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株式会社SUBARU

アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX(L2自動運転、操舵支援機能)向けの、白線認識ソフトウェアや、目標経路生成ソフトウェア、車両制御ソフトウェアを、自ら実際に走行試験をしながら、ソフトウェアも書き、世界一の商品を目指して開発していただきます 当求人における業務では、工程ごとに細断された「分業型」ではありません。 仕様検討からアルゴリズム構築、コーディング、そしてテストコースでの実車検証まで、一人のエンジニア(およびそのチーム)が全工程を一貫して担当しております。 SUBARUならではの裁量の広さを体感いただくことが可能です。 <具体的には> 白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定をお任せいたします。 ①要求分析・仕様検討(上流工程) ・世界の市場動向や競合ベンチマークを基に、「次世代アイサイトはどうあるべきか」という機能要件を定義。 ・白線認識、目標経路生成、車両制御の各アルゴリズムの基本設計 ※「機能を満たす」だけでなく、ドライバーが不安を感じない「安心・愉しさ」という感性品質を仕様に落とし込みます。 ②設計・実装(実装工程) ・認識系: C/C++、Pythonを用いた白線認識・センシングアルゴリズムの設計・コーディング。 ・制御系: MATLAB/Simulinkを用いた車両制御モデルの作成(MBD開発)。 ③机上検証(シミュレーション工程) ・MILS/SILS/HILSを用いたPC上・ベンチ上での徹底したシミュレーション。 ・各種シナリオに基づいたロジックの妥当性確認と、意図しない挙動の排除。 ④実車検証・適合(下流工程・実車追い込み) ・ここが最大の特徴: エンジニア自らがテストコース等でハンドルを握り、実車試験を実施。 ・シミュレーションでは見えなかった「乗り味」や「微細な挙動の違和感」を現物で確認。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink(一部C言語) ●取り扱っていただくプロダクト/技術 <プロダクト> アイサイト、アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX <技術> 画像認識、AI、車両制御、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 当課はその中でも、車両が自車線内を適切に維持するための運転支援システム(レーンキープアシスト)を担当しております。 ステレオカメラや車両センサを使用して、道路上の車線を認識し、自車線の中央を自動的に維持、車線変更を行うことができる機能です。 ドライバーが意図的に車線を逸脱することなく、安全かつ快適に運転するのを支援します。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

・次世代ADAS機能のサイバーセキュリティ開発業務をお任せいたします。 <具体的には> ・SUBARUのADAS機能を支えるEyeSightシステム全体を俯瞰し、堅牢なシステムの在り方をサプライヤとの協議に基づきながら進めていただきます。 ・社内のサイバーセキュリティを統括する部署と共に協力し、ECUを開発する部署としてソフトウェア設計と一緒に実現方法を考えます。 ・ADAS機能を支えるサイバーセキュリティチームをリードしていただきます。 ●取り扱っていただくプロダクト/技術 ・技術:サイバーセキュリティ UN-R155(ISO 21434)、UN-R156、 故障診断通信(UDS, DoIP) ※当社では、故障診断機を活用したリプログラミング機能などを通じて、お客様に安全で快適な運転体験を提供する方法を構築しています。(ソフトウェアのアップデートや故障診断が行われる際に、利用者がそのプロセスを意識せずにスムーズに利用できる等、安全性を確保するための手続きが煩雑であったり、利用者に不便を与えたりしないようにするためのシステムとなります。) 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

車線逸脱抑制などのアイサイト操舵支援機能の提案、カメラ画像認識/車両制御ソフトウェア設計、適合、品質担保をご担当いただきます。 <具体的には> アイサイト操舵支援による事故防止機能における、先行開発と量産開発、さらには上流から下流まで幅広いフィールドで活躍いただきます。 ・機能提案:業界動向リサーチやベンチマーク(競合他社の徹底調査、先端技術調査)、アイサイト商品像検討 ・制御設計:アルゴリズム検討、コーディング/モデリング、SILS/MILS/HILS検証、実車試験、車種適合 ※エンジニア自らが全体を行うことで、拘った挙動を作り出せるのがスバルの強みです。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++言語、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink、C言語 ●取り扱っていただくプロダクト/技術 プロダクト:アイサイト(操舵支援開発) 技術:画像認識、AI、車両制御、EPS制御、HMI、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 その中でも、自車線からの逸脱を抑制、側方/後側方車両との衝突を回避、前方との衝突リスクが高い際に自動操舵による衝突回避、等を行うための根幹であるステレオカメラの「画像認識」と「車両制御」領域となります。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

HILS、ベンチ等を使用した電動車(HEV/EV)用インバータ、モータ及び充放電系統合ECU等の適合・検証業務を行うにあたっての環境・ネットワーク構築業務をお任せします。 <詳細> ・適合・検証業務を行ううえでのツールの開発・導入の検討 ・グローバルネットワークの構築 ●ミッション/期待する役割・責任 ・HEV/EV用インバータ、モーター及び充放電系統合ECU等のシステム検証業務 ・HILS、モーターベンチでのインバータ制御、モータ制御の動作検証業務や適合業務 ・充放電系ECU評価設備での動作検証業務や適合業務 ・車両メーカーでの製品試験、実車試験への参加 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務