研究開発（R&D）エンジニア(Linux)の求人・転職情報

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

(雇い入れ時) ●概要 自動運転の実用化に向けて、障害物認識や白線認識、自己位置推定などの自動車周辺環境認識に関わる認知機能や、自車走行経路のプランニングなどの判断機能の開発を行っています。 論文調査によるゼロからのアルゴリズム開発、引用元アルゴリズムの改善開発、ターゲットハードウェア向けの高速化など、理論から応用、実用化まで一気通貫した開発を行っており スキル習得状況に応じ 様々な経験を積むことができます。 ●仕事内容・自動車の自車周辺の車両の移動予測アルゴリズム開発 ・論文と公開実装をもとに論文の再現実験 ・公開実装の環境構築、必要に応じてデバッグ等のトラブルシューティング ・実データを公開実装に合わせるための座標変換 ・実データ適用時の課題の洗い出し ・アルゴリズム評価 ・アルゴリズム改善 (変更の範囲) 技術領域における業務

株式会社日立製作所

職務概要 列車運行管理システムのアプリケーションソフトウェアの設計・開発・試験を担当いただきます。 ソフトウェアやネットワークなど情報通信分野の知識を活用し、システムエンジニアが提示する機能仕様や開発要件を実現するため、 社内外の関係者と調整しながらソフトウェアの設計・製作・試験・開発を行います。 (ただし、経験・希望・適性を考慮し、具体的な担当業務は決定します。) 職務詳細 列車運行管理システムのアプリケーションソフトウェア設計・開発・試験 (1) 開発計画(製品開発な必要なプロジェクトの工程を立案する) (2) ソフトウェア設計(機能仕様書または開発要件を基に構造や変更点を検討し、処理仕様書などの設計書を作成する) (3) ソフトウェア開発(設計書に基づいてコーディングを行う) (4) ソフトウェア試験(製作したソフトウェアの単体・組合せ試験を行う) (5) プロジェクト管理・調整(プロジェクトの工程・進捗・コスト管理、関係者との調整を行う) ※上記内容は、募集開始時点の内容であり、入社後必要に応じて変更となる場合がございます。予めご了承ください。 配属組織名 鉄道ビジネスユニット Japan LoB Signalling and Rail Solutions, Traffic Management System & Power Supply, Competence Center Japan Metro (Mito) 配属組織について(概要・ミッション) 私たちの組織は、国内外の顧客(主に公営・民間鉄道事業者)へ安全・正確な列車運行を行うための鉄道交通システム製品を主に提供しており、特に公営鉄道およびモノレールにおいて国内トップシェアを誇っています。 主な製品は、列車運行管理システム、電力管理システム、設備管理システム、ダイヤ作成装置等の地上側システム製品であり、首都圏、関西地区、札幌や福岡・沖縄などの地方都市、ドバイ、シンガポール、韓国テグなど海外へ製品を納入しています。 製品分野では完全自動運転で営業運行している神戸ポートライナーなど自動運転制御技術において強みを持っています。 配属先のグループは、主に列車運行管理システムおよびダイヤ管理装置のアプリケーション設計・製作・試験を担当しており、近年ではAi運転整理やドライバレス運転の開発といった今後の鉄道システムに必要とされる鉄道信号技術の開発にも力を入れています。

キオクシア株式会社

【お任せする業務】 ・UFSのFW/システム評価 【具体的な仕事内容】 UFSファームウェアおよびシステム評価の実務リーダーとして、単なる検証作業に留まらず、以下の広範なエンジニアリングおよびリード業務を担っていただきます。 1.製品仕様の共同定義と評価戦略の立案: FW開発チームとの緊密な協業を通じ、仕様検討段階から品質の作り込みを推進。評価の観点から仕様の妥当性を精査し、最適なテストシナリオを策定する 2.評価プロジェクトの全体完遂に向けたマネジメント: 製品リリースまでのマイルストーンに基づき、評価スケジュールを策定。リソース最適化とリスク管理を行い、プロジェクトを完遂に導く。 3.高度な不具合解析と品質改善のリード: UFSデバイス実機における複雑な不具合事象に対し、ログ解析や再現実験を通じて根本原因を特定。開発へのフィードバックから修正後の改善効果確認までを一貫して主導する 4.自社独自の評価インフラ開発: 評価用ボードの設計、ドライバ作成、周辺機器の開発など、ハード・ソフト両面から検証環境をゼロから構築・高度化する 5.AI・統計を用いた評価プロセスのDX推進: 膨大なテストデータの解析にAIや統計手法を導入し、異常検知の自動化や評価効率の劇的な向上を実現する技術開発を牽引する [従事すべき業務の変更の範囲] (雇入れ直後)上記の通り (変更の範囲)その他会社が指示する業務 【使用ツール】　 必須:Windows 推奨:Python/Linux/C++/Perl など

Ｓｋｙ株式会社

●配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ・製造業(プロダクト)領域 FA(Factory Automation)機器、半導体製造装置/検査装置、医療機器、デジタルカメラ、建機・農機など幅広い製造業分野のソフトウェア開発に携わっています。 一次請けの商流を基本としており、製造業メーカーのお客様と直接折衝を行いながら、ソフトウェア開発のご支援を行っています。 要件定義・基本設計といった上流工程から実装・試験の下流工程までこなせるSEクラスや元気のある若手メンバーが多く在籍しております。 作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、客先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきます。 そのため、実務未経験の領域があっても、上司やメンバーによるサポートに加え、各種研修やカリキュラムを通じて習得し、活躍していただくことが可能です。 生成AI活用にもいち早く取り組んでおり、各チームでAIエージェント、AI駆動開発を取り入れた開発効率化にも積極的に取り組んでいます。 ●プロダクト(製造業)領域 担当プロジェクトの成功に向けてマネジメントの対応、エンジニアリングの対応を行っていただきます。 マネジメントに関しては、プロジェクトの見積りや開発計画の作成、進捗管理、課題/リスク管理、リソース調整などの対応、エンジニアリングにおいては、仕様検討やアーキテクチャ設計といった上流工程の対応、技術課題解決、成果物レビューでの品質確保など対応いただきます。 プロジェクトを推進するにあたり、後進の育成も行っていただきます。 お客様や他部署との調整・交渉、営業と連携して技術提案活動をすることもあり、チャレンジと成長ができる魅力的なポジションです。 これまでのマネジメント経験や、リーダーシップ能力、コミュニケーション能力、問題解決力を存分に発揮し、プロジェクトの成功に貢献していただける方を求めています。 ターゲット製品により違いはありますが、GUIはC#もしくはC++、装置制御をC++で開発するケースが多く、GUIはWindowsベース、装置制御はWindowsもしくはLinux上で開発するケースが多い領域です。 開発プロセスはウォーターフォールモデルが中心ですが、GUI開発などで一部アジャイル開発を取り入れています。 開発対象が多岐にわたるため、言語やOS、フェーズ(要求分析、市場対応)もさまざまです。 ●案件例 <半導体制御装置開発> 【担当工程】要件定義～結合試験 【規模】10名～70名 【期間】半年～1年 【開発言語】C#、C++ 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 <医療機器開発> 【担当工程】要件定義～結合試験 【規模】5名～20名 【期間】1年 【開発言語】C++ 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 ●役割イメージ SE/機能リーダー [役割/仕事の内容] 顧客から受領する仕様書を元に見積もり、計画作成・設計・開発を行う チームリーダーとして現場顧客との折衝を行う 5～10名程度のチーム管理を行う プロジェクトリーダー [役割/仕事の内容] 複数の機能チームを管理し、プロジェクトを正常に運用する プロジェクトリーダーとして顧客マネージャー層との折衝を行う 20～30名程度の組織運営を行う プロジェクトマネージャー [役割/仕事の内容] 複数のプロジェクトを管理し、組織を正常に運用する プロジェクトマネージャーとして顧客マネージャー層との折衝を行う 活動拠点の組織運営を担い、業績を上げる

Ｓｋｙ株式会社

●配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ●配属予定部署の特色・PR ・製造業(プロダクト)領域 FA(Factory Automation)機器、半導体製造装置/検査装置、医療機器、デジタルカメラ、建機・農機など幅広い製造業分野のソフトウェア開発に携わっています。 一次請けの商流を基本としており、製造業メーカーのお客様と直接折衝を行いながら、ソフトウェア開発のご支援を行っています。 要件定義・基本設計といった上流工程から実装・試験の下流工程までこなせるSEクラスや元気のある若手メンバーが多く在籍しております。 作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、客先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきます。 そのため、実務未経験の領域があっても、上司やメンバーによるサポートに加え、各種研修やカリキュラムを通じて習得し、活躍していただくことが可能です。 生成AI活用にもいち早く取り組んでおり、各チームでAIエージェント、AI駆動開発を取り入れた開発効率化にも積極的に取り組んでいます。 ※職務内容変更の可能性:有 ※変更の範囲:会社の定める業務 ●プロダクト(製造業)領域 担当プロジェクトの成功に向けてマネジメントの対応、エンジニアリングの対応を行っていただきます。 マネジメントに関しては、プロジェクトの見積りや開発計画の作成、進捗管理、課題/リスク管理、リソース調整などの対応、エンジニアリングにおいては、仕様検討やアーキテクチャ設計といった上流工程の対応、技術課題解決、成果物レビューでの品質確保など対応いただきます。 プロジェクトを推進するにあたり、後進の育成も行っていただきます。 お客様や他部署との調整・交渉、営業と連携して技術提案活動をすることもあり、チャレンジと成長ができる魅力的なポジションです。 これまでのマネジメント経験や、リーダーシップ能力、コミュニケーション能力、問題解決力を存分に発揮し、プロジェクトの成功に貢献していただける方を求めています。 ターゲット製品により違いはありますが、GUIはC#もしくはC++、装置制御をC++で開発するケースが多く、GUIはWindowsベース、装置制御はWindowsもしくはLinux上で開発するケースが多い領域です。 開発プロセスはウォーターフォールモデルが中心ですが、GUI開発などで一部アジャイル開発を取り入れています。 開発対象が多岐にわたるため、言語やOS、フェーズ(要求分析、市場対応)もさまざまです。 ●案件例 <半導体制御装置開発> 【担当工程】要件定義～結合試験 【規模】10名～70名 【期間】半年～1年 【開発言語】C#、C++ 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 <医療機器開発> 【担当工程】要件定義～結合試験 【規模】5名～20名 【期間】1年 【開発言語】C++ 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 ●役割イメージ SE/機能リーダー [役割/仕事の内容] 顧客から受領する仕様書を元に見積もり、計画作成・設計・開発を行う チームリーダーとして現場顧客との折衝を行う 5～10名程度のチーム管理を行う プロジェクトリーダー [役割/仕事の内容] 複数の機能チームを管理し、プロジェクトを正常に運用する プロジェクトリーダーとして顧客マネージャー層との折衝を行う 20～30名程度の組織運営を行う プロジェクトマネージャー [役割/仕事の内容] 複数のプロジェクトを管理し、組織を正常に運用する プロジェクトマネージャーとして顧客マネージャー層との折衝を行う 活動拠点の組織運営を担い、業績を上げる

Ｓｋｙ株式会社

●配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ●配属予定部署の特色・PR ・製造業(プロダクト)領域 FA(Factory Automation)機器、半導体製造装置/検査装置、医療機器、デジタルカメラ、建機・農機など幅広い製造業分野のソフトウェア開発に携わっています。 一次請けの商流を基本としており、製造業メーカーのお客様と直接折衝を行いながら、ソフトウェア開発のご支援を行っています。 要件定義・基本設計といった上流工程から実装・試験の下流工程までこなせるSEクラスや元気のある若手メンバーが多く在籍しております。 作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、客先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきます。 そのため、実務未経験の領域があっても、上司やメンバーによるサポートに加え、各種研修やカリキュラムを通じて習得し、活躍していただくことが可能です。 生成AI活用にもいち早く取り組んでおり、各チームでAIエージェント、AI駆動開発を取り入れた開発効率化にも積極的に取り組んでいます。 ●プロダクト(製造業)領域 担当プロジェクトの成功に向けてマネジメントの対応、エンジニアリングの対応を行っていただきます。 マネジメントに関しては、プロジェクトの見積りや開発計画の作成、進捗管理、課題/リスク管理、リソース調整などの対応、エンジニアリングにおいては、仕様検討やアーキテクチャ設計といった上流工程の対応、技術課題解決、成果物レビューでの品質確保など対応いただきます。 プロジェクトを推進するにあたり、後進の育成も行っていただきます。 お客様や他部署との調整・交渉、営業と連携して技術提案活動をすることもあり、チャレンジと成長ができる魅力的なポジションです。 これまでのマネジメント経験や、リーダーシップ能力、コミュニケーション能力、問題解決力を存分に発揮し、プロジェクトの成功に貢献していただける方を求めています。 ターゲット製品により違いはありますが、GUIはC#もしくはC++、装置制御をC++で開発するケースが多く、GUIはWindowsベース、装置制御はWindowsもしくはLinux上で開発するケースが多い領域です。 開発プロセスはウォーターフォールモデルが中心ですが、GUI開発などで一部アジャイル開発を取り入れています。 開発対象が多岐にわたるため、言語やOS、フェーズ(要求分析、市場対応)もさまざまです。 ●案件例 <半導体制御装置開発> 【担当工程】要件定義～結合試験 【規模】10名～70名 【期間】半年～1年 【開発言語】C#、C++ 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 <医療機器開発> 【担当工程】要件定義～結合試験 【規模】5名～20名 【期間】1年 【開発言語】C++ 【開発手法】ウォーターフォール開発 【作業場所】弊社オフィス内 ●役割イメージ SE/機能リーダー [役割/仕事の内容] ・顧客から受領する仕様書を元に見積もり、計画作成・設計・開発を行う ・チームリーダーとして現場顧客との折衝を行う ・5～10名程度のチーム管理を行う プロジェクトリーダー [役割/仕事の内容] ・複数の機能チームを管理し、プロジェクトを正常に運用する ・プロジェクトリーダーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・20～30名程度の組織運営を行う プロジェクトマネージャー [役割/仕事の内容] ・複数のプロジェクトを管理し、組織を正常に運用する ・プロジェクトマネージャーとして顧客マネージャー層との折衝を行う ・活動拠点の組織運営を担い、業績を上げる ※職務内容変更の可能性:有 ※変更の範囲:会社の定める業務

株式会社日立製作所

【配属組織名】 デジタルサービスビジネスユニット(ディフェンスシステム) 情報システム本部　C4Iシステム部 【配属組織について(概要・ミッション)】 ディフェンスシステム事業部は、防衛・航空宇宙・セキュリティ分野を支える技術と経験を核に、日立グループの最新技術を集結して、社会インフラ安全保障事業を推進し、宇宙・サイバー・電磁波の領域も含めたさまざまな事態から私たちの生活と安全を守り、安心して暮らせる社会の実現に貢献します。 ※ディフェンスシステム事業について:https://www.hitachi.co.jp/recruit/newgraduate/field-navi/defense/ C4Iシステム部では、防衛にかかわる作戦任務の効果的な遂行に必要となる情報・知識の共有及び可視化のための指揮統制の基盤を提供し、適切な意思決定のための「情報優越」の実現を支援します。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 ・サイバーセキュリティに係る事業(セキュリティ監視・監査・対処、教育訓練、ネットワーク等)の提案、システム開発、維持 ・研究開発部門、製品事業部及び他社製品ベンダー等と協調し、上記に係るソリューション、自社製品開発等の検討推進 <担当システム・ソリューション例> ・「サイバーセキュリティソリューション」:https://www.hitachi.co.jp/products/defense/#solution4 ・「拡散活動検知ソフトウェア」:https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2016/06/0606.html 技術的には、NIST-SP800等のセキュリティ基準に基づく設計・開発、識別認証、アクセス制御、FW、IDS、ログ解析、マルウェア対策、SOC、暗号等に係るセキュリティ製品と自社開発アプリケーションを組み合わせたソリューション開発に従事いただきます。 防衛領域という民間では中々携われない分野ではありますが、システム構成は下記のような一般的なものになっています。 【OS】UNIX、Linux、Windows 【職務概要】 本募集ポジションは、開発部門のセキュリティプロフェッショナルとして、官公庁等におけるサイバーセキュリティシステムの提案、開発、維持、および顧客のセキュリティニーズに対する効果的なソリューションの提供を行います。 顧客との折衝が多いため、コミュニケーション能力やマネジメント能力が求められます。 また、情報セキュリティ分野の技術等について幅広い知識が必要です。 【職務詳細】 サイバーセキュリティに関わる高度な知見に基づき、事業提案、サービス企画・設計、サービス提供等を実施いただきます。 ▼事業の提案 ・市場動向および多様なセキュリティ製品・サービス、インシデント情報に関する高い知見を元に、顧客へのヒアリング等からニーズを整理し、社内外の技術を用いた事業を提案 ▼サービス企画・設計 ・セキュリティに関するプロジェクトの企画・設計を担当し、セキュリティ要件やリスク分析を実施する ・セキュリティ対策のためのテクノロジーやツールの選定、セキュリティポリシーの策定、セキュリティアーキテクチャの設計などを行う。 ▼サービス提供 ・セキュリティインシデント対応や脆弱性評価の支援やセキュリティ教育の実施等顧客のニーズに応じたサービスを提供 【働く環境】 【配属組織/チーム】 社員8名程度。加えて協力会社の方々と共に業務を進めていただきます。 社員は30代を中心とした若いチームです。 また、経験者採用で入社された方も半数以上おり、経験者採用入社者でも馴染み安い環境下です。 【働き方について】 在宅勤務は可能ですが、作業内容や状況に応じ、出社/出張となります。 (従事いただく業務内容によって変わります。) ※上記内容は、募集開始時点の内容であり、入社後必要に応じて変更となる場合がございます。予めご了承ください。

株式会社日立製作所

【配属組織名】 デジタルサービスビジネスユニット(インフラ制御システム) 発電・送変電制御システム本部　原子力制御システム設計部 【配属組織について(概要・ミッション)】 原子力制御システム設計部では、日立ハイテクが納める粒子線がん治療装置のうち、本体装置の各種機器(加速器や治療室システムなど)を制御、監視するためのシステムの設計、製作を担当しています。 患者さんや病院スタッフによりそった安全、安心に使える制御システムを提供し、社会に貢献することが我々のミッションです。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 粒子線治療装置は放射線治療装置の一種であり、腫瘍へ集中的に放射線を照射して治療を行うことで正常細胞への影響が少なく、外科手術や化学療法に比べて治療に伴う痛みがほとんどないなど、患者さんへの負担が少ないことが特徴です。 ・製品URL: 日立ハイテク　粒子線治療システム https://www.hitachi-hightech.com/jp/ja/products/healthcare/treatment/pbt/ 【職務概要】 粒子線がん治療装置のうち、全体を統括する制御システム設計を担っていただきます。(開発言語:C系言語(C言語、C++、C#)) グループ会社である日立ハイテク社が受注した案件に対して、制御システム設計～製作～納入までのプロジェクト遂行・管理をお任せします。 【職務詳細】 ・顧客ニーズに合った製品の検討、提案書作成の実施。 ・粒子線治療装置向け制御システムへの要求仕様を纏める設計仕様書等、技術文書の作成。 ・設計仕様を満足するソフトウェアの開発。(要件定義、設計書作成、プログラミング、テスト) ・顧客施設でのシステムテストの計画、実行。 ・稼働中施設の制御システムの保守、エンハンス対応。 【働く環境】 大みか事業所: 日本初、世界の先進工場に選出された「大みか事業所」 https://www.hitachi.co.jp/products/it/control_sys/omika/index.html https://deh.hitachi.co.jp/_ct/17476915 チーム: 原子力制御システム設計部のPBT(Particle Beam Therapy:粒子線治療)グループへ配属となります。Gr全体で12名が在籍し、20～50代まで様々な年齢層の方々が共に働いています。 働き方: 各人のご都合に合わせ、在宅勤務が可能(出社頻度は要相談)、顧客施設への国内出張/海外出張も有ります。 ※上記内容は、募集開始時点の内容であり、入社後必要に応じて変更となる場合がございます。予めご了承ください。

※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します ◇次世代自律システム(ロボット、ドローン等)の開発 ◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価 ◇提供価値のPoC(概念実証)を通じた、継続的なシステム改善 など ●具体的な業務 三菱電機の多様な事業ドメイン(宇宙、電力、交通、ビル、製造等)における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 ◇最新技術の調査・アルゴリズム設計 ・ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 ・ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ◇デジタルツインを用いた仮想検証 ・シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 ・開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ◇実機実装およびフィールド検証 ・自律システム(ロボット、ドローン等)へのソフトウェア実装 ・実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ◇継続的学習基盤の構築と改善 ・実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 ・現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ◇領域横断的なチーム連携 ・各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 ・スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・使用言語: Python, C++ 等 ・環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等 ・ツール: Git, Docker 等 ・資格: 特定の資格は不問

当社の主力製品である電子ビームマスク描画装置の電子光学鏡筒部分における開発業務をお任せします。 電子光学鏡筒における電子ビーム調整方法の開発を行い、調整自動化のためのソフトウェアの開発や実装もご担当いただきます。 2年ほどで新機種を開発しており、次々と新しい装置の開発に携わることができる職場です。 【具体的には】 ・電子ビームマスク描画装置の開発 ・電子ビームの調整方法開発、電子ビーム自動調整ソフトウェアの開発/実装/管理 【使用するツール、ソフト、環境】 Linux系のOS、C言語、C++、Shell script、python、git、redmine 【入社後の流れ】 入社後は当社の事業内容やサービス、装置について学びます。 同時に配属先で現場に同行しながら徐々に業務を習得いただきます。 入社後まずはコーディング業務からお任せする予定です。 ▼ 4～5名のメンバーで構成されるグループに分かれ、1～2台の装置をご対応いただきます。 先輩社員に同行しながら、独り立ちできるまでOJTを行います。 ※独り立ちまでは6ヶ月～1年ほどを想定しております。 ▼ 独り立ちした後も、専門知識を取り入れる機会は多数あり、業務内では製造や技術の部署と連携を取りながら進めるため、 単なる調整業務ではない、装置に関する様々な先端技術に触れることができる環境です。 自動調整ソフトウェア実装責任者、自動調整ソフトウェア開発責任者、描画装置開発プロジェクトリーダーへのキャリアアップを期待しております。

TISI株式会社

【担当業務】 TISIを代表する決済サービスPAYCIERGEを支えるサービスプラットフォームの提供と継続的な価値向上に向けた取り組みの推進(下記は例示、強みを活かした案件での活躍を期待) ・自社サービスであるPAYCIERGEプラットフォーム(オンプレミス/クラウドのハイブリット基盤)の企画/開発/保守 ・先進技術の研究開発と実践導入(R&D) ・プラットフォームエンジニアリングに必要なセルフサービス化の導入・推進 【参考URL】 ・決済サービス　PAYCIERGE: 　https://service.paycierge.com/ ・デジタル基盤オファリングサービス: 　https://www.tis.jp/service_solution/digital-infrastructure-offering-service

株式会社日立製作所

【配属組織名】 インダストリアルソリューションビジネスユニット インダストリアルデジタル事業統括本部 オートメーション事業部 オートメーション推進本部 新事業・技術開発センタ 【配属組織について(概要・ミッション)】 新事業・技術開発センタは、日立が注力するオートメーション事業において、競合他社との差別化を図るための新しいソリューションやアライアンスを企画・開発する組織です。私たちは、物流業界の効率化を支える「新たな武器」となる制御ソフトウェアを開発し、顧客のニーズを的確に捉えながら継続的に機能を強化しています。 この取り組みは、オートメーション事業の中核を担う重要な役割であり、日立が国内外で確固たる地位を築くための基盤となります。技術革新を通じて、よりスマートで持続可能な社会の実現に貢献することが私たちの使命です。 【職務概要】 日立製作所のオートメーション事業において、物流センターの効率化を支えるマテハン機器制御ソフトウェアの開発を担当します。顧客業務の理解を基盤に、複数機器を連携させる制御プログラムの設計・改善を行い、製品価値を高める役割です。新事業の中核を担うポジションとして、国内市場での展開をリードし、将来的にはグローバル展開にも関わるチャンスがあります。技術力と提案力を活かし、物流業界の革新に貢献できるやりがいのある仕事です。 【職務詳細】 ・研究開発部門やチームメンバーと連携し、マテハン機器制御に関するプログラム設計・レビューを担当 ・顧客業務の運用を理解し、効率化を実現する制御ロジックを製品に反映 ・製品リリース後も継続的な機能強化や改善を推進し、競合との差別化を図る ・新しいアイデアを提案し、物流業務の高効率化に貢献するソリューションを開発 ・国内外のパートナー企業や顧客との調整・折衝を行い、プロジェクトを円滑に進行 ※上記内容は、募集開始時点の内容であり、入社後必要に応じて変更となる場合がございます。予めご了承ください。

株式会社シンクロボ

【職務概要】 アイリスオーヤマグループのシンクロボ社にて制御系ソフトウェアの開発業務を担当いただきます。 【具体的には】 ・自律清掃ロボットのためのアルゴリズム・ソフトウェア開発 ・ロボットOSのシステム(OTAアップデート、セキュリティ、ライセンス管理)構築 ・ソフトウェア部品の統合 ・センサ・制御・AIの連携 ・シミュレーター(Gazeboなど)での検証

株式会社日立製作所

【配属組織名】 研究開発グループ モビリティ&オートメーションイノベーションセンタ ロボティクス研究部 【配属組織について(概要・ミッション)】 ミッション:AIやデータアナリティクスを駆使したオートメーション技術で複雑な社会課題を解決し、安全・安心でヒトに優しい社会を実現 概要:産業、インフラ、ヘルスケア、モビリティ、ビルディング分野等の現場の自動化を実現する制御・ロボティクス技術の開発に取り組んでいます。また、ヒトとロボットの協調作業や相互理解を促進するため、ロボットの認知機能や自律制御技術を開発しています。日立の幅広い製品や運用のナレッジをベースに、ロボットのハードウェアやエッジ制御、動作生成、知能化、および、それらとITシステムとを接続したCPS(Cyber Physical System)の研究にも取り組んでいます。これらを産業分野やサービス分野に社会実装することで、QoLを向上する人中心の社会をめざします。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 研究開発領域:組込みハードウェア用AI・制御・センシング技術 ※参考:HP(https://www.hitachi.co.jp/rd/careers/lab/robotics/02.html) 研究トピックス(https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17686448) 研究トピックス(https://rd.hitachi.co.jp/_ct/17687324) 製品:医用分析装置、半導体検査装置、および、これらの設計・製造・運用を支えるロボット ※参考:HP(https://www.hitachi-hightech.com/jp/ja/products/) 【職務概要】 ロボット及び産業装置向けのエッジ制御の中核となる組込みハードウェア用AI・制御・センシング技術の研究開発 【職務詳細】 ・ロボットや産業装置向けのメカトロニクス機器を対象とする組込み制御技術(ハードウェア/ソフトウェア)の開発・設計。 ・機械学習及びリアルタイム制御のためのアルゴリズムの考案およびマイコン/FPGA/GPUの機能実装・評価。 ・研究技術の特許創出、社外発表。 ※上記内容は、募集開始時点の内容であり、入社後必要に応じて変更となる場合がございます。予めご了承ください。

株式会社本田技術研究所

※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 宇宙領域における遠隔操作ロボット(ロボットアーム等)の制御領域・知能化領域における ●制御・知能化アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価 ●提供価値のPoC(Proof of Concept:概念実証)に向けたシステムの開発・テスト・評価 ※学会への参加の機会もございます。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 使用ツール・設備 ●設計/シミュレーション ROS(Robot Operating System)、Linux 等 ●言語 C++、C、Python 等

株式会社本田技術研究所

【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※担当業務によって異なります。 ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

株式会社日立ハイテク

評価ソリューション開発部において半導体用計測検査装置のアプリケーションソフトウェア開発を担っていただきます。主に検査・計測装置が出力する画像やデータを活用し、顧客に価値を提供するソフトウェアの開発を行います。顧客の業務を理解して課題を推定し、顧客と共にスピーディーに課題解決を行うやりがいのある仕事です。 顧客の製品開発のために当社製品でどのようなことができるか、どのようなアプリケーションを搭載したら顧客ニーズにマッチするのか等、顧客の開発プロセスに合わせたソリューション開発、創生や技術の方向性の見極めを行います。 【職務詳細】 米国、中国、台湾、韓国をはじめとした大手半導体メーカーやパワーデバイスメーカー等で稼働している当社装置が顧客の課題解決に貢献できるよう、 ソフトウェアの開発を行います。担当する業務によって、ニーズ・課題を顧客にヒアリングし、課題解決に向けたアプリケーションの創生を行う場合と、画像や計測データを用いた測長やパターン認識等のアルゴリズム設計・実装を中心に業務を行う間合いがあります。 【開発環境】 言語: C, C++, C#, Python, Rust, TypeScript 環境: Linux、Windows 【開発の流れ/棲み分け】 顧客となる半導体メーカーや、自社現地法人からの要求やニーズを聞き取り、要件定義、仕様レビューを行い設計仕様書を仕上げます。 実装、単体テスト、実機テストを行い、品質保証部門による認定を受けて製品化します。 新製品開発の過程では、顧客との共同開発を行い場合が多く、短期間でプロトタイプを実装、提供して評価とフィードバックを受けながら仕様を固めていくアジャイル開発手法も適用します。 【プロジェクトに関して】 1回納入して終わりではなく、継続サポート型のソフトウェアである特性上、機能追加を順次行っていきます。 また、提供サイクルについては短いもので1か月、大半は半年～1年ほどとなります。 【補足/先端技術導入に関して】 画像処理、データ処理については、AIや深層学習などの先端技術の導入を積極的に推進しております。 開発業務の生産性向上、業務効率改善を目的として、生成AIなどの技術導入も進めております。

株式会社本田技術研究所

1.SDVアーキテクチャの設計方針立案 ビジネス戦略や商品企画などの上位方針に基づき、クロスドメインで価値最大化を実現するアーキテクチャ設計方針を自ら構想・策定します。 2.アーキテクチャ統制スキームの構築・定着 各開発部門と連携しながら、世代・機種を横断した開発効率と品質を両立するための統制スキームを構築・定着させます。 ※実装そのものではなく、全体を俯瞰し統制する立場として関与します。 3.重要開発テーマへの参画・意思決定リード アーキテクチャに大きな影響を与える重要プロジェクトに自ら参画し、 基本方針の意思決定を主導します。 単なるレビューではなく、自ら現場に入り込み、方向性を決め切る役割です。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります

株式会社日立ハイテク

【職務内容例】 ・医療機器、半導体検査計測装置等の弊社製品における組込ソフトウェア(システム制御、画像処理、信号処理など)の設計・開発 ・全社横断部門での当社の分析装置等における画像解析を中心としたAIの開発、およびそれを活用したソリューションの開発業務 ・ロボットシステム技術と関連ソフトウェアの開発(開発環境:ROS) ●変更の範囲:会社の定める業務 【開発環境】 言語:Python、C、C++、C# 環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink 、 Windowsなど 【日立ハイテクとは】 当社は安定的な経営基盤を誇る日立グループの中でもメーカーと商社の機能を併せ持つ稀有な企業であり、製造、販売、サービスまでを一貫して手掛けることであらゆる顧客ニーズに応えられる強みを有しています。「見る・測る・分析する」のコア技術を基盤に、医用・バイオ分析装置、放射線治療・先端医療システム、半導体検査装置、半導体製造装置、先端産業や社会インフラのソリューション事業等、最先端分野でリーディングカンパニーとして事業を展開しています。 “知る力で、世界を、未来を変えていく”という企業ビジョンと共に更なる成長を目指して、積極的な研究開発、設備投資、事業投資を行っています。

FPTソフトウェアジャパン株式会社

・OEMおよびシステムハードウェア仕様からソフトウェア仕様の要求分析および要件定義を行う。 ・クライアントとの調整を通じて仕様の調整と解決策の提案を行う。 ・下流工程に対して仕様を提示し、説明し、発生する技術的課題の解決を図る。 ・将来的には要件整理チームを立ち上げ、人材育成を行いながら、ビジネスを拡大していくことを目指す

株式会社SUBARU

本ポジションは、異業界・自動車業界にて【IT/通信やAIに関する領域】をご専門とされている方向けのご案内となります。 具体的な業務イメージは持てていないけれども、当社に、完成車メーカーに、自動車業界においてどの様な活躍ができるのかに興味がお有りの方は、ぜひ、こちらの求人よりエントリーいただけますと幸いです。 仕事内容の詳細やキャリアイメージについては、書類選考合格後メールでのご案内と、面接時選考官からの個別説明を予定しておりますのでご安心ください。 なお、担当領域により勤務地が異なるため、勤務エリアに制限がある方、強い希望をお持ちの方はあらかじめエントリー時にお申し付けください。 皆様からのご応募、心よりお待ちしております! 【開発環境】 ※配属部署により異なりますが、主な開発環境は以下となります。 OS:Linux, Windows 言語:Python, C, C++, C#, HTML, CSS, JavaScript DB:PostgreSQL, MariaDB, MySQL, SQLite, Neo4j 開発ツール:CARLA, Matlab, Visual Studio, Jupyter Lab, Simulink, Stateflow, MicroAutoBox, ControlDesk, CANalyzer, CarlaSim, CarSim ライブラリ:OpenCV, NumPy, Pandas, TensorFlow 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。 組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・(車載)Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力(HDMI)を含むソフトウェア設計、計測データや画像/動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。 走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。 <具体的には> ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。 ・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続 (例:地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続) ・車両内で動作するソフトウェアの開発 (AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御) ・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発 ・DBへの動作結果保存および検証結果確認 【使用するツール】 ・開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML ・Web技術:React, Drogon ・OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム) ・画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT ・データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL) ・バージョン管理:Git, GitHub, SVN 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社本田技術研究所

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】 ・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】 【使用ツール】 ・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語: Python, C++, C等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 自動運転の高度化に伴い、車載SoCの処理能力を極限まで引き出すことが求められています。限られたハードウェアリソース(電力・熱・演算能力)の中で、最先端のAIアルゴリズムをリアルタイムに動作させるための、システム設計・実装・最適化 をリードしていただきます。 ・NVIDIA/Qualcomm等の次世代SoC向けソフトウェアアーキテクチャ設計・実装 ・GPU/DSP/NPUを用いたAIモデル・アルゴリズムの高速化・最適化 ・OS(Linux/QNX)・ドライバ・ミドルウェア層のパフォーマンスチューニング ・マルチコア/メニーコア環境下での並列処理実装 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 C/C++ , CUDA, Linux, QNX, RTOS, Jenkins, GitLab CI/CD 等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】　 AD/ADASロジックのデバッグや検証の際に活用する,様々なバーチャルテスト環境(MILS/SILS/HILS/DILS/DSなど)を構築していただきます。 センサ性能や制御ロジック、ECU性能、ドライバ反応に至るまで、AD/ADAS開発におけるテスト観点は多様であり、全てを実車で実施することは困難です。そこで求められる目的に応じて、様々なバーチャルテスト環境を設計メンバと共に構築し、それを用いた検証を行うことで、製品の品質保証を担っていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】　 ●規格:AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX ●言語/モデル:Matlab/Simulink,C/C++,Python,Javascript 等 ●シミュレーション環境:CarMaker, Carla等のシミュレーションツール ●OS:Linux,Windows ●スクリプト:シェルスクリプト

株式会社本田技術研究所

【具体的には】　 AD/ADASロジックのデバッグや検証の際に活用する,様々なバーチャルテスト環境(MILS/SILS/HILS/DILS/DSなど)を構築していただきます。 センサ性能や制御ロジック、ECU性能、ドライバ反応に至るまで、AD/ADAS開発におけるテスト観点は多様であり、全てを実車で実施することは困難です。そこで求められる目的に応じて、様々なバーチャルテスト環境を設計メンバと共に構築し、それを用いた検証を行うことで、製品の品質保証を担っていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】　 ●規格:AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX ●言語/モデル:Matlab/Simulink,C/C++,Python,Javascript 等 ●シミュレーション環境:CarMaker, Carla等のシミュレーションツール ●OS:Linux,Windows ●スクリプト:シェルスクリプト

三菱UFJインフォメーションテクノロジー株式会社

【ポジション概要】 当社はMUFGの金融サービスをITで支えるという役割を担っています。 競争力の高い金融システムを構築するためには、先進性の高い技術を一早く導入し、開発生産性やアジリティを継続的に高めることが不可欠です。 ただし、先進技術が常に最適なソリューションであるとは限りません。我々には、当該の技術を自分たちの目でしっかりと検証し、三菱UFJ銀行の業務への適用可否や将来性を見極めることが求められています。 このような背景を踏まえて、R&D(Research & Development)部の一員として、先進技術の調査・研究や、導入推進、本番業務適用のためのPoCを担う業務において、リーダーまたはサブリーダーとして活躍することができる人材を募集します。 【業務内容】 (雇入れ直後) 主に下記の業務を担っていただきます。 ・先進技術の調査・研究と、レポート作成・経営あて報告　及び　外部向け情報発信 ・三菱UFJ銀行の事業部門からのニーズ収集や先進技術を踏まえたソリューション選定 ・ニーズがある、または将来性の高い先進技術に対するPoCの実施と評価 ・先進技術の社内への導入推進や、各開発セクションへの技術支援・スキルトランスファー ・先進的な外部企業や大学等とのネットワーキングや情報発信・収集 (変更の範囲) 会社の定める業務 【役割・責任】 先進技術分野の中から選定したテーマを担当し、主にAWS環境を利用して自身で手を動かして調査・研究を行い、テーマによっては協業するパートナー企業への委託内容の整理や要件の挙げ出し、成果物に対する評価を実施するなど、業務内容に記載した業務を中核的な役割で推進していただきます。 【配属想定部署】 三菱UFJインフォメーションテクノロジー(MUIT)R&D部(グループ事業部門・デジタルイノベーション本部配下) 【配属想定部署概要】 先進技術のR&D(Research & Development)を担う部署。直近の主要なテーマは以下のとおり。 ■AI ・生成AIのシステム開発への適用可能性検証(テスト自動生成、画面デザイン作成自動化、コーディング支援など) ・生成AIの銀行システムへの適用可能性検証 ・特化型LLMによる業務効率化の実用性検証 ■Web3 ・ブロックチェーン技術を用いたDID、ウォレット、ステーブルコインなどの実用性検証 ■XR ・VisionPro、拡張現実、仮想現実など 【配属想定部署の人員構成】 R&D部(約10名在籍) ※銀行等からの出向者を含む 【おもな関係者】 各業務を所管するMUFG事業部門、社内開発チーム、外部企業等と、マネジメント層・メンバーを問わず、連携いただきます。また、社内やMUFG全体に対する啓蒙活動や情報発信等を担っていただくため、社内マネジメントとの連携やレポーティング機会も多くあります。学術機関、外部コミュニティ等との連携も積極的に実施いただきます。 【想定担当案件(例)】 ■生成AIのシステム開発への適用に関する調査・研究 生成AIの最新モデルや各種ソリューション、ツール類について、パートナーと協業の上で調査を実施。自らも要件を整理したり、検証内容の評価を行い、その結果に応じて実システム開発への適用を推進する。また検証内容を適切にトランスレーションし、経営向けに報告する。 ■Web3、XR技術などの実用可能性検証 DID、ウォレット、ステーブルコイン、VisionProなどの技術仕様を調査し、MUFG事業部門にどう活用していけば良いか提案する。活用に向けて不確定な要素については実機検証を行い活用可否を明らかにしてレポート等にまとめ関係者に説明する。

株式会社本田技術研究所

※ご経験に応じてお任せできる業務から担当いただきます。 ●ダイアグ通信(診断プロトコル設計・実装) 車両の健康状態を診断し、OTAの成否を左右する「診断通信」の要件定義と実装サポート。 UDS(ISO14229)や、最新の車載診断規格であるSOVD、DoIP(Ethernet経由の診断)の仕様策定。 ●ネットワーク機種開発(車両導入・実機適合) 開発中の新型車両(機種)に対し、ネットワーク仕様を最適化し、実機での通信品質を担保。 各ECU間の通信タイミング設計、バス負荷率の計算・最適化、実車を用いた通信ログ解析と不具合修正。 ●ネットワーク共通仕様策定(アーキテクチャ設計) 特定の車種に閉じない、次世代プラットフォーム(Gen4等)全体の通信プロトコル・トポロジーの標準化。 車載Ethernet(SOME/IP等)の導入、セキュリティプロトコル(TLS/IPsec)の共通要件定義、低消費電力管理(スリープ/ウェイク)の策定。 ●ネットワーク開発環境構築、開発プロセス構築(DX・自動化) ネットワーク開発のスピードを最大化するための、検証環境および開発プロセスのデジタル化。 Vector系ツール(CANoe等)**やHILSを用いた自動検証システムの構築。 生成AIを活用した仕様書作成やコード生成プロセスの導入。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります

株式会社ABEJA

●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

株式会社テクノプロ　コンサルティング・パートナーズ社

自動車・モビリティ分野を中心に、デジタルツインやモデルベース開発(MBD)を活用した最先端の開発プロジェクトに参画いただきます。 電動化・SDV(Software Defined Vehicle)や産業機器分野など、幅広い業界でのシミュレーション開発や効率的な検証プロセス構築を担います。 具体的には: ・デジタルツインを活用したプロトタイプ検証/評価 ・Omniverse/Unityなどを用いたシミュレーション環境構築 ・ROS2などを活用した自律システム開発支援 ・産業機器・製造分野におけるデジタルツイン推進支援 ・生産シミュレータを使った工場シミュレーション ・モデル作成、シミュレーション設計・検証(MATLAB/Simulink 等) ・プロジェクトリーダーの場合:チームマネジメント、品質/進捗管理、顧客折衝、部門間調整 使用ツール例: ・言語:C#/Python/C++ ・OS:Windows/Linux/QNX/ROS2 ・シミュレーション環境:Omniverse、Unity、Isaac Sim、Blender、MELSOFT Gemini、Emulate3D ・検証ツール:MATLAB/Simulink/Simscape 等 ※変更の範囲:会社の定める業務