年収550万円以上 組み込みエンジニアの求人・転職情報

三菱自動車工業株式会社

<入社後の担当領域> 新エアモビリティのシステム設計・開発リーダーとして以下を担当いただきます。 ・システム全体アーキテクチャの設計 ・組込みソフトウェアおよび飛行制御アルゴリズムの開発・レビュー ・通信システム設計 ・安全性・信頼性設計および認証対応 ・開発プロジェクトの技術リード <使用ツール> MATLAB/Simulink, CATIA, PX4 / ArduPilot

先進モビリティ株式会社

バス・トラックの自動運転システムにおける車両制御ソフトウェアの設計から、実車評価・検証までを一貫して担うポジションです。 車両の制御アルゴリズムをC言語でECUに実装し、実際の車両上で安定稼働させるところまでを担うポジションです。 自社での実装・デバッグにとどまらず、全国各地の実証実験現場での動作確認や不具合対応まで、ソフトウェアの品質を現場レベルで担保する役割を担います。 具体的には: ・C言語による車両制御ソフトウェアの実装・デバッグ ・ECUへの組み込みおよび実車での動作検証 ・走行環境ごとの設定・パラメータ調整と現地対応 ・既存制御ロジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

株式会社本田技術研究所

1.SDVアーキテクチャの全体設計方針立案 ビジネス戦略・商品企画・技術戦略を踏まえ、 車両内外(クラウド・モバイル含む)を横断した システム全体としてのアーキテクチャ方針を構想・定義します。 個別領域最適ではなく、車一台の価値最大化を前提とした全体設計が求められます。 2.アーキテクチャ統制・ガバナンスの構築 各開発部門・機種・世代を跨いだ数百名規模の開発組織に対し、 設計原則・ルール・意思決定プロセスを定義し、 開発全体を統制するガバナンスモデルを構築・定着させます。 単なるルール整備ではなく、実行させ、定着させるところまで責任を持つポジションです。 3.重要開発テーマへの参画・意思決定リード アーキテクチャに大きな影響を与える重要プロジェクトに自ら参画し、 基本方針の意思決定を主導します。 4.技術リーダーシップおよびメンバー育成 アーキテクト・エンジニアに対して、設計思想や技術判断の指針を示し、 組織全体のアーキテクチャ設計力の底上げを担います。 ・設計レビューやディスカッションを通じた技術指導 ・アーキテクト人材の育成・輩出 ・複雑な技術課題に対する意思決定支援 自らの専門性をもってチームを率い、技術で牽引するリーダーシップが求められます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, C/C++, Python, Javascript, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, CAMEO/PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, GoogleTest framework, Docker, Claude/Claude Code etc.

株式会社本田技術研究所

1.SDVアーキテクチャの設計方針立案 ビジネス戦略や商品企画などの上位方針に基づき、クロスドメインで価値最大化を実現するアーキテクチャ設計方針を自ら構想・策定します。 2.アーキテクチャ統制スキームの構築・定着 各開発部門と連携しながら、世代・機種を横断した開発効率と品質を両立するための統制スキームを構築・定着させます。 ※実装そのものではなく、全体を俯瞰し統制する立場として関与します。 3.重要開発テーマへの参画・意思決定リード アーキテクチャに大きな影響を与える重要プロジェクトに自ら参画し、 基本方針の意思決定を主導します。 単なるレビューではなく、自ら現場に入り込み、方向性を決め切る役割です。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【使用ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, C/C++, Python, Javascript, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, CAMEO/PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, GoogleTest framework, Docker, Claude/Claude Code etc.

株式会社本田技術研究所

1.SDVアーキテクチャの設計方針立案 ビジネス戦略や商品企画などの上位方針に基づき、クロスドメインで価値最大化を実現するアーキテクチャ設計方針を自ら構想・策定します。 2.アーキテクチャ統制スキームの構築・定着 各開発部門と連携しながら、世代・機種を横断した開発効率と品質を両立するための統制スキームを構築・定着させます。 ※実装そのものではなく、全体を俯瞰し統制する立場として関与します。 3.重要開発テーマへの参画・意思決定リード アーキテクチャに大きな影響を与える重要プロジェクトに自ら参画し、 基本方針の意思決定を主導します。 単なるレビューではなく、自ら現場に入り込み、方向性を決め切る役割です。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります

株式会社本田技術研究所

再使用ロケットの開発に向けた、極限環境下に耐えうる電装/通信システムの実現に向けて、ご経験/スキル/志向に合わせて以下業務をお任せいたします。 ●電装システム(システム・デバイス・基盤・ハーネス、電力分配器)の設計/解析/評価­ ●ロケットと地上局間通信のための無線通信システム設計、高周波回路等の設計/解析/評価 ※社外の研究機関、関連企業や社内の関連開発部門と協働していただきます ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 CR-5000、CATIA、Icepak、ANSYS EMC 等

以下のようなADASシステムの設計業務に関する業務をお任せする予定です。 ・システムズエンジニアリングに基づく顧客要求分析 ・機能要求作成 ・Matlab/Simulinkを使ったモデルベース開発のモデル作成・評価 ・設計報告書作成 ・開発日程管理 ・シミュレーションプラットフォームとの連携した評価計画立案 ●入社後すぐの業務 まずはご経験に合わせて、可能な範囲から先輩社員の業務を徐々に引き継いでいただきます。 入社3～5か月程度でMatlab/Simulinkをを使ったモデル作成・評価などは1人で進められるようになっていただくことを期待しています。 ●入社6か月～1年以降 業務に慣れてきましたら、設計報告書の作成など、上司や顧客に提出するデータやレポートをまとめていただきます。 徐々に顧客との打ち合わせにも参加いただき、数年後にはプロジェクトリーダーとして全体の進捗管理などもお任せしたいと考えています。 <携わる製品の名称・特徴> 2輪車向けADAS ECU / 2輪車用シミュレーションプラットフォーム 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務

ECU/TCUのソフトウェア開発プロジェクトにおいて以下業務を担当いただきます。 また、ご経験・スキルに応じてプロジェクトリーダーとしてご活躍いただく可能性がございます。 (1)自動車メーカー(OEM)や社内の要求に基づき、車両制御機能の要件定義を実施 ・機能、性能、安全要件などを明確化 (2)ソフトウェアのシステム設計・詳細設計を担当 ・アーキテクチャ設計や構成要素の実装方法を検討 ・設計内容を関係者と共有するためのフローチャートや構成図の作成 (3)設計に基づいたソフトウェアの実装(コーディング)を実施 (4)HILS/MILS環境やテスト車両を用いた検証・テスト ・単体、結合、システムテストを通じて品質を確認 (5)各構成要素の統合と、システム全体の検証 ・要件を満たしているかを確認し、必要に応じて修正 (6)OEMの開発スケジュールに基づき、開発活動の計画・調整を実施 ・進捗、課題、品質などの管理プロセスに関与 (7)OEMとの技術的なコミュニケーションを通じて、課題・懸念事項の解決に取り組む (8)チームメンバー(請負・派遣含む)の技術支援および育成 ・設計・検証業務のレビューとフィードバック ・若手技術者への指導・教育 <入社後すぐの業務> まずはご経験に合わせて、ソフトウェア設計、実装、テストなどをお任せしたいと思っています。 入社3～5か月程度で小変更程度のソフトウェア開発をご担当、対応いただけることを期待しています。 <入社6か月～1年以降> 開発業務に慣れてきた段階で、顧客との技術打ち合わせや仕様調整などにも関わっていただきます。 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務

HILS、ベンチ等を使用した電動車(HEV/EV)用インバータ、モータ及び充放電系統合ECU等におけるプロジェクト管理業務をお任せします。 <詳細> ・PJの工程・進捗管理 ・適合・検証方法に関する社内外の調整業務 ●ミッション/期待する役割・責任 ・HEV/EV用インバータ、モーター及び充放電系統合ECU等のシステム検証業務 ・HILS、モーターベンチでのインバータ制御、モータ制御の動作検証業務や適合業務 ・充放電系ECU評価設備での動作検証業務や適合業務 ・車両メーカーでの製品試験、実車試験への参加 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務

電動車(HEV/EV)用インバータ、モータ及び充放電系統合ECU等の適合業務をお任せします。 <詳細> ・インバータ制御・モータ制御もしくは充放電系のチューニング(適合テストの書き換え・調整) ・将来的には適合業務の効率化や改善業務などをお任せすることも可能です ●ミッション/期待する役割・責任 ・HEV/EV用インバータ、モーター及び充放電系統合ECU等のシステム検証業務 ・HILS、モーターベンチでのインバータ制御、モータ制御の動作検証業務や適合業務 ・充放電系ECU評価設備での動作検証業務や適合業務 ・車両メーカーでの製品試験、実車試験への参加 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・制御アルゴリズムの構築: 多様な物体操作を実現するためのロボットアームや多指ハンド等の動作計画・制御技術開発 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合、提供価値のPoC(Proof of Concept:概念実証)。 ※学会への参加の機会もございます。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 ・設計/シミュレーション ROS(Robot Operating System)、Linux 等 ・言語 C++、C、Python 等

- 自動車向け組み込みソフトウェア開発プロジェクトのマネジメント(要件定義~リリースまで) - 顧客との折衝、スケジュール・品質・コスト・リスク管理 - 生成AIを活用した開発プロセスの効率化・自動化の企画・導入 - アジャイル開発体制の構築・運営(スクラム導入支援など) - チームマネジメント、若手エンジニアの育成" 想定されるプロジェクト - ADAS(先進運転支援システム)向けECUソフトウェア開発 - 車載OS(AUTOSAR、Linuxベース)上でのアプリケーション開発 - 生成AIを活用したテストコード自動生成ツールの導入 - アジャイル開発によるHMI(ヒューマンマシンインターフェース)開発プロジェクト

FPTソフトウェアジャパン株式会社

・OEMおよびシステムハードウェア仕様からソフトウェア仕様の要求分析および要件定義を行う。 ・クライアントとの調整を通じて仕様の調整と解決策の提案を行う。 ・下流工程に対して仕様を提示し、説明し、発生する技術的課題の解決を図る。 ・将来的には要件整理チームを立ち上げ、人材育成を行いながら、ビジネスを拡大していくことを目指す

FPTソフトウェアジャパン株式会社

・OEMおよびシステムハードウェア仕様からソフトウェア仕様の要求分析および要件定義を行う。 ・クライアントとの調整を通じて仕様の調整と解決策の提案を行う。 ・下流工程に対して仕様を提示し、説明し、発生する技術的課題の解決を図る。 ・将来的には要件整理チームを立ち上げ、人材育成を行いながら、ビジネスを拡大していくことを目指す

FPTソフトウェアジャパン株式会社

所属部署:FPTオートモティブジャパン事業本部(社内通称:FA) 自動運転・ADAS(先進運転支援システム)向けのセンシングアプリケーションにおいて、Perception(認識)開発の技術的リーダーとして以下の業務を担当いただきます。 【技術的リーダーシップ・開発】 ●センシングアプリケーション向けの組み込みソフトウェア/アルゴリズム開発の主導 ●コンピュータビジョン、オブジェクト検出、AI/MLベースの認識アルゴリズム開発 ●対象ハードウェア(GPU/SoCなど)へのアプリケーション実装 ●認識アルゴリズムの設計、学習、検証、テストに関する技術文書の作成・管理 【プロジェクト・チーム管理】 ●認識アルゴリズム開発チームの指導・育成および技術サポート ●システムエンジニアやハードウェア開発者など他部門との連携 ●プロジェクト進捗管理(スケジュール・タスク・成果物管理) ●ASPICEに準拠した開発体制の推進 【コンプライアンス・品質保証】 ●ISO 26262(機能安全)および自動車業界標準への適合 ●各工程におけるドキュメントの作成・レビュー・維持

FPTソフトウェアジャパン株式会社

所属部署:FPTオートモティブジャパン事業本部(社内通称:FA) 【業務内容】 自動運転・先進運転支援システム(ADAS)におけるアプリケーション開発のリーダーとして、以下の業務を担当いただきます。 【技術的リーダーシップ・開発】 ●アダプティブクルーズコントロール(ACC)、レーンキープアシスト(LKA)、自動運転機能などのアプリケーション開発を主導 ●高度な開発および量産フェーズでのアプリケーション設計・改善 ●ADASアルゴリズムの設計および組み込み実装 【プロジェクト・チーム管理】 ●開発チームのマネジメント、育成、技術支援 ●システムエンジニア、ハードウェアエンジニア、アプリケーション開発者などとの部門横断的な連携 ●スケジュールやタスクの計画、成果物の進捗管理 ●チームがASPICE準拠の開発プロセスを遵守するようマネジメント 【コンプライアンス・品質保証】 ●ISO 26262(機能安全)などの自動車業界標準への適合確認 ●ソフトウェアアーキテクチャ、設計仕様、テスト結果などのドキュメント管理

FPTソフトウェアジャパン株式会社

所属部署:FPTオートモティブジャパン事業本部(社内通称:FA) 【業務内容】 ADASおよび自動運転(AD)システム開発における技術リーダーとして、以下の業務を担当していただきます。 【技術的リーダーシップ・開発】 ●SYS-02~SYS-05 におけるシステム開発活動の主導 ●コンセプト立案、アルゴリズム設計、テストシナリオ・検証戦略の策定 ●実験の実施およびデータ分析を通じたシステムの最適化 【プロジェクト・チーム管理】 ●システム開発チームのリードと技術支援・育成 ●開発スケジュール管理、タスクの割り当て、成果物の進捗管理 ●アプリケーション開発、ハードウェア、システムエンジニア等との部門横断的な連携 ●ASPICEに準拠した開発体制の整備・推進 【コンプライアンス・品質保証】 ●ISO 26262(機能安全)および自動車業界標準への準拠 ●SYS-02~SYS-05に関する技術ドキュメントの管理

●配属組織名 車両ビジネス事業部 ブレーキビジネスユニット Global Engineering Engineering Entity JP Next generation BBW system ●組織のミッション 当部ではSDV、自動運転、電気自動車に対応する次世代ブレーキシステムの開発業務を行っています。トータルシステムとして世界中の自動車メーカーを顧客とした提案型開発を行っており、職場には、システム設計、メカ設計、エレキ設計、制御設計、ソフトウェア設計等、幅広い設計者が所属しています。また、車としてのソリューションを提案・開発するため、他製品を開発している社内他部門との交流も活発です。 ●組織風土について チャレンジしやすい風土で、若いうちから重要な業務を任せてもらえるためやりがいを感じやすく、先輩による指導も徹底しているため成長しやすい環境です。また国内だけでなく海外のお客様・仲間と連携して事業を行っており、活躍の場はグローバルに広がっています。日常においても英語を使ったコミュニケーションのチャンスが多いことから、将来のキャリア形成にもつながります。 ●具体的な業務例 ソフト開発チーム全体プロジェクトの計画と管理 チームメンバーに対する技術的な指導と問題解決のサポート 新しい技術やツールの導入 顧客や他のチーム、特に海外開発拠点とのコミュニケーションと調整 品質を保証するための開発基準への準拠 ソフト開発外注先のマネジメント ミッション/期待する役割・責任 SDV、自動運転、電動化を実現する4輪自動車向け次世代ブレーキシステムにおけるアプリケーション～ベーシックソフトウエアを含む車載ソフトウエア全体のプロジェクトリーダーを担当いただきます。技術的なスキルだけでなく、コミュニケーション能力やリーダーシップが期待されます。 携わる事業・製品・サービス Astemo シャシー製品・システム紹介 https://www.astemo.com/jp/products/chassis/ ・雇入れ直後 :「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務

●担当予定の業務内容 ソニーカメラのファームウェアを開発するにあたり、要求定義や要件開発といった上流工程から世の中にリリースできるレベルの品質に作り上げる下流工程まで、ひととおりの開発工程を担当いただきます。 プロカメラマン等の顧客とのコミュニケーションや、商品企画や製造事業所など、その工程に応じて様々な関係者と直接コミュニケーションをしながら、ソニーのカメラとして作り上げていきます。 映像の記録再生制御もしくはネットワーク制御のファームウェア開発を担当いただきますが、成果・経験に応じてリーダーやマネジメントの役割を任される可能性もあります。 ※本求人はジェネラル・エンプロイメント・コントラクト社員での採用となるため将来的に別の職務領域や技術領域に異動の可能性がございます。 合わせて、全国の支社、工場、営業所への転勤可能性がございます。

株式会社SUBARU

アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX(L2自動運転、操舵支援機能)向けの、白線認識ソフトウェアや、目標経路生成ソフトウェア、車両制御ソフトウェアを、自ら実際に走行試験をしながら、ソフトウェアも書き、世界一の商品を目指して開発していただきます 当求人における業務では、工程ごとに細断された「分業型」ではありません。 仕様検討からアルゴリズム構築、コーディング、そしてテストコースでの実車検証まで、一人のエンジニア(およびそのチーム)が全工程を一貫して担当しております。 SUBARUならではの裁量の広さを体感いただくことが可能です。 <具体的には> 白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定をお任せいたします。 ①要求分析・仕様検討(上流工程) ・世界の市場動向や競合ベンチマークを基に、「次世代アイサイトはどうあるべきか」という機能要件を定義。 ・白線認識、目標経路生成、車両制御の各アルゴリズムの基本設計 ※「機能を満たす」だけでなく、ドライバーが不安を感じない「安心・愉しさ」という感性品質を仕様に落とし込みます。 ②設計・実装(実装工程) ・認識系: C/C++、Pythonを用いた白線認識・センシングアルゴリズムの設計・コーディング。 ・制御系: MATLAB/Simulinkを用いた車両制御モデルの作成(MBD開発)。 ③机上検証(シミュレーション工程) ・MILS/SILS/HILSを用いたPC上・ベンチ上での徹底したシミュレーション。 ・各種シナリオに基づいたロジックの妥当性確認と、意図しない挙動の排除。 ④実車検証・適合(下流工程・実車追い込み) ・ここが最大の特徴: エンジニア自らがテストコース等でハンドルを握り、実車試験を実施。 ・シミュレーションでは見えなかった「乗り味」や「微細な挙動の違和感」を現物で確認。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink(一部C言語) ●取り扱っていただくプロダクト/技術 <プロダクト> アイサイト、アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX <技術> 画像認識、AI、車両制御、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 当課はその中でも、車両が自車線内を適切に維持するための運転支援システム(レーンキープアシスト)を担当しております。 ステレオカメラや車両センサを使用して、道路上の車線を認識し、自車線の中央を自動的に維持、車線変更を行うことができる機能です。 ドライバーが意図的に車線を逸脱することなく、安全かつ快適に運転するのを支援します。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

車線逸脱抑制などのアイサイト操舵支援機能の提案、カメラ画像認識/車両制御ソフトウェア設計、適合、品質担保をご担当いただきます。 <具体的には> アイサイト操舵支援による事故防止機能における、先行開発と量産開発、さらには上流から下流まで幅広いフィールドで活躍いただきます。 ・機能提案:業界動向リサーチやベンチマーク(競合他社の徹底調査、先端技術調査)、アイサイト商品像検討 ・制御設計:アルゴリズム検討、コーディング/モデリング、SILS/MILS/HILS検証、実車試験、車種適合 ※エンジニア自らが全体を行うことで、拘った挙動を作り出せるのがスバルの強みです。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++言語、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink、C言語 ●取り扱っていただくプロダクト/技術 プロダクト:アイサイト(操舵支援開発) 技術:画像認識、AI、車両制御、EPS制御、HMI、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 その中でも、自車線からの逸脱を抑制、側方/後側方車両との衝突を回避、前方との衝突リスクが高い際に自動操舵による衝突回避、等を行うための根幹であるステレオカメラの「画像認識」と「車両制御」領域となります。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

本ポジションは、異業界・自動車業界にて【IT/通信やAIに関する領域】をご専門とされている方向けのご案内となります。 具体的な業務イメージは持てていないけれども、当社に、完成車メーカーに、自動車業界においてどの様な活躍ができるのかに興味がお有りの方は、ぜひ、こちらの求人よりエントリーいただけますと幸いです。 仕事内容の詳細やキャリアイメージについては、書類選考合格後メールでのご案内と、面接時選考官からの個別説明を予定しておりますのでご安心ください。 なお、担当領域により勤務地が異なるため、勤務エリアに制限がある方、強い希望をお持ちの方はあらかじめエントリー時にお申し付けください。 皆様からのご応募、心よりお待ちしております! 【開発環境】 ※配属部署により異なりますが、主な開発環境は以下となります。 OS:Linux, Windows 言語:Python, C, C++, C#, HTML, CSS, JavaScript DB:PostgreSQL, MariaDB, MySQL, SQLite, Neo4j 開発ツール:CARLA, Matlab, Visual Studio, Jupyter Lab, Simulink, Stateflow, MicroAutoBox, ControlDesk, CANalyzer, CarlaSim, CarSim ライブラリ:OpenCV, NumPy, Pandas, TensorFlow 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

セントラルECUのソフトウェア仕様設計を担当していただきます。 V字開発プロセスにおいて、システム要求仕様からソフトウェア仕様を作り込み、サプライヤーに開発を依頼する上流工程を中心に担当します。 複数のECUと連携して機能を実現するため、インターフェース定義が重要となる業務です。 <具体的には> セントラルECU開発における下記業務に従事頂きます。 ・ECU制御仕様検討 └ユースケース検討 └要件・要求分析 └シーケンス/状態遷移図の検討 └要求仕様書作成 └機能安全要求、サイバーセキュリティ要求の検討 └フェールセーフ検討 └故障診断仕様検討 └仕様の法規適合確認 ・車両・ベンチを用いた評価・検証 ・上記に付随する社内関連部署、サプライヤとの調整・折衝 ・量産開発定常業務(部品手配、仕様書処置、図面発行対応など) ●取り扱っていただくプロダクト/技術 全SUBARU車に搭載されるセントラルECU セントラルECUは、クルマの中と外の世界(サーバーやスマホなどのIoT機器)を繋ぐ役割を持っている部品です。 クルマの中のデータをサーバーにアップロードし新たなサービスを提供するビッグデータ活用や新しいサービス・機能をクルマにダウンロードしアップデートするOTAなどがメイン機能になります。 ●使用言語、環境、ツール、資格など Officeソフト全般、CANalyzer/CANoe、MATLAB Simulink/Stateflow

株式会社SUBARU

・次世代ADAS機能のサイバーセキュリティ開発業務をお任せいたします。 <具体的には> ・SUBARUのADAS機能を支えるEyeSightシステム全体を俯瞰し、堅牢なシステムの在り方をサプライヤとの協議に基づきながら進めていただきます。 ・社内のサイバーセキュリティを統括する部署と共に協力し、ECUを開発する部署としてソフトウェア設計と一緒に実現方法を考えます。 ・ADAS機能を支えるサイバーセキュリティチームをリードしていただきます。 ●取り扱っていただくプロダクト/技術 ・技術:サイバーセキュリティ UN-R155(ISO 21434)、UN-R156、 故障診断通信(UDS, DoIP) ※当社では、故障診断機を活用したリプログラミング機能などを通じて、お客様に安全で快適な運転体験を提供する方法を構築しています。(ソフトウェアのアップデートや故障診断が行われる際に、利用者がそのプロセスを意識せずにスムーズに利用できる等、安全性を確保するための手続きが煩雑であったり、利用者に不便を与えたりしないようにするためのシステムとなります。) 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

本ポジションは、異業界・自動車業界にて【制御/組み込み開発】をご専門とされている方向けのご案内となります。 具体的な業務イメージは持てていないけれども、当社に、完成車メーカーに、自動車業界においてどの様な活躍ができるのかに興味がお有りの方は、ぜひ、こちらの求人よりエントリーいただけますと幸いです。 仕事内容の詳細やキャリアイメージについては、書類選考合格後メールでのご案内と、面接時選考官からの個別説明を予定しておりますのでご安心ください。 なお、担当領域により勤務地が異なるため、勤務エリアに制限がある方、強い希望をお持ちの方はあらかじめエントリー時にお申し付けください。 皆様からのご応募、心よりお待ちしております! 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

当社では内製開発でステレオカメラの画像認識ソフトウェアの開発を行っており、ソフトウェアに実装する障害物や走行シーン等を検出する画像認識アルゴリズムの開発や、画像認識を活用した先進運転支援システム(ADAS)に関わる開発、さらに最新の技術動向を取り込むための社内外折衝業務も担います。 <具体的には> ①画像認識技術開発 開発技術に必要とする要件定義から、アルゴリズム及びソフトウェアの設計、仕上げたソフトウェアの実車での評価からリリースまでの、一貫した工程に携わっていただきます ②社外団体や評価ラボとの折衝業務 競争力があり、価値のある商品を市場に送り出すべく、社外団体と協議・調整して、最新の技術動向を先行して取り込み、開発技術要件に落とし込んでいく業務に携わっていただきます <使用するツール> 開発言語:・C言語/C++/C#/Python 【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ・SUBARU車に搭載されるアイサイトのカメラ認識技術 当社が実現する「予防安全」は国内外の安全性評価において常にトップクラスの評価をいただいていますが、リアルワールドで安心して使える技術を追及して、2030年に死亡交通事故ゼロを実現していきます。 アイサイトは、ステレオカメラを搭載することで、人の目と同じように、あらゆる物体に対する高い認識性能を実現しつつ、高精度な物体の位置・速度を測ることができ、多様な検知情報を組み合わせることで、高度な運転支援機能を実現する事が出来ます。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

SUBARUの次世代AD/ADAS(自動運転・運転支援システム)における、ドライバーの「感性」を科学的に分析し、安心と愉しさを最大化するHMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)の先行研究開発をお任せします。 <具体的には> 以下自動運転に関する機能開発業務をお任せいたします。 ①次世代HMIの企画・機能提案 ・ドライバーモニタリングシステム(DMS)等を活用した、ドライバーの視線・疲労・覚醒状態の推定アルゴリズムの研究。 ・自動運転と手動運転の切り替え時における、最適な通知・表示方法(視覚・聴覚・触覚等)の考案。 ②人間工学・生理指標に基づく分析と実証 ・視線計測装置や心電・脳波等の生理計測ツールを用いた、運転負荷の定量評価およびモデル化。 ・渋谷拠点(SUBARU Lab)等でのプロフェッショナルな知見を活かした、人体の生態系に関する高度な人間工学研究。 ③ソフトウェア実装とプロトタイプ開発 ・C/C++、Python等を用いたHMI制御ロジックのコーディング。 ・表示デバイス(メーター、HUD等)へのUI実装およびリアルタイム制御の構築。 ④実車を用いた検証・評価 ・自ら試験車両を運転し、提案したHMI機能が実環境でどのように機能するか、感性評価とデータ分析を繰り返す現場検証。 <使用言語/環境/ツール等> ・言語:Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C/C++ ・ツール:Unreal Engineなど仮想空間構築環境、Android Studio、Flutterなどスマホアプリ開発環境 ・その他:ECU開発環境知識等 【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ・将来のSUBARU車に広く搭載される自動運転車両のHMI SUBARUが自動運転に取り組む理由は単に利便性向上の為ではありません。 クルマの進化のみで安全な社会は形作れません。 人とクルマが協調し、人の能力を最大限引き出すことで安心できる安全な交通環境が実現できると私たちは考えています。 自動運転はその人の能力を最大限引き出す為の重要な手段だと捉えて開発に取り組んでいます。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社SUBARU

車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。 組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・(車載)Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力(HDMI)を含むソフトウェア設計、計測データや画像/動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。 走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。 <具体的には> ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。 ・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続 (例:地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続) ・車両内で動作するソフトウェアの開発 (AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御) ・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発 ・DBへの動作結果保存および検証結果確認 【使用するツール】 ・開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML ・Web技術:React, Drogon ・OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム) ・画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT ・データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL) ・バージョン管理:Git, GitHub, SVN 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 先進安全支援システム(運転支援・自動運転・駐車支援)と視界支援システムにおける ●完成車要求に基づいたシステムの性能目標・要求仕様の策定 ●上記に基づくシステム全体設計/安全設計各種機能の設計・検証 ●基盤となるソフトウェアアーキテクチャ設計/ソフトウェア開発 ●適合・実車テスト ●機能安全・安全設計 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【ご担当システム・機能例】 トラフィックジャムパイロット(TJP)/ ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能/ 高度車線変更支援機能/ 衝突軽減ブレーキ(CMBS)/ 路外逸脱抑制機能/アダプティブクルーズコントロール(ACC)/ 車線維持支援システム(LKAS)/ パーキングセンサーシステム/ 低速AEB/ マルチビューカメラシステム/Honda パーキングパイロット/　等 【開発ツール】 MATLAB/Simulink/C言語/C++/ROS/その他ECU開発環境知識 等

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 自動運転の高度化に伴い、車載SoCの処理能力を極限まで引き出すことが求められています。限られたハードウェアリソース(電力・熱・演算能力)の中で、最先端のAIアルゴリズムをリアルタイムに動作させるための、システム設計・実装・最適化 をリードしていただきます。 ・NVIDIA/Qualcomm等の次世代SoC向けソフトウェアアーキテクチャ設計・実装 ・GPU/DSP/NPUを用いたAIモデル・アルゴリズムの高速化・最適化 ・OS(Linux/QNX)・ドライバ・ミドルウェア層のパフォーマンスチューニング ・マルチコア/メニーコア環境下での並列処理実装 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 C/C++ , CUDA, Linux, QNX, RTOS, Jenkins, GitLab CI/CD 等