C++ソフトウェアエンジニア【DX Solution事業本部】_middle
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。
具体的には
- C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
- 経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
- 点群やGSなどの大規模データセットの処理
- 剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
- OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発
技術スタック
- プログラミング言語
- C++
- Python
- フレームワーク
- ROS2
- OpenGL
- OpenCV
- Isaac Sim
AI開発支援ツールの導入
当社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。
主な活用例は以下の通りです。
・Devin:自動タスク実行、同時並行実装数を上昇
・Claude Code:自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇
・v0.dev:高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化
・GitHub Copilot:日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ
・Gemini:Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上