年俸制（12分割） C言語のITエンジニア求人・転職情報

●業務内容/メンバー 車載ECUのソフトウェア開発 ・顧客要求に基づき、ソフトウェア要件分析～ソフトウェア検証のプロセス実施 ・顧客懸念事項をヒアリングし、問題の分析や、解決策の提案 ●配属予定先 下記、いずれかのチームへの配属を想定 配属予定先弊社体制 リーダー1名 メンバー3名(内BP2名) ミッション:顧客に品質の高いアウトプットを提供すること、顧客の困りごとに対し、提案、巻き取りを実施することで信頼を獲得し、更なる拡大へつなげる。 配属予定先弊社体制 メンバー1名 ミッション:当社エンジニアとして顧客に価値(VALUE)を提供し、当社と顧客双方の組織に貢献すること。 直近目標は、価値(VALUE)を提供し、顧客の受注を確定させて次期要員拡大の目途をつける。 ●案件例 ・電動パワーステアリング開発 ・PEHV用インバーター開発 ・ボデーECU開発 ・車載IoT製品開発 ・自走搬送機開発 ・車載ゲートウェイ開発 ●開発環境 ・C言語、C++ ・S32DS ・FreeRTOS ・jira、Confluence ・Bitbucket ・NextDesign

●業務内容/メンバー 車載ECUのソフトウェア開発 ・顧客要求に基づき、ソフトウェア要件分析～ソフトウェア検証のプロセス実施 ・顧客懸念事項をヒアリングし、問題の分析や、解決策の提案 ●配属予定先 下記、いずれかのチームへの配属を想定 配属予定先弊社体制 リーダー1名 メンバ3名(内BP2名) ミッション:顧客に品質の高いアウトプットを提供すること、顧客の困りごとに対し、提案、巻き取りを実施することで信頼を獲得し、更なる拡大へつなげる。 配属予定先弊社体制 メンバ1名 ミッション:当社エンジニアとして顧客に価値(VALUE)を提供し、当社と顧客双方の組織に貢献すること。 直近目標は、価値(VALUE)を提供し、顧客の受注を確定させて次期要員拡大の目途をつける。 ●案件例 ・電動パワーステアリング開発 ・PEHV用インバーター開発 ・ボデーECU開発 ・車載IoT製品開発 ・自走搬送機開発 ・車載ゲートウェイ開発 ●開発環境 ・C言語、C++ ・S32DS ・FreeRTOS ・jira、Confluence ・Bitbucket ・NextDesign

●主な業務内容(一例) ・テクニカルプロジェクトマネジメント ・仕様策定スケジュール管理、進捗管理 ・仕様調整用のドキュメント作成 ・フロントエンド開発 ・バックエンド開発 ※ご経験や適性をもとに、参画ポジションをご提案させていただきます ●実績紹介 ～ クラウド・周辺機器と連動、高機能カーナビゲーションシステムの開発～ 【概要】 Android、Linuxを基本システムとしたカーナビゲーションのアプリおよびフレームワークを開発し、要件定義から評価工程まで、すべての工程を網羅しました。また、近年はスマートフォンと連携したり、通信機能を備えた製品も多く、新しいサービスの企画にも参画しています。 【開発の背景】 単なるアプリ開発だけではなく、いかに短期間で高品質な製品を作り出すことができるかを、お客様と一緒になって課題解決に取り組んでくれるパートナー企業を探していらっしゃいました。時にはお客様の開発体制に対しても意見を出してくれる、枠に囚われない抜本的な解決策を提案してほしいとの要望でした。 【アプローチ】 企画の段階から参画させていただくなど、仕様・開発・評価と各工程を担当するチームに参画することで、情報の相互提供の円滑化を促進しました。また、アプリ共通部品を作成したり、ひとつの機能をドライバーからアプリまで一括開発を行うことでデバッグ時の無駄なやり取りを削減するなど、縦軸、横軸両面から開発をサポートしました。 【施策による効果】 情報の連携により、仕様漏れ防止、開発速度向上の効果が具体的に現れました。また、メンバー間のコミュニケーションが増加し、目的やゴールイメージを共有することができ、お客様を含めた強固な体制を構築する副次的な効果もありました。 ●従事すべき業務の変更の範囲 雇い入れ直後:システムエンジニア業務 変更の範囲:本人の適性により当社業務全般に変更の可能性がございます。

「そろそろ別の言語を覚えないと…」という焦りは不要です! 30代・40代のベテランが「最も頼られる存在」として活躍できる案件が揃っています。 日本の経済基盤を支える銀行・カード・公共システムにおいて、その重要性は変わっていません。このポジションではあえて「COBOLから離れずにこの技術で生涯現役を目指したい」というスペシャリストを求めています。新しい言語に振り回されるのではなく、培ってきた業務知識と確実なコードで、社会のインフラを守る。そんな誇りを持てる環境を用意しています。 ●案件事例 【公共・官公庁関連】公的制度システムの品質管理・テスト支援プロジェクト 【金融・決済インフラ】大手カード決済基幹システムの保守・開発 【銀行・勘定系】金融機関向け 次世代基盤への刷新支援 ●あなたらしい働き方をサポート 【会社概要】 「個」の才能を解き放つ。クラウドワークスグループが描く、新しいエンジニアの在り方。 私たちクラウドワークスコンサルティング(CWC)は、日本最大級のクラウドソーシングプラットフォームを展開する、東証グロース上場・クラウドワークスのグループ会社です。 私たちが目指しているのは、エンジニア一人ひとりが「会社都合の案件」に縛られることなく、自らの意志でキャリアを切り拓ける環境です。 1. 圧倒的な背景:グループ累計90万社超の顧客基盤 大手企業の基幹システムから最先端のDXプロジェクトまで、グループが持つ膨大なネットワークの中から、あなたの「次に伸ばしたいスキル」に合致する案件をプロの視点でマッチング。この「選択肢の広さ」が、あなたのキャリアの自由度を支えます。 2. エンジニアファーストの体現:アサインへのこだわり 「会社がアサインを決める」のではなく、「あなたのキャリアから逆算してプロジェクトを選ぶ」。この文化を徹底するため、現在も給与・評価制度や福利厚生を現在進行形でアップデートし続けています。 3. 共に創る、ITの未来 エンジニア、コンサルタント、そしてプラットフォームに集う多くのプロフェッショナルたち。多様な才能と共創しながら、顧客の課題を解決し、同時にあなた自身の市場価値を最大化していく。 CWCは、技術を愛するすべての人が、もっと自由に、もっと欲張りに成長できる場所であり続けます。 【当社の特徴】 “成長も、安定も。 選べる機会がここにある。” クラウドワークス コンサルティングでは、一人ひとりの意思を尊重したキャリア形成と働き方を大切にしています。 上流から下流まで幅広い工程、開発からインフラ・クラウドまで多彩な技術領域、金融・製造・通信など多業種にまたがる案件。その中から、自分の志向やライフステージに合わせて選択できる環境があります。 挑戦したい人には成長の機会を 、 安定を求める人には働きやすさを 。 エンジニア一人ひとりが主体的に未来を描ける、それが弊社の特徴です

プライムPMは、数億円～数十億円規模のプライム案件において、要件定義から納品・運用までプロジェクト全体の統括、及び、提案や見積もり作成、契約交渉等の顧客対応、及び、チームマネジメント・人材育成を推進するポジションです。 ●具体的な業務 1.プロジェクト全体のマネジメント プロジェクト計画の策定(スケジュール・予算・リソース) プロジェクト進捗、コスト、リスク、品質の管理 要員アサインとチームビルディング 2.クライアントとの折衝・調整 顧客提案、見積もり作成、契約交渉、スコープ調整、進捗報告などの対外コミュニケーション 3.チームマネジメント・人材育成 プロジェクトメンバーの評価・育成 ナレッジ共有、技術力向上への支援 ●取引業界 金融、保険、官公庁、小売・流通、製造、医療、情報通信、航空・運輸 など 独立系SIerの強みを活かし、多種多様な技術を用いて様々な業種のお客様に向けたシステム開発をおこないます。 ●案件例 1.コンシューマ向け案件 言語:Java、JavaScript(React.js、Vue.js)など 環境:AWS、Linux、Oracle など 内容:求人情報サービスシステム開発、基幹システム開発 範囲:要件定義・設計・構築～リリース/保守 2.一次請け通信業界向け案件 言語:Java、SpringBoot、Vue.js 環境:AWS 内容:IoT企業向け入退室管理システム 範囲:要件定義・設計・構築～リリース/保守 3.大手飲食店向け案件 言語:Java、SpringBoot、C 環境:Oracle 内容:大手飲食店予約管理システム開発 範囲:要件定義・設計・構築～リリース/保守

「走る」から「つながる」へ。 クルマの価値と安全を左右する通信・データ設計 自動車は「走る」だけでなく「つながる」ことが前提の製品になりました。 車と外の世界(クラウド、スマートフォン、道路インフラ)をつなぐ通信ユニット(DCM/TCU)と、そこを流れる車両データの設計が、車の価値と安全を左右する時代です。 ご希望やご経験に応じて、車載通信ユニット(DCM/TCU)、コネクテッドゲートウェイ、テレマティクスサービスに関わる車両側ソフトウェアの設計・実装・評価をご担当いただきます。 ・OEM/Tier1の車載通信ユニット開発部門での機能開発、車種展開、評価支援 ・車両データ収集・アップロード機能とクラウド連携の設計 ・遠隔診断、OTA、緊急通報機能の設計・評価 ● 車載通信ユニット(DCM/TCU)ソフトウェア開発 ・セルラー(LTE/5G)、Wi-Fi、Bluetooth、GNSSを扱う通信モジュール制御、接続管理 ・複数の通信経路の使い分け、車両データの収集・アップロード、OTA、遠隔診断、緊急通報等の機能開発 ・組込Linux/RTOS上の通信スタック、ミドルウェア、アプリケーションの設計・実装 ・実機、シミュレータ、通信試験環境での評価、不具合解析、各国通信規格・認証対応の支援 ● 車内ネットワークとクラウドをつなぐデータ経路の設計 ・CAN/車載Ethernetから取得した車両データをクラウド(MQTT/HTTPS/AWS IoT等)へ送る経路の設計 ・通信量、遅延、通信コスト、セキュリティ(証明書・鍵管理、認証)を踏まえた仕様検討 ・車両データのエッジ側処理(前処理、間引き、優先度付け)とクラウド側との仕様調整 ・要求仕様、機能仕様、詳細設計、実装、単体評価、結合評価、実機評価

ご経験や希望に合わせて、以下のフェーズから参画いただきます。 【要件定義・設計(上流工程)】 ・車両機能、制約条件、品質目標の整理 ・顧客の要求分析、要件定義 ・機能設計、構想設計、UMLなどを活用した詳細設計 【実装・テスト・検証】 ・C言語による組込みソフトウェア実装 ・単体、結合〜システムテストの設計および実施 ・実機検証、MILS/SILS/HILSを用いたシミュレーション検証 【品質・プロセス改善・AUTOSAR・機能安全】 ・RTOS、車載通信制御、AUTOSAR関連開発 ・ISO26262等に準拠した機能安全対応 ・不具合解析および設計へのフィードバック ・量産を見据えた品質改善、開発プロセス改善提案 ●プロジェクト例 ご志向やスキルに合わせて、以下のような領域のプロジェクトにアサインします。 ◎統合ECUソフトウェア開発 (SDV時代を牽引) 自動運転や車両制御の高度化に向けて重要性が高まる、ECU統合領域。 車載LANやミドルウェアなど、車両全体の制御を支えるソフトウェア開発に携わります。 ◎車載系BSWソフトウェア開発 (品質と安全の要) AUTOSARや機能安全(ISO26262)に準拠した、車載ECUの土台となるソフトウェア開発。 プラットフォーム領域から車載システム全体の品質・安全性を支えます。 ◎EV向けモータ・インバータ制御ソフトウェア開発 (電動化のコア技術) カーボンニュートラルの実現に向けて重要性が高まる、電動コンプレッサ用モータ、EV用モータ、インバータ制御ソフトウェアの開発。 電動化領域の中核技術に携わることができます。　 ◎モデルベース開発 SysMLによる要求分析、Simulinkによる仕様作成、実装・検証までを一気通貫で進めるモデルベース開発。 手戻りの少ない高品質な開発プロセスを実現します。 ●開発スタイル・ツール ・アジャイル(反復型/カンバン) or ウォーターフォール ・モデリング:UML/SysML/MATLAB/Simulink ・セキュリティ・機能安全:ISO26262/AutomotiveSPICE　など ●技術と現場を知り尽くした「エンジニアのための会社」 「モノづくり王国」と言われる東海エリアにおいて、私たちはモビリティ事業を軸に、自動車や船舶、部品メーカーのお客様と長年にわたり強固な信頼関係を築いてきました。 最大の特長は、製造業のお客様と直接向き合い、技術コンサルティングから実際の開発、さらには教育支援までトータルで提供していること。 「本質的なモノづくり」を追求し、エンジニアとして大きく飛躍できる環境がここにあります。 ●ポジション『車載ECUソフトウェア開発』 ✨次世代モビリティ(CASE領域)の中核へ。上流工程へステップアップしませんか? 自動運転、コネクテッドカー、電動化など、100年に1度の大変革期にある自動車業界。車両機能の高度化に伴い、ECU統合、AUTOSAR、機能安全、通信制御、モデルベース開発など、求められる技術領域はかつてない広がりを見せています。 本ポジションの最大の魅力は、テストや一部の実装といった部分的な業務にとどまらず、ご経験に応じて『要求分析・設計・実装・検証』という開発の全体像に一気通貫で携われることです。 これまでのご経験を土台に上流設計のスキルを磨き、将来的には技術でチームを牽引するリーダーとして、顧客への技術提案や品質・プロセス改善など、より大きな裁量を持って活躍していただくことを期待しています。 ●働く環境・文化 ◎エンジニアの知的好奇心とキャリアを全力で後押しするカルチャーです。 ・専門書の執筆など、業界トップクラスのエキスパート社員が数多く在籍 ・「豆寄席(勉強会)」やテックブログなど、外部にも活発に発信 ・自社開発の研修講座など、技術の底上げを支える学習コンテンツが見放題 ・技術を極める道も選べる「コンサル/エキスパート/マネジメント」の3軸キャリアパス ・年功序列なし、技術力と成果を正当に評価、定年65歳まで長く働ける環境 ●✨ “誰よりも現場を知っているあなたへ” 以下のような想いを抱えていませんか?　豆蔵なら、その先のキャリアを描けます。 ◎「一部の工程だけでなく、 要求定義から設計・実装・検証まで一気通貫で開発の全体像 に関わりたい」 ◎「広く浅い知識ではなく、 車載ソフトウェア領域で突き抜けた専門性 を身につけたい」 ◎「納期優先の対応ではなく、 品質と安全性を追求した本質的な開発 がしたい」 ◎「既存システムの保守から抜け出し、 自動運転やEVなど最先端のCASE領域に挑戦 したい」 ◎「プレイヤーとして技術を磨き続けた先で、 将来はチームやプロジェクトをリード したい」 もし今、「新しい領域に挑戦したいけど足がかりがない」と感じているなら、豆蔵の話を一度聞いてみませんか? 株式会社豆蔵　ホームページはこちら(https://www.mamezou.com/) 株式会社豆蔵　ニュース・プレスリリースはこちら(https://www.mamezou.com/news) ●会社概要 株式会社豆蔵は、ロボティクス・AI・クラウド・データサイエンス領域を中心に、企業のDX推進や内製化支援を行うテクノロジーコンサルティング企業です。 単なる「開発会社」ではなく、顧客の事業課題や開発プロセスそのものに入り込み、アーキテクチャ設計・要求開発・組織改善・人材育成まで一気通貫で支援している点が大きな特徴です。 特に、フィジカルAI、モビリティ・ロボット開発、ソフトウェアアーキテクチャやクラウドネイティブ技術といった高度な技術領域に強みを持ち、大手メーカー・金融・通信・モビリティ企業を中心に、多くの企業から技術パートナーとして信頼を獲得しています。 また、「技術を極めたいエンジニア」が集まる文化も当社の特徴です。 技術書執筆者、カンファレンス登壇者、博士・修士人材、トップエンジニアが多数在籍しており、年齢や役職に関係なく技術議論が活発に行われています。 コンサルティング会社でありながら、現場で実際にコードを書くエンジニアも多く、“机上の提案だけで終わらない”実践型の技術支援を行っています。 さらに、顧客企業の「内製化」をゴールに据えているため、単発開発ではなく、顧客と長期的な関係性を築きながら本質的な課題解決に向き合える環境があります。 技術力を磨きながら、より上流の課題解決やアーキテクチャ設計、技術コンサルティングにも挑戦できる環境です。 ●取り組み① ◆オンライン技術イベント「豆寄席」 社外の知を積極的に取り込む場として、「豆寄席」というオンライン技術イベントを定期開催しています。 クラウドアーキテクチャの専門書執筆者や、Microsoft Azureの機能実装責任者、LINEのテストコンサルティングの指導者など、多彩な講師を招聘しています。 豆蔵のコンサルタント自身もアジャイル開発、データ分析、ソフトウェア工学、ロボット開発、テスト設計などの得意領域で多数の講演を行っています。 ◆豆蔵デベロッパーサイト 月間7万PVを誇るテックブログ「豆蔵デベロッパーサイト」を運営しています。技術発信は手を挙げれば誰でも参加できる仕組みで、インプットした情報をアウトプットする場として提供しています。 IoT・統計解析・機械学習・アジャイル・モデリング・マイクロサービス・OSSなど、カバー領域は非常に広いです。 ●取り組み② ◆ボトムアップな社風で生まれた社内コミュニケーションの場 〇ライトニングトーク 社員が自身の技術知見やプロジェクト事例、趣味の技術テーマなどを短時間で発表する社内イベントです。部署や役職を超えて知識共有が行われており、「まず話してみる」「アウトプットしてみる」文化が根付いています。 〇Hackathon 「みんなで何かを作る」というよりも、エンジニア同士が気軽に集まり、それぞれが取り組みたいテーマについて共有・振り返りを行うコミュニティに近いイベントです。2カ月に1回オンラインで開催しており、年に1回はリアル開催で集まり、技術談義をしながら交流を深めています。 〇アジャイル勉強会 スクラムやXP、DevOpsなど、アジャイル開発に関する知見を共有する勉強会です。実案件での失敗談や改善事例などもオープンに共有されており、現場で活かせる実践的な学びを得られる場となっています。 〇モデリング勉強会 UMLやオブジェクト指向設計を中心に、設計・モデリングについて深く学ぶ勉強会です。 「良い設計とは何か」「どうモデル化するべきか」といったテーマについて議論を行っており、豆蔵らしい“設計を大切にする文化”を象徴するコミュニティの一つです。実案件での設計事例をもとに議論することも多く、設計力や抽象化力を磨ける場となっています。 〇豆ブレンド 部署や案件の垣根を越えて社員同士が交流するコミュニケーション施策です。同じ会社・同じ事業部でも、案件が異なると意外と接点が少ないこともあるため、「隣の事業部では何をやっているのか」「他のチームはどんな技術を使っているのか」を知るきっかけにもなっています。技術の話だけでなく、キャリアや働き方についても気軽に会話できる、横のつながりを深める場として活用されています。

クレジットカード会社向けシステム開発(プライム案件)において、リーダー候補としてご活躍いただきたいです。 ・サーバーシステム更改案件のチームリーダー(プロジェクト管理・顧客折衝) まずは業務に慣れて頂きながら、徐々にお任せしていきますのでご安心ください。 【補足】 ・長年にわたり保守を担当しており、現場のお客様との信頼関係が構築できている。 ・複数年にわたる大規模プロジェクトへの参画が可能。 【開発環境】 言語:Java、C、COBOL OS:UNIX、Linux データベース:Oracle 【当社について】 当社は、金融・クレジット・官公庁・通信・製造・報道出版など、あらゆる業界をビジネスフィールドとし、先端IT技術で新たなビジネス戦略を創造し続ける情報サービス企業です。 「心技の融和」を企業理念に掲げ、豊富な実績と幅広い技術力、高度な品質によって年々サービス領域を進化させており、クレジットシステムの自社ブランド製品の展開や、金融・クレジット業務におけるDX提案・コンサルなどにも力を入れています。 【職場環境】 当社の社風を一言で表すと、それは「風通しの良さ」にあります。 会長・社長とのランチミーティング、毎年恒例のボーリング大会や忘年会(昨年は大抽選会に変更)、優秀プロジェクトの社長賞授与などの多彩な社内イベントの他、上長と年7回面談を実施するなどコミュニケーションの場を沢山設けており、500名規模だからこそ自らの手で会社を変えていくことができる環境です。 【豊富なキャリアパス】4つの上位コースを用意しており、ご自身の特性にあわせたキャリアアップが可能 (1)マネジメントコース:組織をまとめ、業績向上に貢献する。 (2)プロジェクトマネジメントコース:担当プロジェクトをまとめ、業績向上に貢献する。 (3)プロフェッショナルコース:高度専門性でプロジェクト・業務に貢献する。 (4)スペシャリストコース:卓抜な発想･実践力･高度IT技術で、事業創出・拡大に貢献する。 ※年7回の上司面談や社内のキャリアコンサルタントとの面談で、キャリアプランの相談が行えます。 【充実したワークライフバランス】 多様な働き方を支援する様々な取り組みを行っています。

●ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ●モータの制御パラメータの調整 ●ロボットに搭載するモータの選定 主なプロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 きっかけは海外のロボットメーカーからの依頼です。6軸産業用ロボットのコントローラ、ティーチングペンダントのハードウェアおよびソフトウェアを開発してほしいという内容でした。 それまでは産業用ロボットの開発経験はなかったので、非常にチャレンジングな案件ではありました。 しかし、「困難な山の頂を目指す」という豆蔵グループのポリシーにあるように、難しい案件を得意とする会社でありますので、システム工学にロボット工学を加えることで実現できると判断。開発を受託することにしました。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。これまでロボットアームはおろか、メカ設計はやっていなかったので、非常に難しい案件でありましたが、チャレンジしました。とは言え、未経験であったので、まずは後述する東京農工大との共同研究を通してロボットアームの設計手法を確立し、その手法を利用して試作開発を実施するステップを踏みました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 東京農工大との共同研究:ロボットアームのメカ設計技術を獲得 東京農工大の遠山教授と「産業用ロボットアームの開発期間を短縮する設計手法」を1年半ほどかけて共同研究しました。 一般的にロボットアームの開発では、実機の試作・検証を繰り返します。経験のあるロボットメーカーであれば既存資産を流用することで設計期間を短縮できますが、新規参入のロボットメーカーで同様の開発を行うと開発期間が長期化してしまいます。 そこで、共同研究では遠山教授のロボット工学の知識に、豆蔵の得意とするモデルベース開発技術、シミュレーション技術、開発プロセス構築技術を応用することで、少ない試作回数で量産機レベルの性能を達成する設計手法を構築しました。 豆蔵のロボットアーム設計ではここで確立した設計手法を活用しています。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。豆蔵がロボットアーム、コントローラの設計を行い、三井化学が樹脂成形技術、日本電産シンポが高バックドライバビリティ減速機を提供しました。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 双腕ロボット開発:プロダクトだけでなくプロセスも提供 あるロボットメーカーからの依頼を受けて双腕ロボットの試作機開発を行いました。 本開発ではロボットメーカーからの提案依頼を受け、新しい価値を提供する双腕ロボットの商品企画、コンサルティングを行いました。その後は、システム設計からロボットアーム、コントローラ、ペンダントなど、全ての構成要素を豆蔵で一から試作開発しました。さらに、本開発で適用したモデルベース開発手法などの技術も含めて、ロボットメーカーにスキルトランスファーしました。これにより、ロボットメーカーはプロダクトだけでなくプロセスも獲得することができ、その後のビジネスの成功に繋げられました。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。システム開発では当初からお客様の要求が固まっていることは稀であり、要求ヒアリングしてもぼんやりとしたものしか出てきません。 その中でいきなり最終システムを仕上げてしまうと「思っていたのと違う」とか「要求する性能が出ていない」といったトラブルになることもあります。そのため、技術課題を抽出して一つ一つ潰していく、お客様を巻き込んで一緒に開発を進めていく、といったアプローチが非常に有効です。本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

ソフトウェアエンジニアとして、産業用カメラの制御に使用するSDKの開発/保守/運用を担当していただきます。 ※経験やスキルに応じて業務を検討致します。 ●業務詳細 弊社製品である産業用カメラの制御に使用するSDKの開発/保守/運用(新規機能の追加や新しいOSへの対応やお客様向けサンプルプログラムの作成など)の業務を担当いただきます。上流工程から下流工程まで担当いただくため、ご自身のアイディアを製品に活かすことが可能です。 ※使用言語:C、C++、Python、C#など 変更の範囲:会社の定める業務

60,000名以上の受講生を抱える日本一のスクールである「GFS」において、日々発生するサービス改善案件(生徒用サイト、裏側の管理システム、配信システム等)のデリバリーを停止させることなく、既存機能の刷新・新機能の実装と、次世代基盤への安全な移行を両立させる新旧システムの並行稼働が直近の最大の課題です。 新機能開発・UI/UX刷新とリプレイス・技術的負債の解消の両面を同時に推進したい一方で、それを技術的に牽引するリード層が不足しています。 また、立ち上がったばかりの「シゴトAI」を含め、複数プロダクトを横断する次世代アーキテクチャの構想・実現を牽引し、AI活用を前提とした新たな開発プロセスへと進化させていくための技術的・組織的な基盤づくりも急務となっています。 バックエンド・フロントエンドの境界をなくし、Webプロダクトの要件定義から設計・開発・運用まで一気通貫でお任せします。 単なるマネジメントではなく、自ら現場で手を動かしながらプロジェクトを牽引していただきます。 ・jアーキテクチャ設計:マルチプロダクト展開や事業の急拡大を見据えた、技術選定およびスケーラブルな全体システム設計の主導 ・既存機能の刷新と新規機能の実装: 学習管理システム、コミュニティ機能、シミュレーションツールなどにおける、継続的なUI/UX改善および機能追加・リニューアル開発 ・次世代基盤への移行: 現行のPHP/Laravel環境から、Kotlin/Spring Boot・React/Next.jsを用いた次世代モダン環境への段階的かつ安全なリプレイスの推進 ・AI駆動開発の推進: AIエージェントが開発を進めやすい仕様書・ドキュメント・コンテキストの整備や、自動検証・レビューライン・品質管理・開発プロセスの設計と継続的改善 ●チームや組織に関して CTO直下の非常にフラットな開発組織への配属となります。 現在の開発業務をすべて停止させるわけではなく、並行して新基盤へ移行するという難易度の高いミッションに携わり、迅速な意思決定のもと、大きな裁量を持って未来のアーキテクチャ設計や実装を推進していただけます。 現在はフロントエンドとバックエンドで役割を分担していますが、将来的には技術領域の境界をなくしていくことを目指しています。 決められた役割に閉じず、UI/UX、API設計、データ設計、インフラなどプロダクト全体を見渡しながら、自らチームとプロセスを作り上げていくオープンなカルチャーです。 巨大プロダクトのリプレイスを主導しながら、次々と立ち上がる新規事業の0→1フェーズに関わるチャンスも豊富にあります。 ●AI活用・開発生産性について Copiaでは、AIツールを単なる補助としてではなく、「開発の実行主体」として活用する最先端の「AI駆動開発」を推進しています。 Copilot / Cursor / Codex / Claude CodeなどのAIコーディングエージェントが自律的に開発を進めやすいよう、仕様書・ドキュメント・コンテキストの整備や、自動検証・レビューラインの設計を実施。 経営陣・CTO直下のフラットな環境で、人とAIが協働する開発プロセスそのものを日々進化させています。 また、エンジニアの開発生産性を最大化するため、他社には類を見ない「月額10万円のAI利用手当」を福利厚生として全社導入しています。 各メンバーが最新のAIモデルやツールをコストを気にせず自由に活用し、圧倒的なスピードと品質でプロダクトを生み出せる環境を整えています。 ●開発環境 <次世代の開発環境(AI教育事業・リプレイス後基盤)> 言語 / フレームワーク:Kotlin / Spring Boot / NestJS / React / Next.js / TypeScript / Storybook <現行の開発環境(GFS事業)> 言語 / フレームワーク:PHP / Laravel / React / Next.js / JavaScript / jQuery <インフラ・共通基盤> クラウド:AWS(ECS / Fargate / ELB / S3 / RDS / CloudFront) データベース:PostgreSQL インフラ管理:Pulumi その他:Docker / GitHub / Backlog / Slack AIツール:Copilot / Cursor / Codex / Claude Code OS:Windows / Mac(選択可) 開発手法:アジャイル <デザイン・プロトタイピング> デザインツール:Figma(全社横断でのUI/UXデザイン、プロトタイプ作成、デザインシステム構築に活用)

【案件概要】 お客様先(ソフトウェア会社)にて組込み開発、業務系開発、モバイル開発など様々な業務を行っておりますので、 ご希望に合った業務を行っていただく予定となっております。 技術エンジニア会社として設立し今年で50年を迎える当社。 ソフト事業は、5年前にTier1企業の請負業務からスタートし、今では大手 SIerからの引き合いも多く、現60名体制を2年後には130名体制へ増員し事業拡大を計画しております。 ソフトウェア開発会社様の中で様々な案件をご担当いただきたいと考えております。 弊社のソフト開発事業は今後も伸びていく業界であり、最先端技術や未来の開発業務に携わり、将来自身で手掛たものが製品化されるなど、やりがいや楽しみもある事業となっております。 【今回の求人でお伝えしたいこと】 ●身につくスキル・経験 ・事業立ち上げフェーズの経験 ・上流工程から下流工程までの一気通貫の経験 ・組込み領域の中でも最先端技術の経験 ・チーム体制化、将来的に請負フェーズに移行する一連の流れを経験 ・今までの経験を活かし、ものづくり分野での経験 ●お勧めポイント ・お客様先内でもリーダーとして業務に従事できる環境 ・チームメンバーのマネジメントも経験できる業務 ・基本的にはお客様内で長期就業。 　案件終了となった場合でも事業所内で別の業務があり、拠点を変えずに業務が可能。 　ワークライフのバランスも整った環境 ・残業が少なく、月に20時間程度の社員が大半。休暇もとりやすい環境なので安心して業務可能 ・入社者全員にTeamsアカウントを発行。いつでも相談ができる環境 ・定期的な勉強会の実施、通信教育制度あり ●年収面(経験者)イメージ ・中途入社48歳　PL業務従事　780万円/入社2年目 ・中途入社54歳　PL業務従事　730万円/入社2年目 ●年収アップイメージ(経験者)/一例 <PLとして業務> ・チーム化少数:昇給率5%前後up ・チーム化複数:昇給率10%前後up <PMとして業務> ・複数チーム管理:昇給率15%前後up ●業務の方向性 100年に一度の転換期と言われている自動車業界にて車載組込みのお仕事をお任せします。 電気自動車普及に伴い、バッテリー管理システムやモーター制御など、新たな制御系ソフトの需要が増加し成長する業界です。 ニーズも高まる自動車業界の制御組み込み開発業務でさらなる成長をしていきませんか? ●案件一例 ・ドローン組込み開発 ・宇宙航行系ソフトウェア開発 ・半導体関連の組込み開発 ・月の探査機組込み開発 ・デジタルカメラデバイス、ドライバ開発 ・次世代コックピット開発 ・AGFシステム開発 ・車載ECU組込み開発(空調、パワトレ、EV/HV等) ・小型PLCファームウェア開発 ・車載プラットフォーム開発 ・ECUシステム仕様策作成 ・車載androidアプリ開発 ・カーナビ機能開発 ・未来向け車載ECU開発 ・デジタル複合機組込み開発 ・自動運転支援開発 ・建設機械の組込み開発、建設機械のAIシステム開発 ・搬送制御システム開発 ・戦闘機の組込み開発 ・車載ソフトフロントエンド開発 ●ソフト開発事業部　部長インタビュー(事業展望) ソフト開発事業の今後の展望や想いなどを掲載しております。 是非マイスターエンジニアリングソフト開発の魅力を感じていただけますと幸いです。 https://note.com/mystar_group/n/nc7ca11bfee6c ●マイスターエンジニアリングのソフト職種紹介 https://note.com/mystar_group/n/n5f8f6597a4fb ●ソフト開発中途入社者インタビュー/Mさん https://note.com/mystar_group/n/n8050e3de3cc1 ●ソフト開発中途入社者インタビュー/Oさん https://note.com/mystar_group/n/n41e7a0abc9c6 【会社紹介サイト】 ●3分で分かる会社紹介 https://www.youtube.com/watch?v=7aCyB0m-ga8 ●人財育成(研修) / 社員フォロー体制 / 先輩インタビュー記事など https://note.com/mystar_group

【案件概要】 お客様先(ソフトウェア会社)にて組込み開発、業務系開発、モバイル開発など様々な業務を行っておりますので、 ご希望に合った業務を行っていただく予定となっております。 技術エンジニア会社として設立し今年で50年を迎える当社。 ソフト事業は、7年前にTier1企業の請負業務からスタートし、今では大手SIerからの引き合いも多く、現95名体制を2年後には160名体制へ増員し事業拡大を計画しております。 ソフトウェア開発会社様の中で様々な案件をご担当いただきたいと考えております。 弊社のソフト開発事業は今後も伸びていく業界であり、最先端技術や未来の開発業務に携わり、将来自身で手掛たものが製品化されるなど、やりがいや楽しみもある事業となっております。 【今回の求人でお伝えしたいこと】 ●身につくスキル・経験 ・事業立ち上げフェーズの経験 ・上流工程から下流工程までの一気通貫の経験 ・組込み領域の中でも最先端技術の経験 ・チーム体制化、将来的に請負フェーズに移行する一連の流れを経験 ・今までの経験を活かし、ものづくり分野での経験 ●お勧めポイント ・お客様先内でもリーダーとして業務に従事できる環境 ・チームメンバーのマネジメントも経験できる業務 ・基本的にはお客様内で長期就業。 　案件終了となった場合でも事業所内で別の業務があり、拠点を変えずに業務が可能。 　ワークライフのバランスも整った環境 ・残業が少なく、月に20時間程度の社員が大半。休暇もとりやすい環境なので安心して業務可能 ・入社者全員にTeamsアカウントを発行。いつでも相談ができる環境 ・定期的な勉強会の実施、通信教育制度あり ●年収面(経験者)イメージ ・中途入社48歳　PL業務従事　780万円/入社2年目 ・中途入社54歳　PL業務従事　730万円/入社2年目 ●年収アップイメージ(経験者)/一例 <PLとして業務> ・チーム化少数:昇給率5%前後up ・チーム化複数:昇給率10%前後up <PMとして業務> ・複数チーム管理:昇給率15%前後up ●業務の方向性 100年に一度の転換期と言われている自動車業界にて車載組込みのお仕事をお任せします。 電気自動車普及に伴い、バッテリー管理システムやモーター制御など、新たな制御系ソフトの需要が増加し成長する業界です。 ニーズも高まる自動車業界の制御組み込み開発業務でさらなる成長をしていきませんか? ●案件一例 ・ドローン組込み開発 ・宇宙航行系ソフトウェア開発 ・半導体関連の組込み開発 ・月の探査機組込み開発 ・デジタルカメラデバイス、ドライバ開発 ・次世代コックピット開発 ・AGFシステム開発 ・車載ECU組込み開発(空調、パワトレ、EV/HV等) ・小型PLCファームウェア開発 ・車載プラットフォーム開発 ・ECUシステム仕様策作成 ・車載androidアプリ開発 ・カーナビ機能開発 ・未来向け車載ECU開発 ・デジタル複合機組込み開発 ・自動運転支援開発 ・建設機械の組込み開発、建設機械のAIシステム開発 ・搬送制御システム開発 ・戦闘機の組込み開発 ・車載ソフトフロントエンド開発 ●想定される勤務地 ・北海道の場合:札幌周辺 ・宮城の場合:仙台周辺 ・関東の場合:品川、大手町、汐留、駒込、八王子、立川周辺、 横浜、新横浜、川崎周辺、北大宮周辺 ・愛知の場合:名古屋、刈谷、三河安城周辺 ・大阪の場合:新大阪周辺 ・兵庫の場合:神戸市周辺 ・広島の場合:広島市周辺 ・福岡の場合:博多周辺 ※基本的にはご希望を考慮してまいります。 ●ソフト開発事業部　部長インタビュー(事業展望) ソフト開発事業の今後の展望や想いなどを掲載しております。 是非マイスターエンジニアリングソフト開発の魅力を感じていただけますと幸いです。 https://note.com/mystar_group/n/nc7ca11bfee6c ●マイスターエンジニアリングのソフト職種紹介 https://note.com/mystar_group/n/n5f8f6597a4fb ●ソフト開発中途入社者インタビュー/Mさん https://note.com/mystar_group/n/n8050e3de3cc1 ●ソフト開発中途入社者インタビュー/Oさん https://note.com/mystar_group/n/n41e7a0abc9c6 【会社紹介サイト】 ●3分で分かる会社紹介 https://www.youtube.com/watch?v=7aCyB0m-ga8 ●人財育成(研修) / 社員フォロー体制 / 先輩インタビュー記事など https://note.com/mystar_group

【案件概要】 お客様先(ソフトウェア会社)にて組込み開発、業務系開発、モバイル開発など様々な業務を行っておりますので、 ご希望に合った業務を行っていただく予定となっております。 技術エンジニア会社として設立し今年で50年を迎える当社。 ソフト事業は、5年前にTier1企業の請負業務からスタートし、今では大手SIerからの引き合いも多く、現60名体制を2年後には130名体制へ増員し事業拡大を計画しております。 ソフトウェア開発会社様の中で様々な案件をご担当いただきたいと考えております。 弊社のソフト開発事業は今後も伸びていく業界であり、最先端技術や未来の開発業務に携わり、将来自身で手掛たものが製品化されるなど、やりがいや楽しみもある事業となっております。 【今回の求人でお伝えしたいこと】 ●身につくスキル・経験 ・事業立ち上げフェーズの経験 ・上流工程から下流工程までの一気通貫の経験 ・組込み領域の中でも最先端技術の経験 ・チーム体制化、将来的に請負フェーズに移行する一連の流れを経験 ・今までの経験を活かし、ものづくり分野での経験 ●お勧めポイント ・お客様先内でもリーダーとして業務に従事できる環境 ・チームメンバーのマネジメントも経験できる業務 ・基本的にはお客様内で長期就業。 　案件終了となった場合でも事業所内で別の業務があり、拠点を変えずに業務が可能。 　ワークライフのバランスも整った環境 ・残業が少なく、月に20時間程度の社員が大半。休暇もとりやすい環境なので安心して業務可能 ・入社者全員にTeamsアカウントを発行。いつでも相談ができる環境 ・定期的な勉強会の実施、通信教育制度あり ●年収面(経験者)イメージ ・中途入社48歳　PL業務従事　780万円/入社2年目 ・中途入社54歳　PL業務従事　730万円/入社2年目 ●年収アップイメージ(経験者)/一例 <PLとして業務> ・チーム化少数:昇給率5%前後up ・チーム化複数:昇給率10%前後up <PMとして業務> ・複数チーム管理:昇給率15%前後up ●業務の方向性 100年に一度の転換期と言われている自動車業界にて車載組込みのお仕事をお任せします。 電気自動車普及に伴い、バッテリー管理システムやモーター制御など、新たな制御系ソフトの需要が増加し成長する業界です。 ニーズも高まる自動車業界の制御組み込み開発業務でさらなる成長をしていきませんか? ●案件一例 ・ドローン組込み開発 ・宇宙航行系ソフトウェア開発 ・半導体関連の組込み開発 ・月の探査機組込み開発 ・デジタルカメラデバイス、ドライバ開発 ・次世代コックピット開発 ・AGFシステム開発 ・車載ECU組込み開発(空調、パワトレ、EV/HV等) ・小型PLCファームウェア開発 ・車載プラットフォーム開発 ・ECUシステム仕様策作成 ・車載androidアプリ開発 ・カーナビ機能開発 ・未来向け車載ECU開発 ・デジタル複合機組込み開発 ・自動運転支援開発 ・建設機械の組込み開発、建設機械のAIシステム開発 ・搬送制御システム開発 ・戦闘機の組込み開発 ・車載ソフトフロントエンド開発 ●ソフト開発事業部　部長インタビュー(事業展望) ソフト開発事業の今後の展望や想いなどを掲載しております。 是非マイスターエンジニアリングソフト開発の魅力を感じていただけますと幸いです。 https://note.com/mystar_group/n/nc7ca11bfee6c ●マイスターエンジニアリングのソフト職種紹介 https://note.com/mystar_group/n/n5f8f6597a4fb ●ソフト開発中途入社者インタビュー/Mさん https://note.com/mystar_group/n/n8050e3de3cc1 ●ソフト開発中途入社者インタビュー/Oさん https://note.com/mystar_group/n/n41e7a0abc9c6 【会社紹介サイト】 ●3分で分かる会社紹介 https://www.youtube.com/watch?v=7aCyB0m-ga8 ●人財育成(研修) / 社員フォロー体制 / 先輩インタビュー記事など https://note.com/mystar_group

【案件概要】 お客様先(ソフトウェア会社)にて組込み開発、業務系開発、モバイル開発など様々な業務を行っておりますので、 ご希望に合った業務を行っていただく予定となっております。 技術エンジニア会社として設立し今年で50年を迎える当社。 ソフト事業は、7年前にTier1企業の請負業務からスタートし、今では大手SIerからの引き合いも多く、現95名体制を2年後には160名体制へ増員し事業拡大を計画しております。 ソフトウェア開発会社様の中で様々な案件をご担当いただきたいと考えております。 弊社のソフト開発事業は今後も伸びていく業界であり、最先端技術や未来の開発業務に携わり、将来自身で手掛たものが製品化されるなど、やりがいや楽しみもある事業となっております。 今回の求人でお伝えしたいこと 【身につくスキル・経験】 ●事業立ち上げフェーズの経験 ●上流工程から下流工程までの一気通貫の経験 ●組込み領域の中でも最先端技術の経験 ●チーム体制化、将来的に請負フェーズに移行する一連の流れを経験 ●今までの経験を活かし、ものづくり分野での経験 【お勧めポイント】 ●お客様先内でもリーダーとして業務に従事できる環境 ●チームメンバーのマネジメントも経験できる業務 ●基本的にはお客様内で長期就業。 ●案件終了となった場合でも事業所内で別の業務があり、拠点を変えずに業務が可能。 ●ワークライフのバランスも整った環境 ●残業が少なく、月に20時間程度の社員が大半。 ●休暇もとりやすい環境なので安心して業務可能 ●入社者全員にTeamsアカウントを発行。いつでも相談ができる環境 ●定期的な勉強会の実施、通信教育制度あり 【年収面(経験者)イメージ】 ●中途入社48歳 PL業務従事 780万円/入社2年目 ●中途入社54歳 PL業務従事 730万円/入社2年目 【年収アップイメージ(経験者)/一例】 <PLとして業務> ・チーム化少数 昇給率5%前後up ・チーム化複数 昇給率10%前後up <PMとして業務> ・複数チーム管理 昇給率15%前後up 【業務の方向性】 100年に一度の転換期と言われている自動車業界にて車載組込みのお仕事をお任せします。 電気自動車普及に伴い、バッテリー管理システムやモーター制御など、新たな制御系ソフトの需要が増加し成長する業界です。 ニーズも高まる自動車業界の制御組み込み開発業務でさらなる成長をしていきませんか? 【案件一例】 ・ドローン組込み開発 ・宇宙航行系ソフトウェア開発 ・半導体関連の組込み開発 ・月の探査機組込み開発 ・デジタルカメラデバイス、ドライバ開発 ・次世代コックピット開発 ・AGFシステム開発 ・車載ECU組込み開発(空調、パワトレ、EV/HV等) ・小型PLCファームウェア開発 ・車載プラットフォーム開発 ・ECUシステム仕様策作成 ・車載androidアプリ開発 ・カーナビ機能開発 ・未来向け車載ECU開発 ・デジタル複合機組込み開発 ・自動運転支援開発 ・建設機械の組込み開発、建設機械のAIシステム開発 ・搬送制御システム開発 ・戦闘機の組込み開発 ・車載ソフトフロントエンド開発 【ソフト開発事業部 部長インタビュー(事業展望)】 ソフト開発事業の今後の展望や想いなどを掲載しております。 是非マイスターエンジニアリングソフト開発の魅力を感じていただけますと幸いです。 https://note.com/mystar_group/n/nc7ca11bfee6c 【マイスターエンジニアリングのソフト職種紹介】 https://note.com/mystar_group/n/n5f8f6597a4fb 【ソフト開発中途入社者インタビュー/Mさん】 https://note.com/mystar_group/n/n8050e3de3cc1 【ソフト開発中途入社者インタビュー/Oさん】 https://note.com/mystar_group/n/n41e7a0abc9c6 【会社紹介サイト】 ●3分で分かる会社紹介 https://www.youtube.com/watch?v=7aCyB0m-ga8 ●人財育成(研修) / 社員フォロー体制 / 先輩インタビュー記事など https://note.com/mystar_group