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研究開発(R&D)エンジニア(JIRA)の求人・転職情報

該当求人数 10

1~10件を表示

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

【田町/Python】車両の移動予測アルゴリズム開発

研究開発(R&D)エンジニア

450~800万円

JIRA

PyTorch

機械学習

Python

GitHub

Linux

正社員

東京都 港区

(雇い入れ時) ●概要 自動運転の実用化に向けて、障害物認識や白線認識、自己位置推定などの自動車周辺環境認識に関わる認知機能や、自車走行経路のプランニングなどの判断機能の開発を行っています。 論文調査によるゼロからのアルゴリズム開発、引用元アルゴリズムの改善開発、ターゲットハードウェア向けの高速化など、理論から応用、実用化まで一気通貫した開発を行っており スキル習得状況に応じ 様々な経験を積むことができます。 ●仕事内容・自動車の自車周辺の車両の移動予測アルゴリズム開発 ・論文と公開実装をもとに論文の再現実験 ・公開実装の環境構築、必要に応じてデバッグ等のトラブルシューティング ・実データを公開実装に合わせるための座標変換 ・実データ適用時の課題の洗い出し ・アルゴリズム評価 ・アルゴリズム改善 (変更の範囲) 技術領域における業務

【田町/Python】車両の移動予測アルゴリズム開発

研究開発(R&D)エンジニア

正社員

(雇い入れ時) ●概要 自動運転の実用化に向けて、障害物認識や白線認識、自己位置推定などの自動車周辺環境認識に関わる認知機能や、自車走行経路のプランニングなどの判断機能の開発を行っています。 論文調査によるゼロからのアルゴリズム開発、引用元アルゴリズムの改善開発、ターゲットハードウェア向けの高速化など、理論から応用、実用化まで一気通貫した開発を行っており スキル習得状況に応じ 様々な経験を積むことができます。 ●仕事内容・自動車の自車周辺の車両の移動予測アルゴリズム開発 ・論文と公開実装をもとに論文の再現実験 ・公開実装の環境構築、必要に応じてデバッグ等のトラブルシューティング ・実データを公開実装に合わせるための座標変換 ・実データ適用時の課題の洗い出し ・アルゴリズム評価 ・アルゴリズム改善 (変更の範囲) 技術領域における業務

450~800万円

東京都 港区

JIRA

PyTorch

機械学習

Python

GitHub

Linux

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【933】_HG_自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)

研究開発(R&D)エンジニア

570~1,040万円

C言語

C++

JIRA

Confluence

Python

GitHub

正社員

埼玉県和光市

【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※担当業務によって異なります。 ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

【933】_HG_自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)

研究開発(R&D)エンジニア

正社員

【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 ※担当業務によって異なります。 ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

570~1,040万円

埼玉県和光市

C言語

C++

JIRA

Confluence

Python

GitHub

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【186】_TE_【大阪勤務】システムアーキテクト/デザイナー ※自動運転・運転支援領域

研究開発(R&D)エンジニア

570~1,040万円

JIRA

生成AI・LLM

GitHub

Confluence

正社員

大阪府大阪市

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します AI、制御、センサー処理など多岐にわたるコンポーネントが連携する自動運転システムにおいて、「意図した機能の商品性」、「安全性」と「拡張性」とを両立する全体アーキテクチャ及びシステム振舞いを描きます。SOA(サービス指向アーキテクチャ)の導入や、次世代電子プラットフォームの構想、自動運転/運転支援を実現する機能の定義と振舞いの設計に携わります。 ・自動運転システムの全体ソフトウェアアーキテクチャ設計・要件定義 ・意図機能を実現するシステム振舞い設計・機能要件定義、妥当性検証 ・システムの安全設計(機能安全・SOTIF等のリスク分析及び安全機構の設計)・検証 ・各機能モジュール間のインターフェース設計および通信プロトコル策定 ・レガシー資産の刷新およびモダナイゼーションの推進(SOA化) ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 SysML/UML tools (Enterprise Architect, Cameo Systems Modeler等), Jira, Confluence, GitHub 等

【186】_TE_【大阪勤務】システムアーキテクト/デザイナー ※自動運転・運転支援領域

研究開発(R&D)エンジニア

正社員

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します AI、制御、センサー処理など多岐にわたるコンポーネントが連携する自動運転システムにおいて、「意図した機能の商品性」、「安全性」と「拡張性」とを両立する全体アーキテクチャ及びシステム振舞いを描きます。SOA(サービス指向アーキテクチャ)の導入や、次世代電子プラットフォームの構想、自動運転/運転支援を実現する機能の定義と振舞いの設計に携わります。 ・自動運転システムの全体ソフトウェアアーキテクチャ設計・要件定義 ・意図機能を実現するシステム振舞い設計・機能要件定義、妥当性検証 ・システムの安全設計(機能安全・SOTIF等のリスク分析及び安全機構の設計)・検証 ・各機能モジュール間のインターフェース設計および通信プロトコル策定 ・レガシー資産の刷新およびモダナイゼーションの推進(SOA化) ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 SysML/UML tools (Enterprise Architect, Cameo Systems Modeler等), Jira, Confluence, GitHub 等

570~1,040万円

大阪府大阪市

JIRA

生成AI・LLM

GitHub

Confluence

株式会社kubell

株式会社kubell

1172_[AI・LLM] AIエージェント プロダクトマネージャー

研究開発(R&D)エンジニア

-

AWS

Next.js

JIRA

生成AI・LLM

Firebase

Python

正社員

東京都港区

ChatworkおよびBPaaSの事業に貢献する顕在ニーズに応えるAIサービスやプロダクトの開発。 加えて、ニーズが顕在化していないプロダクトアウトアプローチによる中長期に向けた研究開発を行います。 プロダクトマネージャーは、要件定義からリリースまでのマネジメント・推進を担って頂きます。 ● AI基盤開発の推進 ● AIエージェントや機械学習等の仕組みを利用したプロダクト開発 ● 中小企業の経理・労務・人事のバックオフィス業務においてAIエージェントが効果的な業務を抽出 ● AIエージェント導入後のToBeの業務プロセスの具体化 ● バックオフィス業務のナレッジを活かし専門家からのヒアリングをもとにAIエージェントのプロンプトを作成生成AIおよびフロントエンドなど全体を設計 ● Dify/n8n等のAIエージェントのノーコードツールを用いたPoCの実行 ● AIエージェントを実装するエンジニア開発メンバーとコミュニケーションをしながら開発方向性をリード ● AIエージェントの運用と改善 ● 開発したAIエージェントに関する社内や顧客への導入推進 ● プロダクトおよびサービスの設計・開発・運用にエンジニアと伴走 所属部門・チーム ● Chatwork事業、BPaaS事業の開発とプロダクト組織が横断に関わる横断プロジェクトチーム ● AIベンチャーの上場経験があるAI活用の現実を理解するビズとエンジニアリングを両面対応できるメンバーが立ち上げ中のチーム ● AI開発のビズや開発、運用経験を持つビズメンバー、生成AIを中心としたエンジニアメンバー数名による一丸となった開発を進めるチーム ● LINEヤフー、グリー、グルーポン、リクルート、良品計画、富士通グループ、ABEJA、PwC、Laboro.AI、トライアルカンパニー、NRI、グラファーなど 技術スタック 【フロントエンド】 ・開発言語:TypeScript, Python ・フレームワーク:Next.js, Streamlit ・AI統合:Vercel AI SDK ・アプリ開発プラットフォーム:AWS Amplify, Firebase 【バックエンド】 ・開発言語:Python, TypeScript ・AIエージェント開発:LangChain, Dify, Strands Agents, Agent Development Kit (ADK), Mastra 等 ・ブラウザ自動操作:Playwright ・テスティング:pytest 【AI基盤】 ・生成AIプラットフォーム:Amazon Bedrock, Google Vertex AI ・AIエージェント運用基盤:Amazon Bedrock AgentCore, Vertex AI Agent Engine 【インフラ・DevOps】 ・クラウド:AWS, Google Cloud, GCP ・IaC (Infrastructure as Code):Terraform, AWS CDK ・CI/CD:GitHub Actions, AWS CodeBuild 【開発ツール】 ・バージョン管理:GitHub ・プロジェクト管理:JIRA ・ドキュメンテーション:Confluence, Miro ・コミュニケーション:Chatwork ・AIアシスタント:Cursor, Claude Code 等 ・仮想化環境:Rancher Desktop(AIアシスタントローカル実行環境)

1172_[AI・LLM] AIエージェント プロダクトマネージャー

研究開発(R&D)エンジニア

正社員

ChatworkおよびBPaaSの事業に貢献する顕在ニーズに応えるAIサービスやプロダクトの開発。 加えて、ニーズが顕在化していないプロダクトアウトアプローチによる中長期に向けた研究開発を行います。 プロダクトマネージャーは、要件定義からリリースまでのマネジメント・推進を担って頂きます。 ● AI基盤開発の推進 ● AIエージェントや機械学習等の仕組みを利用したプロダクト開発 ● 中小企業の経理・労務・人事のバックオフィス業務においてAIエージェントが効果的な業務を抽出 ● AIエージェント導入後のToBeの業務プロセスの具体化 ● バックオフィス業務のナレッジを活かし専門家からのヒアリングをもとにAIエージェントのプロンプトを作成生成AIおよびフロントエンドなど全体を設計 ● Dify/n8n等のAIエージェントのノーコードツールを用いたPoCの実行 ● AIエージェントを実装するエンジニア開発メンバーとコミュニケーションをしながら開発方向性をリード ● AIエージェントの運用と改善 ● 開発したAIエージェントに関する社内や顧客への導入推進 ● プロダクトおよびサービスの設計・開発・運用にエンジニアと伴走 所属部門・チーム ● Chatwork事業、BPaaS事業の開発とプロダクト組織が横断に関わる横断プロジェクトチーム ● AIベンチャーの上場経験があるAI活用の現実を理解するビズとエンジニアリングを両面対応できるメンバーが立ち上げ中のチーム ● AI開発のビズや開発、運用経験を持つビズメンバー、生成AIを中心としたエンジニアメンバー数名による一丸となった開発を進めるチーム ● LINEヤフー、グリー、グルーポン、リクルート、良品計画、富士通グループ、ABEJA、PwC、Laboro.AI、トライアルカンパニー、NRI、グラファーなど 技術スタック 【フロントエンド】 ・開発言語:TypeScript, Python ・フレームワーク:Next.js, Streamlit ・AI統合:Vercel AI SDK ・アプリ開発プラットフォーム:AWS Amplify, Firebase 【バックエンド】 ・開発言語:Python, TypeScript ・AIエージェント開発:LangChain, Dify, Strands Agents, Agent Development Kit (ADK), Mastra 等 ・ブラウザ自動操作:Playwright ・テスティング:pytest 【AI基盤】 ・生成AIプラットフォーム:Amazon Bedrock, Google Vertex AI ・AIエージェント運用基盤:Amazon Bedrock AgentCore, Vertex AI Agent Engine 【インフラ・DevOps】 ・クラウド:AWS, Google Cloud, GCP ・IaC (Infrastructure as Code):Terraform, AWS CDK ・CI/CD:GitHub Actions, AWS CodeBuild 【開発ツール】 ・バージョン管理:GitHub ・プロジェクト管理:JIRA ・ドキュメンテーション:Confluence, Miro ・コミュニケーション:Chatwork ・AIアシスタント:Cursor, Claude Code 等 ・仮想化環境:Rancher Desktop(AIアシスタントローカル実行環境)

-

東京都港区

AWS

Next.js

JIRA

生成AI・LLM

Firebase

Python

【H14】快適移動空間を実現する室内監視システム開発エンジニア【ソフト/制御】

研究開発(R&D)エンジニア

正社員

カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

610~1,140万円

愛知県刈谷市

Matlab

C言語

C++

C#

Python

JIRA

株式会社アイシン

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