性確認試験 ※①②で確立されたプロセスをもとに設計~実装~試験・評価を行います <入社後の流れ> 入社後一定期間、指導役の社員によるOJTにて、ソフトウェア開発プロセス、開発環境及び開発手法を身に着けていただくほか、必要に応じて技術講座による教育を実施します。 また、現プロジェクトメンバーに同行し、顧客との会話や提案に必要となる経験・知識もつけて頂けるようなフォロー体制を整えております。 他業種から中途入社された方も活躍している職場ですので、上流工程にチャレンジしたい方からの応募をお待ちしております。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
当部署では、顧客の航空・防衛関連システムの開発環境構築支援(開発プロセス構築提案、プロセスに適合したインフラ提案)、ソフトウェア開発に向けたシステム設計支援ならびにソフトウェア開発の業務を担っております。 本ポジションでは設計インフラ構築、システム設計~ソフトウェア開発、設計の妥当性確認、品質管理等、幅広い様々な業務をご担当いただきます。 業務内容詳細 主に以下の業務を数名~十数名のチームで進めていきます。 ご経験に応じて担当業務を決定いたします。 ●顧客ヒアリング/要件定義等の上流工程支援 ①ブリッジエンジニアとして顧客拠点に駐在し顧客の課題や要求をヒアリングする業務 ②出張ベースで当社開発事務所と顧客職場を往来し、課題や要求の実現方式を調査、検討、提案、決定していく要件定義業務。 上記業務については既存の開発手法に依らず、全く新しい技術を基に開発手法を提案・検討していくため、顧客と共に勉強をしながら業務を進めていきます。 ●システム設計・ソフトウェア開発 (言語:C/C++/C#/Ada等) ③設計を効率化するツールの開発及び航空・防衛関連の搭載系/地上系装置のソフトウェア方式設計、詳細設計、製造、単体試験、結合試験、適格性確認試験 ※①②で確立されたプロセスをもとに設計~実装~試験・評価を行います 入社後の流れ 入社後一定期間、指導役の社員によるOJTにて、ソフトウェア開発プロセス、開発環境及び開発手法を身に着けていただくほか、必要に応じて技術講座による教育を実施します。 また、現プロジェクトメンバーに同行し、顧客との会話や提案に必要となる経験・知識もつけて頂けるようなフォロー体制を整えております。 他業種から中途入社された方も活躍している職場ですので、上流工程にチャレンジしたい方からの応募をお待ちしております。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
フューチャー株式会社
-
東京都品川区
●ki-labsについて 当社が2024年10月に設立した「ki-labs(ケーアイラボ)」は、「次世代のコンピュータ技術とビジネスを融合させるための研究開発(R&D)組織」です。 従来のソフトウェア開発やコンサルティングの枠を超え、ハードウェアとソフトウェアの両面からAIの性能を極限まで引き出すことに注力しています。 ●募集ポジションについて 本部門は、最先端のFPGA・デジタル回路技術を用いたAI推論アクセラレータおよび、それらを中核とした次世代コンピューティング基盤の研究開発をミッションとしています。 「ハードウェアの性能を最大限に引き出し、実社会の課題をAIで解決する」ことを掲げ、独自の回路設計から、それを利用するためのソフトウェアスタックまでを一貫して開発しています。 本ポジションは、AIアルゴリズムをFPGA上で高速化するためのデジタル回路設計・実装を担うスペシャリストを募集します。 PC側のアプリケーション開発チームと密に連携し、システム全体のボトルネックを解消する「心臓部」を作り上げるポジションです。 ●職務内容 FPGAを用いたAI推論ロジックのRTL設計、実装、および検証を担当していただきます。 単なる回路設計にとどまらず、AIモデルのハードウェア最適化(量子化・枝刈り等)の検討から、上位システムとの高速通信インターフェースの実装まで幅広く携わります。 ●職務内容の詳細 ・CNNやTransformerなどのAIモデルをFPGA上で効率よく動かすための演算ユニットおよびメモリコントローラの設計・実装 ・PCIe、10G/25G Ethernet、DDR4/HBM2等を用いた、PC・サーバ側との高速データ転送路の構築 ・制約条件を満たすための配置配線最適化、および実機(FPGA評価ボード/自社ボード)での動作検証 ・PC側エンジニアと連携した通信プロトコルの定義、およびドライバ開発のためのレジスタマップ作成 ●業務内容の変更範囲について 当社業務全般に従事いただく可能性がございます。
キヤノンITソリューションズ株式会社
NEW
570~900万円
品川区 東品川3-32-42 ISビル
【内容】 ・半導体フォトマスクの検査装置に関するソフトウェア開発を担当 ・基本設計、詳細設計、実装、(単体/結合/システム)テストまでの一連の工程を担当
東京都 品川区
【対象】 半導体製造装置(露光装置や計測装置等)向け制御ソフトウェアおよび操作アプリケーション開発(SE)|C/C++・Java・大規模プロジェクト・リモート可(80名規模プロジェクト) 【役割】 SE 【内容】 ・半導体製造装置における制御ソフトウェアまたは装置操作アプリケーションの開発 ・ハードウェアの動作シーケンスまたはユーザーが操作するUI画面の設計・実装 ・要件定義から設計・テストまで一連の工程を担当 ・装置メーカーおよび関連部門との仕様調整、品質改善対応 ・週3日程度のリモートワーク可能
570~1,080万円
Matlab
横浜市 港北区新横浜3丁目2-3 EPIC TOWER
・車載制御システムのアプリケーションにおけるモデルベース開発(MBSE/MBD) ・要求分析から要件定義、設計、実装、テストまで幅広く担当する業務
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神奈川県 横浜市
【対象】 【新横浜】半導体マスク検査装置向けソフトウェア開発(SE)|C++・画像処理(10人規模プロジェクト) 【役割】 SE 【内容】 半導体フォトマスクの検査装置に関するソフトウェア開発を担当 基本設計、詳細設計、実装、(単体/結合/システム)テストまでの一連の工程を担当
・車載制御向けモデルベース開発(SE)|MBSE/MBD・Simulink・リモート可 【役割】 ・SE 【内容】 ・車載制御システムのアプリケーションにおけるモデルベース開発(MBSE/MBD) ・要求分析から要件定義、設計、実装、テストまで幅広く担当する業務
日本電子株式会社
410~590万円
GitHub
Windows
東京都昭島市
【職務概要】 質量分析計の制御およびデータ解析ソフトウェアの開発全般をお任せします。 【職務詳細】 ・ソフトウェアの要求分析、要件定義、設計、コーディング、テスト ・質量分析における定性解析手法の開発・改良 ・質量スペクトル・クロマトグラム波形処理アルゴリズムの開発・改良 【使用ツール】 ・GitHub ・Visual Studio ・Enterprise Architect 【使用言語】 C#、C++、Python 等 質量分析計は、物質の特定やその濃度を微量でも計測することができ、安全で利便性の高い生活を支えるための分析に用いられています。ガスクロマトグラフ質量分析計(GC-MS)をはじめ、マトリックス支援レーザー脱離イオン化飛行時間質量分析計 (MALDI-TOFMS)、DART-MSなど多彩な質量分析計をラインナップしており、さらには試料に応じた前処理装置や専用解析ソフトウェアと組み合わせて、お客様のニーズに最適なソリューションを提案しています。 <変更の範囲>将来的な配置転換に伴う国内・海外事業所への異動の可能性あり
株式会社本田技術研究所
570~1,040万円
福岡市博多区博多駅3-4-25 アクロスキューブ博多駅前 SPACES博多駅前 8F
【具体的には】 ソフトウェア・デファインド・ビークル(SDV)の実現に向けた、世界トップレベルのAI性能、省電力を有するカスタムSoCの企画・開発を行います。 ●将来技術(半導体/AI/ソフトウェア)調査、ユーザーニーズの予測や仮説に基づく、次世代SoCの企画 ●クルマとしての性能目標値に基づく、SoCの要求仕様書の作成(仕様設計・アーキテクチャ開発(ハード/ソフトウエア)) ●AI評価とSoC最適化仕様の検討、実設計と検証(機能/論理設計・検証(ハード/ソフトウエア)、物理設計(ハードウェア)) ●完成したSoCの機能評価/プロセスの構築(実機評価・使いこなし(ハード/ソフトウエア)、各種開発環境構築(ハード/ソフトウエア)) ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 プログラミング言語(C/C++/Python/tcl 等) RTL(Verilog/VHDL),System-C SoC開発のためのEDAツール全般
株式会社豆蔵
500~1,000万円
●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。
600~1,000万円
画像認識
東京都八王子市
ロボットの要素技術及びロボットソフトウェア開発等を行います。 ●技術的難易度の高いロボットシステムの開発 ●要素技術の開発(AI、画像認識、経路計算) ●研究開発のPOC開発 ●ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計
能美防災株式会社
埼玉県三郷市
センサ応用製品に関する研究開発業務に携わっていただきます。 ●職務内容詳細 防災用途のセンサ機器について、ソフトウェアを中心とした総合的な開発業務をお任せします。 センサ端末機器~周辺装置に関する研究開発から品証試験を含む製品化までの開発業務、将来的にはこれら製品群の次期システムの製品開発業務にも従事して頂きます。
情報科学を活用した異常検知に関する技術研究、ソフトウェア ●職務内容 自社製品/自社サービスの開発 新たな防災設備の開発に携わるやりがいの大きい仕事です! 画像処理などのICT技術を活用したセンサ機器の研究開発をご担当頂きます。 ①「画像処理火災検知システム」の製品開発等 ②「異常検知システム」の製品開発等 ③ その他、各種防災システムの製品開発 ●具体的には 画像処理等、データサイエンスを活用したセンシング機器、およびネットワーク経由でデータを解析するシステムの技術研究~先行開発業務を中心にお任せします。 従来からの防災設備の枠を超え、プラントやインフラなどの重要設備を監視する異常検知システムの新技術を研究開発しています。
当社では従来からの防災設備に加え、プラントやインフラなどの重要設備を監視する「異常検知システム」の新技術を開発しています。 現状は、新技術搭載製品は、研究部門が最終プロトタイプまで設計し、信頼性・品証設計および量産設計を開発部門に移管している状況です。 本ポジションの方には、両組織のあるべき姿に向け、研究部門と開発部門の橋渡しの役割を期待しております。
500~750万円
新たな防災設備の開発に携わるやりがいの大きい仕事です! ①「防災システム」の製品開発、アップデート ②「画像処理煙感知システム」の製品開発、アップデート 当社では従来からの防災設備に加え、プラントやインフラなどの重要設備を監視する「防災システム」の新技術を開発しています。 現状は、新技術搭載製品は、研究部門が最終プロトタイプまで設計し、信頼性・品証設計および量産設計を開発部門に移管している状況です。 本ポジションの方には、両組織のあるべき姿に向け、研究部門と開発部門の橋渡しの役割を期待しております。 研究部門が新たに開発した技術を製品に落とし込む、製品開発中心のお仕事となります。
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三菱電機株式会社(先進応用開発センター)
550~1,000万円
Docker
神奈川県横浜
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します ◇次世代自律システム(ロボット、ドローン等)の開発 ◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価 ◇提供価値のPoC(概念実証)を通じた、継続的なシステム改善 など ●具体的な業務 三菱電機の多様な事業ドメイン(宇宙、電力、交通、ビル、製造等)における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 ◇最新技術の調査・アルゴリズム設計 ・ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 ・ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ◇デジタルツインを用いた仮想検証 ・シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 ・開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ◇実機実装およびフィールド検証 ・自律システム(ロボット、ドローン等)へのソフトウェア実装 ・実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ◇継続的学習基盤の構築と改善 ・実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 ・現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ◇領域横断的なチーム連携 ・各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 ・スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・使用言語: Python, C++ 等 ・環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等 ・ツール: Git, Docker 等 ・資格: 特定の資格は不問
株式会社荏原製作所
720~1,090万円
PostgreSQL
SQLite
神奈川県藤沢市
次世代製品の創出に向けた、試作実験機の制御システムソフトウェア開発全般を幅広くお任せします。 ・試作実験機のソフトウェア開発全般(制御ソフト、HMI、データ収集・DB構築 等) ・外部ソフト開発ベンダー・電装ベンダーのコントロール(仕様書作成、発注、進捗・品質管理、受け入れ評価) ・将来の主力製品に搭載する最新の制御コンポーネントや新技術の評価・導入。 ・社内関連部署(メカ設計、プロセス開発、量産事業部)との制御仕様のすり合わせ、技術移管。 ●使用アプリケーション・資格 プログラミング言語(C#、C++)、データベース言語(PostgreSQL、SQLite、InfluxDB) ※使用経験は必須ではありません ※変更の範囲:会社の定める業務
1,210~1,910万円
Shell
JIRA
栃木県芳賀郡芳賀町
1.SDVアーキテクチャの全体設計方針立案 ビジネス戦略・商品企画・技術戦略を踏まえ、 車両内外(クラウド・モバイル含む)を横断した システム全体としてのアーキテクチャ方針を構想・定義します。 個別領域最適ではなく、車一台の価値最大化を前提とした全体設計が求められます。 2.アーキテクチャ統制・ガバナンスの構築 各開発部門・機種・世代を跨いだ数百名規模の開発組織に対し、 設計原則・ルール・意思決定プロセスを定義し、 開発全体を統制するガバナンスモデルを構築・定着させます。 単なるルール整備ではなく、実行させ、定着させるところまで責任を持つポジションです。 3.重要開発テーマへの参画・意思決定リード アーキテクチャに大きな影響を与える重要プロジェクトに自ら参画し、 基本方針の意思決定を主導します。 4.技術リーダーシップおよびメンバー育成 アーキテクト・エンジニアに対して、設計思想や技術判断の指針を示し、 組織全体のアーキテクチャ設計力の底上げを担います。 ・設計レビューやディスカッションを通じた技術指導 ・アーキテクト人材の育成・輩出 ・複雑な技術課題に対する意思決定支援 自らの専門性をもってチームを率い、技術で牽引するリーダーシップが求められます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります
大阪府大阪市
オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社
400~900万円
東京都 武蔵野市
●概要 コンシューマ向け家電製品(キッチン製品、空調製品、オーディオ、クリーナー)など様々な商品を展開。 当案件は組込ソフトウェア開発の担当として、担当した製品の新商品またはリニューアルに向けた開発を1からご担当いただきます。 例えばキッチン家電に代表するトースターでは、実際にパンがどのように焼けるのか、食べたとき人がどう感じるのか調整を繰り返しながら開発を進めるなど、その製品を利用する消費者へ感動を届けられるような商品開発に取り組んでいただきます。 製品の機能・性能だけではなくハードウェアに近い部分やデザインも鑑み、製品の"体験価値"を設計・開発を行うため、技術力を使用したものづくりに携わることが可能です。即戦力として、ご自身で計画を立て業務を推進して頂ける方を求めております。 ●仕事内容 自社製品のファームウェア開発、組込ソフト開発 担当製品のプロジェクト管理 (変更の範囲) 技術領域における業務
株式会社アイシン
610~1,140万円
愛知県刈谷市
カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
AWS
Microsoft Azure
福岡県福岡市
CASE領域において、市場価値の高い製品・サービスを開発するためのAIを含む技術開発をお任せします。 直近商用化する予定のものから、将来に向けての技術開発まで、様々な時間軸のプロジェクトが並行して走っています。 以下いずれかのテーマを担当して頂きます。 ・走行領域への技術提供(走行制御システムと連携した機能開発) ・モビリティーサービス事業領域への技術提供(位置情報活用サービスと連携した機能開発) ・車体領域への技術提供(車室内外監視システムと連携した機能開発) ●具体的な業務内容 商品開発部門と協業し、以下のようなプロジェクトを担当いただきます。 ・「低速自動運転/自動ブレーキ開発」プロジェクト…車両周辺の物体や自己位置を正確に把握するための環境認識技術開発 ・「自動運転時代の新サービス:おもてなし」プロジェクト…AIを活用した車室内外の人の状態推定や人に寄り添うヒューマンマシンインタラクションで、より安心、安全、快適な乗車を提供するシステムの研究・開発 ・「みちログ」プロジェクト…走行車両で収集したデータから道路の異常を検知し、道路補修に向けた計画支援、対策実施などを効率化する道路維持管理サービスの開発 ・「ストレスフリーエントリー」プロジェクト…乗降時の不安や負担を解消する自動ドア開閉や不審者検出などの実現に向けた行動・意図推定技術開発 ●使用言語、環境、ツール等 使用言語:C,C++,Python、環境:Windows,Ubuntu、ツール:各種DLフレームワーク(Tensorflow,Keras,PyTorch) 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
生成AIを活用した車載エージェントの中核技術開発を担当いただきます。 車両とユーザーが自然にインタラクションし、ユーザーの意図・状況を理解した上で、車両制御や車載サービスへとつなげるための対話技術・AIモデルの設計・実装・評価を担当いただきます。 ●具体的な業務内容 商品開発部門と連携し、以下の業務を担当いただきます。 ・生成AI・LLM/VLMを活用した車載向け対話エージェント技術の研究・開発 ・音声・テキスト・マルチモーダル入力を用いたユーザー意図理解・状態推定技術の開発 ・ユーザーの発話・行動文脈に基づき、車両機能(ドア、空調、シート、HMI 等)やサービスを制御するロジックの設計 ・車載制約(リアルタイム性、安全性、エッジ実装)を踏まえた生成AIモデルの最適化・評価 ・シミュレーション環境や実車・実機を用いた検証、商品適用に向けた課題抽出と改善提案 ●使用言語、環境、ツール等 使用言語:Python、C/C++ 環境:Windows、Linux(Ubuntu) ツール・技術:各種生成AI/深層学習フレームワーク、クラウド環境(必要に応じて) 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
富士フイルム株式会社
CAD
「画像 × IT × AI」で、ドクター&患者を支える医療ITソフトウェア開発。 当社は1936年にX線フイルムを発売して以来、医療現場における医用画像診断の発展に寄与してきました。1990年代後半からは、X線フイルムがアナログからデジタルに変わりつつあり、富士フイルムとしても自らのアナログフイルムビジネスをシュリンクさせながらデジタル化を促進しました。そして1999年には、病院内で発生する様々なデジタル医療画像(X線レントゲン、CT画像、MRI画像、超音波画像、PET画像等)を中央一括管理・配信する医用画像情報システム「SYNAPSE」を発売し、現在国内No.1シェアはもとより、グローバル市場においてもNo.1シェア(※)を獲得しています。 ちょうどこの2000年頃から、CT画像断層撮影装置に大幅な技術革新があり、それまで人体を1cm単位程度での輪切り撮影しかできなかったものが、一気に1mm以下での細かいスライス間隔での撮影が可能となり、これらの画像を積み上げることにより、人体の3D画像解析が可能になってきました。そこで2008年に、富士フイルムとして満を持して自社製3D医用画像解析システム「SYNAPSE VINCENT」を開発しました。本ソフトウェアを利用することにより、外科医は自ら簡便に人体の3D可視化や術前シミュレーション等が可能になりました。 近年では、最新AI技術を使って、これまで解決困難と言われてきた様々な医療課題にチャレンジしています。 「臓器内部の動脈と静脈を詳細に識別し、明日の手術で摘出する腫瘍や切除領域を正確に把握する」 「病気の進行状態を3D的に定量的に解析して、適切な治療開始時期を最新のAI技術で推測する」 これまで、熟練医師しかできなかったことを、AI技術を駆使したソフトウェアが支援する世界が現実になってきています。さらには今後、手術室ソリューション開発(いわゆる手術ナビゲーション)にもチャレンジしていく予定です。 当社は医療ITサービスを国内外で広く展開しており、これからも業界をリードしながら次の医療ITの世界を提案していきます。 【担当職務】 ・3D医用画像解析システムの開発 【職務詳細】 ・臨床科(外科・内科等)向けソリューション開発 └外科向け: 腫瘍や切除領域を高精度な3D画像で可視化する手術シミュレーション 手術室などで他医療装置と連携する術中支援システム └内科向け:薬の薬効判定等を医療画像解析で定量化するシステム └GPUを用いた、医用画像(CT/MRI等)の3D/4D表示システム 皆さんの幅広い経験と高い能力を、世界の共通課題であるヘルスケア分野での価値創出に活かしませんか? 富士フイルムは主力事業であるヘルスケア事業拡大のため、即戦力となるリーダー人材を求めています。 ●従事すべき業務の変更の範囲:当社業務全般
株式会社マイスターエンジニアリング
400~800万円
神奈川県横浜市
半導体検査装置のソフトウェア開発を担当して頂きます。大型装置の組込・制御プログラム開発や欠陥検査アルゴリズムの開発、装置間通信プログラム開発等に携わって頂きます。 【具体的な業務】 ●真空下でのステージ、光源の制御 ●検出した欠陥画像を画像処理を用いてサイズ、形状を判定 ●顧客毎の通信制御カスタマイズ 【具体的には】 要件定義→開発→インストール・実装→装置立上げ→検証→アフターサービス等、一連の業務を担当頂く予定です。 装置開発において光学・機構設計・電気エンジニアとチームを構成し開発を行う為、周辺分野の知識習得をして頂きます。 検査アルゴリズム(画像処理、DeepLearining等)の検討・設計・開発、装置の高速精密制御の検討・設計・開発等。 【おすすめポイント】 ●常に新たな知識や経験を積んでいきたい方はピッタリです! ●お客様とコミュニケーションを取りながら業務を進めていける環境! ●上流から下流まで携われる!(仕様打合せ、要件定義、プログラミング・開発、進捗管理、装置立上げ等) ●今や生活に必要不可欠な半導体!社会や生活インフラを支える最先端開発業務です! 【配属先環境】 ●配属先現場では、全体人数は50名ですが、チーム分けされており1チーム10名前後なので連携が取りやすい環境です。 →年齢層としては20代50代と幅広くおり、ベテランの方もおりますので、知識習得について安心できる環境です! ●半導体関連については知識がなくてもOJTで教わる環境がありますので安心です! ●アフターサービスとしてお客様先にお伺いする可能性はございますが、頻度としては少ないので、ご安心ください! 【ソフト開発事業部 部長インタビュー(事業展望)】 ソフト開発事業の今後の展望や想いなどを掲載しております。 是非マイスターエンジニアリングソフト開発の魅力を感じていただけますと幸いです。 https://note.com/mystar_group/n/nc7ca11bfee6c 【職種紹介 中途入社インタビュー】 https://note.com/mystar_group/n/n5f8f6597a4fb https://note.com/mystar_group/n/n8050e3de3cc1 【会社紹介サイト】 ●3分で分かる会社紹介 https://www.youtube.com/watch?v=7aCyB0m-ga8 ●人財育成(研修) / 社員フォロー体制 / 先輩インタビュー記事など https://note.com/mystar_group
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