年収400万円以上 LinuxのITエンジニア求人・転職情報

株式会社本田技術研究所

●部門(領域)の役割 Hondaのコネクテッドソリューション開発部門は、年間で世界3,000万人にも及ぶホンダのお客様に対してコネクテッドサービスの新価値サービスの提供を通し、「Hondaならではのモビリティの拡がりによる価値創造」を進めており、2030年までに車両と一体で実現するデジタルサービスプラットフォームを世界一の品質と効率でアジャイルに提供し続けることを実現すべく日々の開発に取り組んでおります。 ●任せる業務の概要 Hondaブランドの価値向上につながる新しいコネクテッドサービスや次世代モビリティ体験を実現するため、探索・創出された事業アイデアの価値検証(PoC/PoB)およびプロトタイプ開発を技術的側面から牽引していただきます。 ビジネスアーキテクトや社内外のパートナーと連携し、最新のIT技術(ソフトウェア、クラウド、AI等)を活用してアイデアを短期間でシステムとして形にし、実用化とビジネス創出を加速させるエンジニアリング領域のリードをお任せします。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ●具体的な想定業務 ・SDV時代におけるOut-Car/クラウド/データPF領域を中心とした新価値の検証(PoCスコープ定義、評価指標設計、 検証結果整理、事業/戦略担当と連携した示唆整理・次アクション提案など)および新サービスのプロトタイプ開発(Web/API/データ連携アプリ等の設計・実装)をリーディング ・PoCやプロトタイプ開発で得られた示唆やデータをもとに、デジタルPF戦略や次期事業テーマの策定に関与 ●キャリアパス デジタルプラットフォームの戦略企画・事業開発を通じて、モビリティビジネス全体の構造理解と新価値創出に関わります。将来的には以下のようなキャリア展開が可能です。 ・新価値を創出するビジネスアーキテクト/プロダクトオーナー ・コネクテッド戦略領域を牽引するプロジェクトリーダー ・海外拠点やパートナー企業との協働によるグローバル事業開発 また、海外現地法人への短期派遣・駐在の機会もあります。

株式会社本田技術研究所

つながるクルマで、さらなる安心・快適をお届けするため、コネクテッドカーのソフトウェアエンジニア をお任せします。 【具体的には】 ※以下業務の中から、ご経験やご志向性に応じてお任せする業務を決定させていただきます。 ●IVIシステムの大規模ソフトウェアにおけるプラットフォーム開発(アーキテクチャ設計/機能開発) ●要求仕様およびテスト仕様作成/管理、変更管理 ●商品仕様企画、システム/ソフトウェア要件分析 ●上記を基にした新規システム/新規機能の開発 ●システムセキュリティ開発・運用・保全 ●アプリ・サービス開発 ●新技術調査、方針作成、リファクタリング検討 ※他部門や開発協力会社、研究機関など様々な関係者とコミュニケーションをとりながら開発業務を進めていきます。 海外出張など発生する可能性も大いにございます。 【担当システム例】 ソフトウェアプラットフォーム、ナビゲーションシステム、Alexa連携、CarPlay、Android Auto、コネクテッドサービスの車載側機能、音声アシスタント、車両連携アプリ、インキャビンカメラ 【開発ツール】 ●構成管理ツール:Git(Gerrit), SVN ●開発言語: Java, C/C++, JavaScript, Python, Perl,Rust ●インフラ: Amazon Web Service, On-Premises ●開発手法: Waterfall, Agile (Scrum, Kanban) ●コミュニケーションツール: Slack ,Teams ●プロジェクト管理ツール: JIRA, Confluence等 ●データ分析ツール: Qlik, Amplitude等 ●その他: Docker, k8s, Jenkins, Linux Test Project (LTP),Linaro Automated Validation Architecture (LAVA), Fuego

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① ビークルOS(車載OS)の開発 次世代のAD/ADASシステムを安全かつ安定的に動作させるためのビークルOSの開発を行います。 サプライヤーと連携した開発と、完全内製化の開発の2種類があるため、組込み開発において何らかのご経験があれば、ご活躍の可能性がございます。 (実装やテスト経験者も対象) ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ≪業務委細≫ ・AUTOSAR Adaptive / Classicに基づいたOS・ミドルウェア層の要求仕様策定、設計、実装 ・OSとアプリケーション間のインターフェース仕様策定および調整 ※OSやミドルウェア開発経験、リアルタイムOS、仮想化技術、セキュアブートやプロセス間通信(IPC)などの知識が活かせます。 ②車載アプリケーション/サービスのインテグレーション(統合・検証) 開発したビークルOS上で動作する各種AD/ADAS向けアプリケーションやサービスを統合し、最適に動作させるための設計・検証を行います。 インテグレーションを完遂するには、OSのカーネル、通信ミドルウェア、ハードウェア、そして上位のアプリ層まで、すべてのレイヤーに精通する必要があります。 そのため、特定の技術に閉じこもらず、フルスタックな知識が自然と身につきます。 ≪業務委細≫ 他チーム・他社が開発したアプリをビークルOSに適切に組み込み・配置 ソフトウェア間の通信や依存関係を調整・チューニング システム全体での機能検証・統合テスト・不具合解析/対策 ③ 次世代通信ミドルウェアの開発・実装 AD/ADAS向けの通信ミドルウェア(DDS、SOME/IP、MQTT等)」の開発は、車の安全性向上に直結する領域です。 システムのふるまいについて低遅延・正常作動を実現させる仕事です。 ≪業務委細≫ SOME/IP、DDS、MQTTなど、車内・車外通信プロトコルのAD/ADAS向けの最適化と実装 異なるドメイン間でのデータ交換を安全かつ低遅延で行うためのルーティング制御やメッセージブローカーの開発 ●生成AIを活用した開発プロセスの改善及び内製化促進 プラットフォームの開発実務を担っていただきながら、当該領域における開発効率を上げるためにAI活用の推進を担っていただきたいです。 既存の開発手法に囚われずに、開発プロセスの課題を特定し、最新のAI技術を駆使しながら改善につなげていただくことがミッションです。 ≪業務委細≫ ●過去資産のデータ化 過去の膨大な開発・設計資料をデータ資産化し、ナレッジ検索・再利用性を向上させる基盤構築。 ●テスト自動化 生成AIを活用したテストコードの自動生成、検証工程の自動化による工数削減 ●開発の内製化推進 AIコードアシスタント等を活用し、従来外注していた実装業務を社内でスピーディーに行う「内製開発」へのシフト推進 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ソフトウェア・デファインド・ビークル(SDV)の実現に向けた、世界トップレベルのAI性能、省電力を有するカスタムSoCの性能を引き出すために専用BSPをSoC開発と協調して行います。 ●SoCのBSP(Board Support Package)開発および検証 ●デバイスドライバの設計・実装・テスト ●ハードウェアとソフトウェアのインターフェース設計および最適化 ●AI関連ツールの開発および最適化 ●SoC性能を最大限に引き出すための解析、パフォーマンスチューニング ●車載カメラにおける最適なデータパスの設計および最適化 ●他部門と連携した仕様検討、システム全体の最適化と問題解決 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 プログラミング言語(アセンブリ/C/C++/Python 等) 組込みソフトウェア開発のためのクロスコンパイル環境 AI開発のための量子化、コンパイラ、シミュレータ等の環境

株式会社本田技術研究所

【具体的には】　 AD/ADASロジックのデバッグや検証の際に活用する,様々なバーチャルテスト環境(MILS/SILS/HILS/DILS/DSなど)を構築していただきます。 センサ性能や制御ロジック、ECU性能、ドライバ反応に至るまで、AD/ADAS開発におけるテスト観点は多様であり、全てを実車で実施することは困難です。そこで求められる目的に応じて、様々なバーチャルテスト環境を設計メンバと共に構築し、それを用いた検証を行うことで、製品の品質保証を担っていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】　 ●規格:AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX ●言語/モデル:Matlab/Simulink,C/C++,Python,Javascript 等 ●シミュレーション環境:CarMaker, Carla等のシミュレーションツール ●OS:Linux,Windows ●スクリプト:シェルスクリプト

株式会社本田技術研究所

【仕事内容】 ① ビークルOS(車載OS)の開発 車両全体の知能化・自動運転化に向けて、複数のアプリケーションを安全かつ安定的に動作させるための「共通ソフトウェア基盤(OS)」=ビークルOSの開発を行います。 これは、PCやスマートフォンにおけるOS(LinuxやAndroidなど)に相当する存在で、車両における頭脳となるセントラルECUの中核を担うシステムです。 サプライヤーと連携した開発と、完全内製化の開発の2種類があるため、組込み開発において何らかのご経験があれば、ご活躍の可能性がございます。 (実装やテスト経験者も対象) ≪業務委細≫ AUTOSAR Adaptive / Classicに基づいたOS・ミドルウェア層の要求仕様策定、設計、実装 ※OSやミドルウェア開発経験、リアルタイムOS、仮想化技術、セキュアブートやプロセス間通信(IPC)などの知識が活かせます。 ② 車載アプリケーション/サービスのインテグレーション(統合・検証) 開発したビークルOS上で動作する各種車載アプリケーション(例:車両運動制御、エネルギー管理、車内UX機能など)やサービスを統合し、最適に動作させるための設計・検証を行います。 インテグレーションを完遂するには、OSのカーネル、通信ミドルウェア、ハードウェア、そして上位のアプリ層まで、すべてのレイヤーに精通する必要があります。 そのため、特定の技術に閉じこもらず、フルスタックな知識が自然と身につきます。 ≪業務委細≫ 他チーム・他社が開発したアプリをビークルOSに適切に組み込み・配置 ソフトウェア間の通信や依存関係を調整・チューニング システム全体での機能検証・統合テスト・不具合解析/対策 ③ 次世代通信ミドルウェアの開発・実装 セントラルECUは、車両内の各ECUや外部クラウドと膨大なデータをやり取りする通信のハブでもあります。 そのため、通信ミドルウェア(DDS、SOME/IP、MQTT等)」の開発は、多種多様なプロトコルを統合し、安全かつ低遅延でルーティングするという、セントラルECU 特有の非常に難易度が高く面白い領域です。 ≪業務委細≫ SOME/IP、DDS、MQTTなど、車内・車外通信プロトコルのセントラルECU向け最適化と実装 異なるドメイン間でのデータ交換を安全かつ低遅延で行うためのルーティング制御やメッセージブローカーの開発 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等 【職場環境・風土】 Hondaは三つの喜び(買う喜び、売る喜び、創る喜び)を基本理念に、創業より数々の製品を生みだしてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

株式会社本田技術研究所

① ビークルOS(車載OS)の開発 次世代のAD/ADASシステムを安全かつ安定的に動作させるためのビークルOSの開発を行います。 サプライヤーと連携した開発と、完全内製化の開発の2種類があるため、組込み開発において何らかのご経験があれば、ご活躍の可能性がございます。 (実装やテスト経験者も対象) ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ≪業務委細≫ ・AUTOSAR Adaptive / Classicに基づいたOS・ミドルウェア層の要求仕様策定、設計、実装 ・OSとアプリケーション間のインターフェース仕様策定および調整 ※OSやミドルウェア開発経験、リアルタイムOS、仮想化技術、セキュアブートやプロセス間通信(IPC)などの知識が活かせます。 ②車載アプリケーション/サービスのインテグレーション(統合・検証) 開発したビークルOS上で動作する各種AD/ADAS向けアプリケーションやサービスを統合し、最適に動作させるための設計・検証を行います。 インテグレーションを完遂するには、OSのカーネル、通信ミドルウェア、ハードウェア、そして上位のアプリ層まで、すべてのレイヤーに精通する必要があります。 そのため、特定の技術に閉じこもらず、フルスタックな知識が自然と身につきます。 ≪業務委細≫ 他チーム・他社が開発したアプリをビークルOSに適切に組み込み・配置 ソフトウェア間の通信や依存関係を調整・チューニング システム全体での機能検証・統合テスト・不具合解析/対策 ③ 次世代通信ミドルウェアの開発・実装 AD/ADAS向けの通信ミドルウェア(DDS、SOME/IP、MQTT等)」の開発は、車の安全性向上に直結する領域です。 システムのふるまいについて低遅延・正常作動を実現させる仕事です。 ≪業務委細≫ SOME/IP、DDS、MQTTなど、車内・車外通信プロトコルのAD/ADAS向けの最適化と実装 異なるドメイン間でのデータ交換を安全かつ低遅延で行うためのルーティング制御やメッセージブローカーの開発 ●生成AIを活用した開発プロセスの改善及び内製化促進 プラットフォームの開発実務を担っていただきながら、当該領域における開発効率を上げるためにAI活用の推進を担っていただきたいです。 既存の開発手法に囚われずに、開発プロセスの課題を特定し、最新のAI技術を駆使しながら改善につなげていただくことがミッションです。 ≪業務委細≫ ●過去資産のデータ化 過去の膨大な開発・設計資料をデータ資産化し、ナレッジ検索・再利用性を向上させる基盤構築。 ●テスト自動化 生成AIを活用したテストコードの自動生成、検証工程の自動化による工数削減 ●開発の内製化推進 AIコードアシスタント等を活用し、従来外注していた実装業務を社内でスピーディーに行う「内製開発」へのシフト推進 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】　 AD/ADASロジックのデバッグや検証の際に活用する,様々なバーチャルテスト環境(MILS/SILS/HILS/DILS/DSなど)を構築していただきます。 センサ性能や制御ロジック、ECU性能、ドライバ反応に至るまで、AD/ADAS開発におけるテスト観点は多様であり、全てを実車で実施することは困難です。そこで求められる目的に応じて、様々なバーチャルテスト環境を設計メンバと共に構築し、それを用いた検証を行うことで、製品の品質保証を担っていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】　 ●規格:AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX ●言語/モデル:Matlab/Simulink,C/C++,Python,Javascript 等 ●シミュレーション環境:CarMaker, Carla等のシミュレーションツール ●OS:Linux,Windows ●スクリプト:シェルスクリプト

株式会社本田技術研究所

【仕事内容】 SDVを実現するためのソフトウェアプラットフォームおよび、AD/ADASのプラットフォームの設計・戦略策定及び最終的な意思決定、マネジメント等を管理職としてお任せします。 ●超長期的な技術ロードマップの策定 5年・10年先を見据えた、AD/ADAS向けソフトウェアプラットフォームの開発戦略の立案 技術トレンドや市場環境を分析し、自社で開発すべきコア技術と、外部技術(OSSやパートナー企業との連携)を組み合わせた技術スタックの選定・決定 ●プラットフォーム・アーキテクチャの定義 アプリケーションがハードウェアに依存せず進化し続けられるための、疎結合かつスケーラブルなプラットフォーム構成の設計 OS、ミドルウェア(通信スタック、ミドルウェア連携、データ基盤)のインターフェースおよびデータフローの全体設計 ●技術的意思決定と標準化のリード プラットフォームのアーキテクチャにおける技術的整合性の評価、および開発チームに対する設計指針の提示 機能安全(ISO 26262)やサイバーセキュリティなど、モビリティに求められる高度な信頼性をプラットフォーム層で担保するための設計方針の策定 ●技術課題の解決と戦略的牽引 複雑化するソフトウェア構成における技術的ボトルネックの特定と、根本解決に向けた構造設計の刷新 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等

株式会社メドレー

自社製品「@link(アットリンク)」および関連サービスを支えるインフラの運用保守・障害対応業務を担当いただきます。 ●具体的には: ・医療機関およびクラウド環境に設置されたサーバのハードウェア/ソフトウェア監視、負荷状況チェック、障害予兆対応、障害発生時の初動対応 ・他システムベンダーとの技術的運用調整(連携プログラム動作確認、ルーティング追加等のネットワーク設定変更 など) ・アプリケーション不具合が疑われる事象について、サポートデスクとの連携による原因切り分け、開発部門へのエスカレーション ・AI等を活用した監視・障害対応業務の自動化の推進 ・運用プロセスの見直し・改善提案および実行 ・将来的なチームマネジメントに向けた体制整備や業務管理 ●技術スタック ・インフラ関連:サーバ、ネットワーク、OS(Linux/Windows)、AWS全般、VMware の基礎知識 ・データベース関連:PostgreSQL の基礎知識 ・プログラム関連:PHP(Laravel)、PostgreSQL、Bash、HTML、CSS、JavaScript の基礎知識、GAS ・システム監視/ログ管理:Zabbix、rkhunter の基礎知識・運用経験 ※業務の変更の範囲:会社の定める業務

【職務概要(概要)】 ソフトウェア事業部では、Astemoの多種多様な製品のソフトウエア開発を担っています。 ソフトウェア事業部では、大きく3つの部隊があります。 ・①製品ソフトウェア開発、テスト、開発プロジェクトの管理を行う部隊 ・②ソフトウェアの信頼性・効率化・先進化を支える共通プラットフォームの開発、開発環境や開発プロセス等の共通技術を担う部隊 ・③ソフトウェア開発プロジェクト・プロセスに関するソフトウェアの品質管理を行う部隊 いずれもAstemoの将来を担う主力製品を扱っており、また海外自動車メーカーとの業務もあり、やり甲斐とチャレンジしやすい風土が整っています。 【職種内容(具体)】 下記のような求人票で選考を行います。 ※もしも既に希望ポジションがございます場合はご応募時にお知らせください。 <対象求人例> ●車載ソフトウェアプラットフォームに関する開発業務 1)車載コントローラーのBasic Softwareの開発および実装、その開発環境(クラウド環境、自動化、CI/CD)の開発 2)セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、およびLinux(Posix), AUTOSARを使った新SoC/MPU向けプラットフォームの開発 3)プロジェクトマネージメント(開発日程管理、課題管理、リスク低減、予算管理など) ※海外現地法人、特にアメリカとの繋がりが深く、グローバルに活躍いただけます。 ●車載ネットワーク・ドメイン制御ユニットのソフトウェア開発業務 1) OEMとの要求整合、ソフトウェア設計(要求分析、要件定義、設計) 2) CANoeを使用した通信機能テスト 3) 検証や成果物管理 4) 生産ラインへ払いだすデータの品質確認やソフト図面の作成 5) 機種開発の進捗管理、関係子会社への業務依頼 ●電動パワートレイン用組込ソフトウェアの設計業務 電動自動車用(HEV/PHEV)のインバータ・バッテリーのソフトウェア設計開発、テスト実装の業務に従事いただきます。 1)ソフトウェアの各機能の要求分析、詳細設計、テスト、サプライヤの管理 2)ソフトウェア開発Projectのマネージメント ●車載ソフトウェア開発環境およびプロセスに関する開発業務 1)ソフトウェア開発環境構築(仮想化基盤/クラウド基盤/CI/CD) 2)クラウド等のシステム環境上での車両データ分析・解析 3)セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、ソフトウェア部品管理(SBOM)および新SoC/MPU向けソフトウェアプラットフォームの開発・構築 4)機能安全規格ISO26262、車載セキュリティ規格ISO21434、SOTIF ISO21448に準拠したソフトウェア開発プロセス/ツール作成、整備 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後 :「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ソフトウェア・デファインド・ビークル(SDV)の実現に向けた、世界トップレベルのAI性能、省電力を有するカスタムSoCの性能を引き出すために専用BSPをSoC開発と協調して行います。 ●SoCのBSP(Board Support Package)開発および検証 ●デバイスドライバの設計・実装・テスト ●ハードウェアとソフトウェアのインターフェース設計および最適化 ●AI関連ツールの開発および最適化 ●SoC性能を最大限に引き出すための解析、パフォーマンスチューニング ●車載カメラにおける最適なデータパスの設計および最適化 ●他部門と連携した仕様検討、システム全体の最適化と問題解決 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 プログラミング言語(アセンブリ/C/C++/Python 等) 組込みソフトウェア開発のためのクロスコンパイル環境 AI開発のための量子化、コンパイラ、シミュレータ等の環境

株式会社本田技術研究所

SDVを実現するためのソフトウェアプラットフォームおよび、AD/ADASのプラットフォームの設計・戦略策定をお任せします。 ●超長期的な技術ロードマップの策定 5年・10年先を見据えた、AD/ADAS向けソフトウェアプラットフォームの開発戦略の立案 技術トレンドや市場環境を分析し、自社で開発すべきコア技術と、外部技術(OSSやパートナー企業との連携)を組み合わせた技術スタックの選定・決定 ●プラットフォーム・アーキテクチャの定義 アプリケーションがハードウェアに依存せず進化し続けられるための、疎結合かつスケーラブルなプラットフォーム構成の設計 OS、ミドルウェア(通信スタック、ミドルウェア連携、データ基盤)のインターフェースおよびデータフローの全体設計 ●技術的意思決定と標準化のリード プラットフォームのアーキテクチャにおける技術的整合性の評価、および開発チームに対する設計指針の提示 機能安全(ISO 26262)やサイバーセキュリティなど、モビリティに求められる高度な信頼性をプラットフォーム層で担保するための設計方針の策定 ●技術課題の解決と戦略的牽引 複雑化するソフトウェア構成における技術的ボトルネックの特定と、根本解決に向けた構造設計の刷新 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】　 自動運転(AD)/自動運転支援ソフト(ADAS)のCI/CDパイプラインの構築を行っていただきます。 自動車開発の中心がハードからソフトに移行する中、従来の完成車メーカだけでなく,IT企業も参加することで開発のスピードが劇的に早まっています。そこでAD/ADASソフトウェア開発においても、従来の品質重視のプロセスにソフトウェア開発の手法を取り入れることで、品質とスピードの両立を目指しています。具体的には、組込ソフトのビルドやバーチャルテストをCloud上で行い、その後ECU/実車テストに繋げるため,Cloud/オンプレ双方を跨るシステム基盤の設計や開発を行って頂きます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】　 ●JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, GoogleTest framework, Docker等 ●OS:Linux,Windows ●スクリプト:シェルスクリプト ●クラウド:AWS,Azure 等

株式会社本田技術研究所

【仕事内容】 SDVを実現するためのソフトウェアプラットフォームおよび、AD/ADASのプラットフォームの設計・戦略策定をお任せします。 ●超長期的な技術ロードマップの策定 5年・10年先を見据えた、AD/ADAS向けソフトウェアプラットフォームの開発戦略の立案 技術トレンドや市場環境を分析し、自社で開発すべきコア技術と、外部技術(OSSやパートナー企業との連携)を組み合わせた技術スタックの選定・決定 ●プラットフォーム・アーキテクチャの定義 アプリケーションがハードウェアに依存せず進化し続けられるための、疎結合かつスケーラブルなプラットフォーム構成の設計 OS、ミドルウェア(通信スタック、ミドルウェア連携、データ基盤)のインターフェースおよびデータフローの全体設計 ●技術的意思決定と標準化のリード プラットフォームのアーキテクチャにおける技術的整合性の評価、および開発チームに対する設計指針の提示 機能安全(ISO 26262)やサイバーセキュリティなど、モビリティに求められる高度な信頼性をプラットフォーム層で担保するための設計方針の策定 ●技術課題の解決と戦略的牽引 複雑化するソフトウェア構成における技術的ボトルネックの特定と、根本解決に向けた構造設計の刷新 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等

大規模リアルタイム意思決定システムのソフトウェア開発業務のプロジェクトマネジメント 【具体的には】 1.システム設計支援、ソフトウェア要求分析、設計、製作、艦上での実用試験までの一連の開発 2.次世代システム向け開発及び既存システムの能力向上のための最新技術の調査・適用検討 3.上記ソフトウェア開発業務の取りまとめ業務、チームマネジメント 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。 ●使用言語、環境、ツール、資格等 【OS】Linux、Windows 【言語】C/C++、C#、VBA 【開発ツール】 GitLab、Jenkins、Docker/Podman/Kubernetesなど各種OSSツール

日本システム技術株式会社

大学向け総合パッケージシステム「GAKUEN」を活用した EUC開発プロジェクトのPL/PMとして、プロジェクト全体の管理・推進を担っていただきます。 【プロジェクト管理(QCD管理)】 進捗、コスト、品質、要員などのプロジェクト管理全般 社内外の関係者との調整、課題管理、リスクマネジメント プロジェクト計画の策定および実行支援 【顧客対応・要件定義】 大学職員との要件ヒアリング、システム仕様の調整 定例会議の開催、課題対応状況の報告 運用相談やカスタマイズの提案・対応 【チームマネジメント】 社内開発チームおよびオフショア開発チームとの連携 タスクの割り振り、進捗管理、技術的なサポート チームメンバーの育成・指導 【技術的な支援・改善提案】 既存機能の問題抽出および解決策の提案 セキュリティ、パフォーマンスチューニング、トラブルシュート ※業務内容および従事すべき業務の変更の範囲:会社の定める業務 開発環境 言語:Java/JavaScript/VB,C# など フレームワーク:JSF(Java Server Faces) OS:Windows/Linux DB:PostgreSQL/DB2/Oracle その他ツール:Eclipse、NetBeans、RAD(Rational Application Developer)、SVF(X-Designer) プロジェクト事例 1.A大学 【言語】Java 【環境】(OS)Windows (DB)PostgreSQL 【期間】24ヶ月 【体制】10名 ~ 最大30名 【特徴】 二つの大学のシステムを統合するプロジェクト。 両大学で異なるシステムを利用していたため、当社パッケージ「GAKUENシリーズ」を活用した新業務を提案。 個別開発機能についても、オフショアを活用することにより 短納期での開発に対応することができた。 2.B大学 【言語】Java 【環境】(OS) Linux (DB)PostgreSQL 【期間】24ヶ月 【体制】5名 ~ 最大10名 【特徴】フルクラッチで開発したシステムから、 当社パッケージ「GAKUENシリーズ」へのシステム再構築プロジェクト。 当社パッケージをベースにしたFit&Gapを実施することで 不要な業務の見直しや業務の最適化を行った。 クラウド(AWS)にシステム構築を行うことで可用性が高いシステム運用も実現した。 3.C大学 【言語】Java 【環境】(OS)Windows (DB)PostgreSQL 【期間】12ヶ月 【体制】5名 ~ 最大10名 【特徴】他社のパッケージシステムから、 当社パッケージ「GAKUENシリーズ」へのシステム再構築プロジェクト。 前システムは、教務業務が中心のサービス提供であったが 今回のシステム再構築においては学生サービス機能の充実を行った。 学生ポータルやオンライン学習機能だけでなく、当社UNIPA Payを学食や購買に導入しキャッシュレス化も実現した。

株式会社ラクス

海外子会社(RAKUS Vietnam)の開発力/技術力を引き上げることをミッションとして、現地開発チームの育成、開発プロセスの改善等をお任せします。 RAKUS Vietnamは、株式会社ラクスの開発拠点の一つで、2014年の設立時より、楽楽精算、楽楽自動応対、楽楽メールマーケティングといったラクスの主要クラウドサービスの機能開発しております。本社の受託開発組織という位置づけではなく、本社と開発チームと一体となり、主体的なプロダクト開発を行っております。 日本とベトナム間の出張も頻繁に行っており、本社開発組織と関係性は極めて良好で、全面的なバックアップ体制を敷いております。 ●入社後の流れ ・配属:ラクスに入社して頂き、RAKUS Vietnamに出向となります。 ・入社後半年～1年は、日本本社での業務(主に開発業務を通じて)ラクスのビジョン・ミッション・バリューやラクスの開発プロセスやサービスのシステム構成、アーキテクチャ等しっかりと理解していただきます。 ※その間、2か月に1回程度の短期ベトナム出張あり(期間は1～2週間) その後、ベトナムに出向し、現地テックリードとして勤務していただきます。※ベトナムでの住居は社宅扱いとなります。 ●赴任後の具体的な業務内容 コードレビュー エンジニア育成(育成プラン作成、OJTトレーナー) 開発プロセス改善(Agileプラクティスの導入・改善) 技術選定、ツール選定 現地の開発プロジェクトチームに入り、チーム内からコーチとして、時にはプレイヤーとして、現地エンジニアをリードしていただきます。 ※従事すべき業務の変更の範囲 本人の能力・適性および事業運営上の必要性に応じ、会社の定める業務に変更する場合があります。 どのような人がいるか とにかく成長意欲が高く、受け身ではなく積極的で情熱的。 仲間を大切にし、協力し合う。 平均年齢が若く、エネルギッシュ! 会社のイベントで盛り上がることが大好き。楽しむことを忘れない。 開発環境 利用言語:Java、PHP、JavaScript ミドルウェア:Apache、Tomcat、Nginx フレームワーク・ライブラリ:Spring Boot、SAStruts、Laravel、Vue.js、jQuery データベース:PostgreSQL IDE:PHPStorm、Eclipse コードレビュー:Pull Request ベース(GitLabのMergeRequest使用)でのコードレビュー 手法:アジャイル、ウォーターフォール + Agile プラクティス その他:WindowsPC、モニタ2台、開発用Linux(仮想マシン)

株式会社Ui2

主にECサイト初期構築から運用業務において、プロジェクトを遂行するリーダーとして、業務をお任せします。 具体的には ●顧客との折衝、ヒアリング、提案 ●設計/開発業務 ●プロジェクト進捗補佐、課題管理　等 開発環境 ・開発OS:Windows、OS X ・サーバーOS:Linux ・開発言語:Java(Spring)、JavaScript、typescript、Java(一部PHP) ・フレームワーク:Spring Boot、Hibernate、React ・DB:PostgreSQL、MySQL、mSQL、Oracle ・インフラ:AWS ・開発環境:Git、Githubなど ・その他:Apache、Tomcat 開発体制 ●新規開発プロジェクトの場合 15名アサインされます。 ※開発工程により人数が上下します。 ●保守運用プロジェクトの場合 2〜5名アサインされます。 顧客 ◎大手ブランド企業の一次請け◎ 大手企業と直取引・一次請けの案件に携わります。顧客と並走し、ブランドや特性を理解した課題設定、課題解決力とカスタマイズ性の高さに評価されています。 顧客例:世界的ファッションブランド、有名スポーツブランド、美容ブランド、家具ブランドなど

株式会社Ui2

主にECサイト初期構築から運用業務において、プロジェクト全般のマネジメント業務をお願いします。 具体的には ●顧客との折衝、ヒアリング、プリセールス活動支援 ●システム構築におけるチーム全体のマネジメント ●プロジェクト進捗管理、工数管理 ●メンバーの教育支援 ●各工程のレビュー　等 案件例 ●世界的ファッションハイブランドのECサイト構築～保守・店舗間の在庫連携システム構築 ●国内大手スポーツメーカーのECサイト構築～保守・オーダーシステム構築 ●大手リユースショップチェーンのECサイト構築～保守 など 開発環境 ・開発OS:Windows、OS X ・サーバーOS:Linux ・開発言語:Java(Spring)、JavaScript、typescript、Java(一部PHP) ・フレームワーク:Spring Boot、Hibernate、React ・DB:PostgreSQL、MySQL、mSQL、Oracle ・インフラ:AWS ・開発環境:Git、Githubなど ・その他:Apache、Tomcat 開発体制 ●新規開発プロジェクトの場合 15名アサインされます。 ※開発工程により人数が上下します。 ●保守運用プロジェクトの場合 2〜5名アサインされます。 顧客 ◎大手ブランド企業の一次請け◎ 大手企業と直取引・一次請けの案件に携わります。顧客と並走し、ブランドや特性を理解した課題設定、課題解決力とカスタマイズ性の高さに評価されています。 顧客例:世界的ファッションブランド、有名スポーツブランド、美容ブランド、家具ブランドなど

株式会社ディスコ

モバイルアプリケーション開発 主に社内向けiPhoneアプリの開発業務 【具体的には】 ・要件定義 ・基本設計/詳細設計 ・開発/テスト ・運用/保守 ・サーバー環境設定 ・設計書/手順書作成 等 ※上流(業務提案、業務設計など)から下流(運用保守など)まで幅広くご担当頂きます 【開発環境】 ・OS Linux、iOS ・言語 Objective-C ・DB PostgreSQL,sqlite 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

弊社装置(ダイシングソー・グラインダ・レーザソーなど)に共通で使用されているプラットフォームのシステム設計および装置の機能開発、また、これら装置の付属ユニットとなるような小型機器のプラットフォーム開発およびアプリケーション開発などを担当いただきます。 装置制御だけではなく、時流にあわせたUI・操作性の向上に対するアイディアの具現化や、ハードウェアの開発を伴う新しい機能のご提案・実現なども行っていただきます。 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

東京本社からリモートで、海外拠点におけるITインフラシステム全般の構築/運用/管理業務 をご担当頂きます。 海外拠点にはインフラ専任がいないため、いわゆるサポート業務ではありません。 【具体的には】 ・Network, Server の構築/運用/改善/メンテナンス ・海外拠点にはインフラ専任がいないため、東京本社が主担当として所管しています ・サポート対象の海外拠点はアメリカ、ドイツ、シンガポール、台湾、韓国、中国などで、 月に1回程度の海外出張が発生する可能性があります 【その他】 ディスコではNetwork, Server、Systemなど内製化を徹底することに拘っています。 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

WindowsPCやその周辺機器、iOSデバイス、サーバに関する企画/構築/運用を担当いただきます。 【具体的には】 ・WindowsPC, iOSデバイスの企画/構築/運用/管理 ・IT資産管理 ・ヘルプデスク ( PCキッティング/ マスタイメージ作成 / QA対応 / 申請対応 ) ・情報セキュリティ対策 ・社内システム開発 (AI開発、Web会議、作業自動化、台帳管理システムなど) ・サーバ管理(アンチウイルス / WSUS / IP電話 / プリンタ / GPO / 監視カメラなど) 【業務内容についての補足】 入社当初:各求人票内の業務内容欄記載の業務内容 変更の範囲:弊社就業規則に基づき、異動を命じることがある

株式会社ディスコ

【ITインフラの設計構築～運用保守まで一貫して担当】 ◎外注せず、情報システムのメンバーで全て担当。サーバ、ネットワーク、セキュリティなどITインフラの幅広いスキルが身につきます。 ◎利益率が約40%と非常に高く、利益を従業員へ還元する仕組みがあるため、年4回の賞与など待遇面も魅力です。 ◎インフラ側だけでなく、アプリ開発側にもチャレンジできる環境。現メンバーにはインフラと開発を半々で担っている人もいます。 業務内容 インフラエンジニアとして、長野事業所の各種サーバ、社内ネットワークの設計/構築/運用保守を全て担当。 全てのITシステムを自分たちでつくりあげており、サーバは部材から選定して自分たちで構築しています。ネットワークを繋ぐための配線工事等も外注せず自分たちで担います。 ●変更の範囲:会社の定める業務

株式会社Ui2

ECサイト構築、追加開発などの開発案件や、システム保守、運用保守などをご担当いただきます。 具体的には 業界知識や自社サービス/パッケージソフトへの理解を深めていただき、ECサイト構築案件に携わり、開発・導入業務をお任せいたします。 またその後は経験を重ね、技術を突き詰めることも可能ですし、上流工程にシフトしリーダーやマネジメントへのスキルアップも可能です。 得意を伸ばしたい方、積極的に挑戦したい方、専門性を高めたい方などなど、それぞれのキャリアプランをサポートします。 開発環境 ・開発OS:Windows、OS X ・サーバーOS:Linux ・開発言語:Java(Spring)、JavaScript、typescript、Java(一部PHP) ・フレームワーク:Spring Boot、Hibernate、React ・DB:PostgreSQL、MySQL、mSQL、Oracle ・インフラ:AWS ・開発環境:Git、Githubなど ・その他:Apache、Tomcat 開発体制 ●新規開発プロジェクトの場合 15名アサインされます。 ※開発工程により人数が上下します。 ●保守運用プロジェクトの場合 2〜5名アサインされます。 顧客 ◎大手ブランド企業の一次請け◎ 大手企業と直取引・一次請けの案件に携わります。顧客と並走し、ブランドや特性を理解した課題設定、課題解決力とカスタマイズ性の高さが評価されています。 顧客例:世界的ファッションブランド、有名スポーツブランド、美容ブランド、家具ブランドなど

株式会社メドレー

医療機関へクラウド診療支援システム「CLINICSカルテ」の導入・活用を促進させるための、フィールドエンジニア(導入SE)業務をお任せします。 ●背景 院内システムのクラウド化ニーズが高まる中、「CLINICSカルテ」は多くの医療機関からの評価を受け、導入・ご利用いただいています。導入件数が急速に増加するにつれて、顧客のニーズも多様化してきました。 特にCLINICSカルテを中心とした院内機器や外部システムとの連携希望において、連携仕様のパターンや連携先のバリエーションが広がってきています。 そんな中、ご契約いただいた医療機関のニーズを把握し、機器やシステム等との連携を円滑に実施・サポートするチームの拡大が不可欠となり、現在本ポジションの採用を強化しております。 ●職務内容 ・契約医療機関へのシステム導入〜活用に必要な技術的サポート 　└クライアント先でのシステム導入作業 　└クライアント先でのシステム連携設定、テスト作業 ・契約医療機関内の医療情報システムとの連携サポート ・連携実績のない機器類の概要把握、仕様調整、連携オペレーション構築 ・ハードウェア、ネットワークに関するご相談 ・オンライン請求/オンライン資格確認に関する導入サポート ・「CLINICSカルテ」導入後の活用に関する運用提案/支援 ●プロダクトについて クラウド診療支援システム「CLINICS (クリニクス)」は、医療機関の診療業務の効率化の実現を目的としたプロダクトです。 CLINICSカルテを中心に、診療業務における周辺システムであるWeb予約・Web問診・オンライン診療・経営分析の機能をワンパッケージで提供することで、一貫性のある操作性を実現しています。 ※業務の変更の範囲:会社の定める業務

株式会社BPORTUS

●概要 当社は、企業の経理・財務部門を中心に、請求・債権管理・代金回収といったバックオフィス業務の効率化を支援するデジタルBPO事業を展開しています。 顧客の課題に合わせて、グループ企業やパートナーと連携しながらサービス・プロダクトを組み合わせ、必要に応じてシステム開発も行い、業務全体の最適化(DX)を実現しています。 単なるアウトソーシングやデジタルツールの導入にとどまらず、業務プロセスの分解・再設計から実務運用までを一気通貫でカバーしている点が特徴です。 請求・決済領域における豊富な実績と専門性を活かし、導入後の運用・改善フェーズまで継続的に伴走することで、単発的な改善にとどまらない持続的な業務変革を支援しています。 ●業務概要 本ポジションは、顧客の業務課題を起点に、企画・要件定義・開発プロジェクトのマネジメント・運用改善までを一気通貫でリードする「企画提案型PM」です。 なお、プログラミング等の実装業務は行わず、業務設計・要件定義・プロジェクト推進に特化した役割です。 単なる進行管理ではなく、決済関連業務の改革・システム開発・BPO運用を横断しながら、構想だけで終わらせず“実現・定着”までコミットしていただきます。 また、顧客ごとに異なる課題に対して最適解を設計するため、非定型かつ自由度の高い環境で意思決定を担うポジションです。 ●具体的な業務内容 ・要求整理・解決策検討 顧客の業務・システム双方の観点から要求を整理し、「何を実現すべきか」を定義した上でToBe像を設計。 特定のプロダクトに依存せず、自社サービスおよびパートナーソリューションを組み合わせながら最適な実現手段を選定し、要件の整理と見積作成を行う。 ・解決案提示・顧客誘導 提案書を作成し、顧客への提案説明および成約に向けたQ&A対応、顧客交渉を行う。 ・業務要件定義 案件受注後、現行の業務フローを整理した上で、システムによって補完・代替すべき業務を可視化。 顧客と合意形成を図り、システム化に向けた要件として整理する。 ・プロジェクトマネジメント 自ら設計した内容の実現責任者として、開発チーム・パートナーをリードし、プロジェクト全体の推進を担う。 ・運用・リリース後対応 リリース後も継続してプロジェクトに関与し、インシデント対応および追加改修提案を通じて、業務の定着および成果創出までの責任を担う。 ●業務上の特徴・体制 ・開発プログラマおよび開発PMは再委託先が担当し、本ポジションはプロジェクト全体のPMとして、業務要件定義・システム要件整理を主に担う ・上流工程から運用・改善まで一気通貫で関与し、業務とシステムの両面からプロジェクト全体をリード ・再委託先および社内(営業部・CS事業部・サービス運用部)の各部門と連携しながら推進 ●ポジションのミッション 顧客の業務課題を起点に、業務・システムの両面から本質的な課題解決を実現していただきます。 構想を描くだけではなく、自ら設計した内容の実現責任を担い、“現場で機能する状態”までやりきることを期待しています。 <本ポジションに期待すること> ・受注案件における要件定義〜開発〜本番リリースまでの導入支援を完遂 ・関係者を巻き込みながらプロジェクトを推進し、品質・納期・コストを担保した形でリリースを実現 ・リリース後の安定運用およびインシデント対応の推進 ・業務効率化やKPI改善に向けた追加提案・改善の実行 ・顧客の業務変革パートナーとして継続的な価値提供 当社は大手企業の基盤を背景に持ちながらも、組織としては発展途上のフェーズです。 そのため、整った環境の中で役割が細分化された働き方ではなく、自ら役割を広げていくことが求められます。 ●組織体制 コンシューマーサービス事業部 12名の組織です ┗20代後半〜60代前半のメンバーで構成

株式会社クラウドワークスコンサルティング

・脆弱性診断・ペネトレーションテストの実施と報告 ・ISMS/Pマーク取得支援、セキュリティポリシーの策定コンサルティング ・SOC/CSIRT構築および運用監視のリード ・クラウド環境(AWS/Azure/GCP)におけるセキュリティアーキテクチャ設計 ・PM層:顧客へのソリューション提案、若手メンバーの技術指導 ・セキュリティ設計: OS標準機能(UFW等)やDefenderを用いたエンドポイントセキュリティ設定 ・AWS環境の設計見直しおよび最適化(ネットワーク/セキュリティ含む)

株式会社クラウドワークスコンサルティング

●業務内容 通信、金融、官公庁、メーカーなど幅広い業界のインフラ領域のプロジェクトにおいて、 主に設計・構築〜運用保守といった工程を中心に担当いただきます。 PMや他エンジニアと連携しながら、技術的な中核メンバー/リーダーとして、 プロジェクトの推進やメンバーのとりまとめ、品質管理などにも関わっていただきます。 「運用から設計・構築にステップアップしたい」 「クラウド技術を本格的に身につけ、スキルを広げたい」 といった方にとって、実践を通じて成長できる環境です! ≪プロジェクト例≫ 【AWS】 AWS Organizations・IaCを駆使し、モダンなコンテナ環境(ECS Fargate)への進化を支える案件(インフラリーダー案件あり) 【AWS】 自社EC基盤のコンテナ化(ECS/Fargate)推進とTerraformによるIaC標準化を牽引するインフラリードエンジニア案件 【上流】 大手メーカー向け、PM支援・大規模CloudFormation/Lambdaを駆使した基盤構築案件 【AWS/Terraform】 システムのアーキテクチャ設計からIaC実装、非機能要件定義までを担うインフラ構築・整備案件 【Azure】 生成AIパッケージ向け、Terraformを駆使したAzureインフラ設計・構築支援案件 【SRE/K8s】 自社SaaS(統合管理サービス)のスクラムチームにて、Kubernetesを用いた基盤設計・運用とパフォーマンス改善を担うSRE案件 オンプレミス環境での基盤構築から、AWS/Azure/GCPといったクラウドネイティブな環境でのモダンな設計・構築案件まで、幅広いプロジェクトでスキルアップを目指せます! 下記資格取得者は入社直後からクラウドプロジェクトへのアサインを確約します! ・AWS Certified Solutions Architect - Professional ・AWS Certified DevOps Engineer - Professional ●社内請負案件拡大中! スキルを磨き、キャリアを広げる クラウドワークスグループで次のステージへ 現在、CWCでは社内での請負案件の拡大を進めています。 お客様先だけでなく、自社内でもスキルアップできるチャンスが加速中! ・最先端技術に触れられる外部プロジェクト ・要件定義や設計から関われる自社内プロジェクト PM/PL経験者には、請負チームの立ち上げや拡大にも即参画可能 キャリアの選択肢が今まで以上に広がります! ≪請負Gのプロジェクト事例≫ ① VDI環境の再設計・運用立ち上げ(Horizon on Azure) 概要: Azureを基盤としたVDI環境の再設計から設定変更、運用フローの構築までを一貫して支援。既存環境の課題を抽出し、最適化されたデスクトップ環境を実現しました。 技術領域: Azure / VDI / Omnissa Horizon ② オンプレミス仮想基盤の刷新・OS移行 概要: 老朽化した仮想基盤の更改に伴うサーバー移行を担当。既存システムの制約を考慮した現実的な移行計画を策定し、OSバージョンの刷新を含む再構築から安全な切り替えまでを完遂しました。 技術領域: オンプレミス / 仮想基盤 (VMware) ③ AWS監視基盤のクラウドネイティブ化・コスト最適化 概要: オンプレミスの監視基盤をAWSへ移行。コンテナ化による構成見直しや、AWS Config等の活用による分析を行い、システムの可用性向上と大幅なコスト削減を両立させました。 技術領域: AWS (ECS, Fargate, Config) / 運用改善