
先進モビリティ株式会社
車両制御系エンジニア 【MATLAB/Simulink/自動運転/フレックス制度有/年間休日130日以上】
【具体的な業務内容】
バス・トラックの自動運転システムにおける、車両制御アルゴリズムの設計から実車評価・検証までを一貫して担う
ポジションです。
MATLAB/Simulinkで制御モデルを設計し、AutoBox, MicroAutoBox IIIを用いて机上および実際の車両上でリアルタイムに動かして評価・検証することが、このポジションの主な業務です。
全国各地の実証実験現場にも出向き、路線・天候・車両特性に応じたパラメータ調整や走行評価を担います。
具体的には:
・MATLAB/Simulink(Math Works社製)を使った車両制御アルゴリズムの設計・モデル化(MIL評価)
・AutoBox, MicroAutoBox III(dSpace社製)への実装・リアルタイム検証(実車評価・検証)
・走行環境に応じたパラメータ調整と現地評価
・既存制御口ジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備