自社プロダクト・サービス開発 MatlabのITエンジニア求人・転職情報

【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※担当業務によって異なります。 ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

世界シェアNo.1を誇るHonda二輪(内燃機関)の大型機種開発部門にて、制御システムの研究開発・商品開発の業務をお任せ致します。 経験やスキルに応じ、以下業務からスタートし、ゆくゆくは完成車開発のプロジェクトを牽引するリーダーとして活躍することが出来ます。 【具体的な業務】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します。 二輪車、一台分における下記業務を様々な関係部署、サプライヤー様とのやりとりを行いながらご担当頂きます。 ●量産車ECU仕様構築、パワープラント・懸架・駆動部品における制御システム構築、仕様書作成および動作検証 完成車要求からシステムへの要求を仕様書に落とし込み その内容を元に関係部門と仕様を整合しながら要求仕様書としてサプライヤーに提出、実装いただきます ●HILSなどシミュレータ活用、及び完成車での確認を通した制御検証システム構築 ●機能安全に対するISO26262の規格/サイバーセキュリティー法規に準拠するシステム構築 基本的には開発機種ごとにチーム編成(ICEがメイン) ※二輪車に搭載するシステムの企画、研究、量産に至る過程で、システムの「要求分析」、「システム設計」、「要件設定」、コントローラのハード/ソフトの「要求仕様書」作成、サプライヤー様と協力し完成させたコントローラの「動作検証」、「完成車確認」を行い、量産ECUの図面と仕様書を出図していきます。 ※基本的には開発機種ごとにチームを編成し、業務に従事いただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 JMAAB、MATLAB/SIMLINK、INCA、OBD、GST、フローチャート、HILS、MILS、DRBFM、Nohooks、AUTOCODE 等

EPS向けECUのシステム/ソフトウェア設計・開発を担当します。 入社後は経験に応じ、仕様検討・設計・実装・評価を担当。製品理解を深めながら、要求分析、システム設計、アーキテクチャ設計、顧客との仕様調整へ領域を広げます。将来的にはPLとして開発推進も担います。 <具体的には> ●要求分析・システム設計 ・当社次世代品や要素技術(制御、ソフトウェア)の開発、評価 ・顧客/車両要求の分析、機能・システム要求への落とし込み ・モータ、回路、制御部門と連携したシステム/ソフトウェア仕様設計 ・顧客、Tier1、社内関係部門との仕様調整 ●ソフトウェア設計・実装 ・C/C++、MATLAB/Simulink等によるEPSの制御・組込みソフトウェア開発 ・MIL/SIL/HIL、実機による評価・不具合解析 ・車両通信、故障診断、フェールセーフ、機能安全等への対応 ※経験に応じて担当し、段階的に上流工程へ広げます。 ※変更の範囲 会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがある ●使用言語、環境、ツール、資格等 言語:C、C++ MBD:MATLAB/Simulink 評価:MIL/SIL/HIL、dSPACE、CANoe/CANalyzer 管理:Redmine、Git/SVN、Jenkins等 品質・規格:静的解析、MISRA-C、ISO26262、Automotive SPICE、AUTOSAR

【業務内容】 ・研究開発テーマのプロジェクト企画、推進、マネジメント (プロジェクト例:カメラを使った運転支援システムのプロジェクト、) ・システム設計およびセンサ搭載・機能の要求定義 ・画像認識技術の探査および評価 ・机上および実車による機能・性能の評価 ・計測器およびHILS等の開発環境の構築、運用 ・最新技術動向の調査・事故データ分析 ●プロジェクトリーダーまたはメンバーとしての業務 ・研究開発プロジェクトのプロジェクトリーダーまたはメンバーとして参画し、関係者と連携しながら、担当するシステム・機能の設計、評価、検証などの技術開発業務を担当します。 ・プロジェクトリーダーの方針のもと、技術検討や実験・解析を通じて、開発課題の解決および品質向上に貢献します。 ・複数の研究開発プロジェクトに関わりながら、専門性を深めつつ、段階的に業務領域を拡張していくことが可能です。 ●ラージプロジェクトリーダー(LPL)としての業務 ・研究開発プロジェクトのラージプロジェクトリーダー(LPL)として、担当するシステム・機能の企画立案から開発推進までを統括します。 ・社内の関連部門およびサプライヤと連携しながら、開発方針の策定、技術的な意思決定、進捗管理を行い、プロジェクト全体をリーディングします。 ・複数の研究開発プロジェクトを並行して担当し、中長期視点での開発計画立案や課題解決を通じて、開発成果の最大化を担います。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 プログラミング言語:MATLAB/Simulink/C/Python 計測器:CANoe/CANape/CANalyzer 【キャリアパス】 研究開発プロジェクトのメンバーまたはプロジェクトリーダー(PL)として経験を積んだ後、研究開発テーマの企画および推進をリーディングするラージプロジェクトリーダー(LPL)、プロジェクト全体を統括するマネジメントポジションへのキャリアアップが可能です。 参考リンク [Honda二輪製品について](https://www.honda.co.jp/motor/)

電動化が加速する二輪およびパワープロダクツ(芝刈り機、パワーユニット等)において、制御システムのアーキテクチャ設計から実装・検証までをリードいただきます。 【具体的には】 ① 制御ECU(ハード/ソフト)の設計・評価および実機検証 ・完成機の要求分析・要件定義に基づいた、最適なシステムアーキテクチャの設計および機能配置。 ・完成機統合制御、モーター制御、バッテリー・充電制御、保護制御、通信系などに関わるECUの開発(設計・テスト) ・実機を用いた検証、不具合解析、および改善活動の推進 ② 制御開発プロセスの構築・高度化 ・開発スピードと品質を両立させるための、最適な開発体制や仕組みの構築・改善 ・機能安全(ISO 26262等)やサイバーセキュリティなどの法規・規格に適合する体制の整備 ③ ステークホルダーとの連携・プロジェクトリード ・社内の企画、営業、生産、サービス、品質部門と密に連携したモノづくり ・国内外の主要サプライヤーや海外拠点との技術的な協業・折衝 ※国内外の出張があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ●開発ツール ・開発言語 :C / C++ ・使用ツール: MATLAB / Simulink、回路シミュレータ、GitHub 等 ・分析ツール: CANalyzer、CANoe、HILs、オシロスコープ 等 【キャリアパス】 エンジニアとして実績を積み上げたのち、高度な専門性を活かす技術職や、システム全体をリーディングするプロジェクトマネジメント、人と技術を繋げるマネジメント領域でキャリアアップが可能です。 【配属組織について】 ●組織役割 電動二輪および電動パワープロダクツ向けマネジメントECU/モーター制御ECU/バッテリー制御ECU/充電制御ECU等のECUハードウェアおよびソフトウェアの開発 ・完成機視点での要求分析・要件定義・制御仕様・アーキテクチャ設計/検証 ・ECU構成設計(マイコン選定、電源、I/O、通信 等) ・制御ソフトウェア設計/検証 ・次世代電動プロダクツに向けた制御技術・開発手法の高度化 ●組織ビジョン 電動二輪・パワープロダクツの制御開発力で世界中のお客様に笑顔あふれる毎日を提供することを明確なビジョンとして掲げています。モーター制御、バッテリー・充電器制御、マネジメントECUなど、電動化の中核領域において、ハードウェアとソフトウェアの両輪で制御技術を磨き上げ、完成機としての価値を最大化する組織です。 ECU単体の性能に留まらず、「完成機としてどうあるべきか」「お客様にどのような体験価値を届けるか」を制御技術の観点から考え抜き、Hondaの電動プロダクツの未来を創っていきます。

【職務内容例】 ・医療機器、半導体検査計測装置等の弊社製品における組込ソフトウェア(システム制御、画像処理、信号処理など)の設計・開発 ・全社横断部門での当社の分析装置等における画像解析を中心としたAIの開発、およびそれを活用したソリューションの開発業務 ・ロボットシステム技術と関連ソフトウェアの開発(開発環境:ROS) ●変更の範囲:会社の定める業務 【開発環境】 言語:Python、C、C++、C# 環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink 、 Windowsなど 【日立ハイテクとは】 当社は安定的な経営基盤を誇る日立グループの中でもメーカーと商社の機能を併せ持つ稀有な企業であり、製造、販売、サービスまでを一貫して手掛けることであらゆる顧客ニーズに応えられる強みを有しています。「見る・測る・分析する」のコア技術を基盤に、医用・バイオ分析装置、放射線治療・先端医療システム、半導体検査装置、半導体製造装置、先端産業や社会インフラのソリューション事業等、最先端分野でリーディングカンパニーとして事業を展開しています。 “知る力で、世界を、未来を変えていく”という企業ビジョンと共に更なる成長を目指して、積極的な研究開発、設備投資、事業投資を行っています。

SUBARUの次世代AD/ADAS(自動運転・運転支援システム)における、ドライバーの「感性」を科学的に分析し、安心と愉しさを最大化するHMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)の先行研究開発をお任せします。 <具体的には> 以下自動運転に関する機能開発業務をお任せいたします。 ①次世代HMIの企画・機能提案 ・ドライバーモニタリングシステム(DMS)等を活用した、ドライバーの視線・疲労・覚醒状態の推定アルゴリズムの研究。 ・自動運転と手動運転の切り替え時における、最適な通知・表示方法(視覚・聴覚・触覚等)の考案。 ②人間工学・生理指標に基づく分析と実証 ・視線計測装置や心電・脳波等の生理計測ツールを用いた、運転負荷の定量評価およびモデル化。 ・渋谷拠点(SUBARU Lab)等でのプロフェッショナルな知見を活かした、人体の生態系に関する高度な人間工学研究。 ③ソフトウェア実装とプロトタイプ開発 ・C/C++、Python等を用いたHMI制御ロジックのコーディング。 ・表示デバイス(メーター、HUD等)へのUI実装およびリアルタイム制御の構築。 ④実車を用いた検証・評価 ・自ら試験車両を運転し、提案したHMI機能が実環境でどのように機能するか、感性評価とデータ分析を繰り返す現場検証。 <使用言語/環境/ツール等> ・言語:Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C/C++ ・ツール:Unreal Engineなど仮想空間構築環境、Android Studio、Flutterなどスマホアプリ開発環境 ・その他:ECU開発環境知識等 【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ・将来のSUBARU車に広く搭載される自動運転車両のHMI SUBARUが自動運転に取り組む理由は単に利便性向上の為ではありません。 クルマの進化のみで安全な社会は形作れません。 人とクルマが協調し、人の能力を最大限引き出すことで安心できる安全な交通環境が実現できると私たちは考えています。 自動運転はその人の能力を最大限引き出す為の重要な手段だと捉えて開発に取り組んでいます。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

●ミッション 【ミッション】 制御システム開発部は、次世代の主力製品の開発や標準製品の改善を行うチームです。次世代製品の開発として、シャーシ/ブレーキシステム全体を視野に入れて、開発リーダーとして将来動向や顧客ニーズにに合致した制御ブレーキの開発を推進しております。 【主要業務】 ・電動車の回生協調と車両制御を支える制御ブレーキシステムを、タイムリーかつ高品質で開発 ・世界中の機能安全・C/S法規を遵守するシステム確認・適合を推進 当社にて、自動車ブレーキシステムにおける制御システム開発をご担当いただきます。顧客先(OEM)や社内関係部署と連携して、制御仕様の検討、ソフト品質確認、安全分析等の実務を実行します。 ①ブレーキのメカ/エレキ/ソフトの構造/諸機能/性能を理解し、仕様検討する。完成したソフトに対し、品質確認/テスト等を実施する。 ②ブレーキシステム全体に対し、機能安全上必要な安全分析等を実施する。 ※①か②は、希望や経験に応じて決定 <業務での使用ツール> ・C言語 ・MATLAB/Simulink

業務内容 評価システム製品本部 ①評価ソフトウェア設計部 または ②評価研究開発部において高分解能FEB測長装置(CD-SEM)におけるソフトウェア開発をご担当いただきます。 ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価研究開発部は、半導体検査・計測装置(CD-SEM/レビューSEM)の設計を担う部隊です。 今回、ソフトウェア開発者を募集しております。両部は開発・設計で協働をしております。 組み込みソフトウェア開発経験者にご入社頂き、ご経験・スキルに応じて、プロジェクトマネジメントをお任せしたいと思っております。所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 ●開発環境 言語: C、C++ 環境: Linux、VxWorks、MATLAB、Simulink ●業務詳細 ①評価ソフトウェア設計部について ◆当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義～コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計～プログラミング～テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ◆ソフトウェアエンジニアとして、1製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。 また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ◆当部署は若手～ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後～20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 ②評価研究開発部について ◆ビーム応用計測技術グループで、半導体用計測・検査装置(CD-SEM等)の電子光学系開発において、より計測・検査精度を向上させるために電子線ビーム制御に関わる要素技術開発や製品開発を担っております。 ●働き方 入社後すぐは業務を覚えていただくために、基本的出社をしていただきますが、後々は在宅勤務と出社勤務、ハイブリットに使い分けて業務していただくことも可能です。 那珂地区マリンサイトが拠点ですが、晴海(東京)にも拠点がございます。実際に顧客先に訪問しての業務をメインでお任せする場合は、国内外に顧客先があるので、出張しやすい晴海の所属を検討しております。 ソフトウェアエンジニアとして、まだキャリアが浅い方は、一時的に実際の製造拠点である那珂地区マリンサイトで当社製品を学んで頂くことを想定しております。 ご経験・スキル・希望に応じて配属拠点は決定したいと思っております。 【変更の範囲】会社の定める業務 キャリアパスについて ●評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ●評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ●キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。

評価システム製品本部①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。 両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。 回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 ●開発環境 ・言語: C、C++ ・環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ●詳細 <①評価ソフトウェア設計部について> ・当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義～コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計～プログラミング～テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ・ソフトウェアエンジニアとして、1製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。 また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ・当部署は若手～ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後～20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 <②評価制御システム設計部について> ・全体で約50名の部署で、電子線装置グループ(20名)、光学装置グループ(10名)、共通技術グループ(20名)の3グループに分かれています。半導体評価装置(電子線装置)の電気設計を担っています。 1～2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ・担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【変更の範囲】会社の定める業務 ●働き方 入社後すぐは業務を覚えていただくために、基本的出社をしていただきますが、後々は在宅勤務と出社勤務、ハイブリットに使い分けて業務していただくことも可能です。 那珂地区マリンサイトが拠点ですが、晴海(東京)にも拠点がございます。実際に顧客先に訪問しての業務をメインでお任せする場合は、国内外に顧客先があるので、出張しやすい晴海の所属を検討しております。 ソフトウェアエンジニアとして、まだキャリアが浅い方は、一時的に実際の製造拠点である那珂地区マリンサイトで当社製品を学んで頂くことを想定しております。 ご経験・スキル・希望に応じて配属拠点は決定したいと思っております。 キャリアパスについて ●評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ●評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ●キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。

護衛艦に搭載されるレーダシステムを中心とした、大規模な防衛関連システムの設計およびプロジェクト管理業務を担当していただきます。 関係機関との調整、仕様策定、開発工程の管理に加え、システム全体の品質・納期・技術的完成度を確保しつつ、 予算管理やコスト最適化にも責任を持って取り組んでいただきます。 ≪具体的には≫ 当社が開発・提供する艦艇搭載用レーダシステムは、電波制御技術、航跡予測技術、ネットワーク技術、表示制御技術など、複数の先端技術を融合した大規模な統合システムです。 入社後は、これらの技術要素を組み合わせてシステム全体を設計・構築する業務に携わっていただきます。 システム設計業務では、当課がプロジェクトの中核を担い、社内の研究所や各技術部門と連携しながら、仕様策定から設計、試験、納入後の運用支援まで一貫して関わります。 プロジェクトは数年から十数年単位で進行し、予算規模も数十億円規模に及ぶことが多く、国家レベルの防衛インフラに貢献する責任とやりがいのある仕事です。 業務の比重としては、設計業務が中心となりますが、顧客との技術折衝や提案活動、現地試験対応なども含まれ、技術力だけでなく、調整力やコミュニケーション力も求められます。 特に、艦艇への搭載試験では実際に乗艦する機会もあり、現場でのリアルな運用環境を体感しながら、製品の完成度と付加価値を高めていくことができます。 チームは複数の専門領域を持つ技術者で構成されており、互いに知見を持ち寄りながら協働するスタイルです。 入社後は、先輩社員のサポートを受けながら徐々に担当領域を広げていただき、将来的にはプロジェクト全体を牽引するリーダーとしての活躍も期待しています。 このポジションでは、技術者としての成長はもちろん、社会的意義の高いプロジェクトに携わることで、誇りと達成感を得られる環境が整っています。 ●使用言語/環境/ツール/資格等 【OS】Linux/RedHawk/Solaris 他 【言語】C/C++/C#/Ada 他 【ツール】MATLAB/VB 他 【資格等】第一級陸上無線技士/第一級陸上特殊無線技士/基本情報処理技術者/応用情報処理技術者/ネットワークスペシャリスト/PMP 他 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。 【変更の範囲】 会社の定める場所(※) (※)業務の性質等に応じリモートワークを認める場合は、リモートワークを行う場所(自宅等)を含む。