群馬県 自社プロダクト・サービス開発のITエンジニア求人・転職情報

株式会社SUBARU

アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX(L2自動運転、操舵支援機能)向けの、白線認識ソフトウェアや、目標経路生成ソフトウェア、車両制御ソフトウェアを、自ら実際に走行試験をしながら、ソフトウェアも書き、世界一の商品を目指して開発していただきます 当求人における業務では、工程ごとに細断された「分業型」ではありません。 仕様検討からアルゴリズム構築、コーディング、そしてテストコースでの実車検証まで、一人のエンジニア(およびそのチーム)が全工程を一貫して担当しております。 SUBARUならではの裁量の広さを体感いただくことが可能です。 <具体的には> 白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定をお任せいたします。 ①要求分析・仕様検討(上流工程) ・世界の市場動向や競合ベンチマークを基に、「次世代アイサイトはどうあるべきか」という機能要件を定義。 ・白線認識、目標経路生成、車両制御の各アルゴリズムの基本設計 ※「機能を満たす」だけでなく、ドライバーが不安を感じない「安心・愉しさ」という感性品質を仕様に落とし込みます。 ②設計・実装(実装工程) ・認識系: C/C++、Pythonを用いた白線認識・センシングアルゴリズムの設計・コーディング。 ・制御系: MATLAB/Simulinkを用いた車両制御モデルの作成(MBD開発)。 ③机上検証(シミュレーション工程) ・MILS/SILS/HILSを用いたPC上・ベンチ上での徹底したシミュレーション。 ・各種シナリオに基づいたロジックの妥当性確認と、意図しない挙動の排除。 ④実車検証・適合(下流工程・実車追い込み) ・ここが最大の特徴: エンジニア自らがテストコース等でハンドルを握り、実車試験を実施。 ・シミュレーションでは見えなかった「乗り味」や「微細な挙動の違和感」を現物で確認。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink(一部C言語) ●取り扱っていただくプロダクト/技術 <プロダクト> アイサイト、アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX <技術> 画像認識、AI、車両制御、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 当課はその中でも、車両が自車線内を適切に維持するための運転支援システム(レーンキープアシスト)を担当しております。 ステレオカメラや車両センサを使用して、道路上の車線を認識し、自車線の中央を自動的に維持、車線変更を行うことができる機能です。 ドライバーが意図的に車線を逸脱することなく、安全かつ快適に運転するのを支援します。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

・次世代ADAS機能のサイバーセキュリティ開発業務をお任せいたします。 <具体的には> ・SUBARUのADAS機能を支えるEyeSightシステム全体を俯瞰し、堅牢なシステムの在り方をサプライヤとの協議に基づきながら進めていただきます。 ・社内のサイバーセキュリティを統括する部署と共に協力し、ECUを開発する部署としてソフトウェア設計と一緒に実現方法を考えます。 ・ADAS機能を支えるサイバーセキュリティチームをリードしていただきます。 ●取り扱っていただくプロダクト/技術 ・技術:サイバーセキュリティ UN-R155(ISO 21434)、UN-R156、 故障診断通信(UDS, DoIP) ※当社では、故障診断機を活用したリプログラミング機能などを通じて、お客様に安全で快適な運転体験を提供する方法を構築しています。(ソフトウェアのアップデートや故障診断が行われる際に、利用者がそのプロセスを意識せずにスムーズに利用できる等、安全性を確保するための手続きが煩雑であったり、利用者に不便を与えたりしないようにするためのシステムとなります。) 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

SUBARUの次世代AD/ADAS(自動運転・運転支援システム)における、ドライバーの「感性」を科学的に分析し、安心と愉しさを最大化するHMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)の先行研究開発をお任せします。 <具体的には> 以下自動運転に関する機能開発業務をお任せいたします。 ①次世代HMIの企画・機能提案 ・ドライバーモニタリングシステム(DMS)等を活用した、ドライバーの視線・疲労・覚醒状態の推定アルゴリズムの研究。 ・自動運転と手動運転の切り替え時における、最適な通知・表示方法(視覚・聴覚・触覚等)の考案。 ②人間工学・生理指標に基づく分析と実証 ・視線計測装置や心電・脳波等の生理計測ツールを用いた、運転負荷の定量評価およびモデル化。 ・渋谷拠点(SUBARU Lab)等でのプロフェッショナルな知見を活かした、人体の生態系に関する高度な人間工学研究。 ③ソフトウェア実装とプロトタイプ開発 ・C/C++、Python等を用いたHMI制御ロジックのコーディング。 ・表示デバイス(メーター、HUD等)へのUI実装およびリアルタイム制御の構築。 ④実車を用いた検証・評価 ・自ら試験車両を運転し、提案したHMI機能が実環境でどのように機能するか、感性評価とデータ分析を繰り返す現場検証。 <使用言語/環境/ツール等> ・言語:Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C/C++ ・ツール:Unreal Engineなど仮想空間構築環境、Android Studio、Flutterなどスマホアプリ開発環境 ・その他:ECU開発環境知識等 【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ・将来のSUBARU車に広く搭載される自動運転車両のHMI SUBARUが自動運転に取り組む理由は単に利便性向上の為ではありません。 クルマの進化のみで安全な社会は形作れません。 人とクルマが協調し、人の能力を最大限引き出すことで安心できる安全な交通環境が実現できると私たちは考えています。 自動運転はその人の能力を最大限引き出す為の重要な手段だと捉えて開発に取り組んでいます。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。