BtoC向けサービス 画像認識のITエンジニア求人・転職情報

株式会社SUBARU

アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX(L2自動運転、操舵支援機能)向けの、白線認識ソフトウェアや、目標経路生成ソフトウェア、車両制御ソフトウェアを、自ら実際に走行試験をしながら、ソフトウェアも書き、世界一の商品を目指して開発していただきます 当求人における業務では、工程ごとに細断された「分業型」ではありません。 仕様検討からアルゴリズム構築、コーディング、そしてテストコースでの実車検証まで、一人のエンジニア(およびそのチーム)が全工程を一貫して担当しております。 SUBARUならではの裁量の広さを体感いただくことが可能です。 <具体的には> 白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定をお任せいたします。 ①要求分析・仕様検討(上流工程) ・世界の市場動向や競合ベンチマークを基に、「次世代アイサイトはどうあるべきか」という機能要件を定義。 ・白線認識、目標経路生成、車両制御の各アルゴリズムの基本設計 ※「機能を満たす」だけでなく、ドライバーが不安を感じない「安心・愉しさ」という感性品質を仕様に落とし込みます。 ②設計・実装(実装工程) ・認識系: C/C++、Pythonを用いた白線認識・センシングアルゴリズムの設計・コーディング。 ・制御系: MATLAB/Simulinkを用いた車両制御モデルの作成(MBD開発)。 ③机上検証(シミュレーション工程) ・MILS/SILS/HILSを用いたPC上・ベンチ上での徹底したシミュレーション。 ・各種シナリオに基づいたロジックの妥当性確認と、意図しない挙動の排除。 ④実車検証・適合(下流工程・実車追い込み) ・ここが最大の特徴: エンジニア自らがテストコース等でハンドルを握り、実車試験を実施。 ・シミュレーションでは見えなかった「乗り味」や「微細な挙動の違和感」を現物で確認。 <使用言語/環境/ツール/資格等> 画像認識:C/C++、Python等 車両制御:MATLAB/Simulink(一部C言語) ●取り扱っていただくプロダクト/技術 <プロダクト> アイサイト、アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX <技術> 画像認識、AI、車両制御、等 アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。 当課はその中でも、車両が自車線内を適切に維持するための運転支援システム(レーンキープアシスト)を担当しております。 ステレオカメラや車両センサを使用して、道路上の車線を認識し、自車線の中央を自動的に維持、車線変更を行うことができる機能です。 ドライバーが意図的に車線を逸脱することなく、安全かつ快適に運転するのを支援します。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

当社が展開する高性能デジタルカメラ「X/GFXシリーズ」やインスタントカメラ「INSTAX」、プリンティングサービス「Year Album」等のスマホアプリ/オンラインサービスに向けた、主に画像・動画を対象としたAI領域のプロジェクト推進および研究開発を担当していただきます。 <具体的には> ・商品化開発に向けた、AI領域の提案・要件定義 (商品企画担当者やアプリ/サービス開発担当者と連携) ・開発方針の策定、データ整備、モデル試作・評価、およびAPI設計・開発 (グループ内外の協力会社を含む体制でのプロジェクト推進、または自身で実施) ●従事すべき業務の変更の範囲:当社業務全般

株式会社本田技術研究所

【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 世界初レベルの自動運転・運転支援システム実現に向けて重要となる、コンピュータビジョン・機械学習モデルの設計・学習・評価・実装までを一貫して担っていただきます。エッジデバイス向けのモデル開発のみならず、ワールドモデル等の基盤モデル領域も含めた要素研究や学習手法の開発など、研究開発フェーズから「実車搭載・量産・運用」を見据えたモデル開発や学習手法の構築、評価がミッションです。 ・End-to-End (E2E) の自動運転/運転支援向けモデルの設計・実装 ・VLA/ワールドモデル等の自動運転・運転支援領域への応用研究・実装 ・機械学習モデルの学習に関するアルゴリズム開発 ・E2Eモデルのアプリケーション ・推論モデルを車両ECUへ適用するための最適化軽量化・高速化(Pruning, Quantization等) ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 Python, C++, PyTorch, TensorFlow, Docker, Kubernetes, AWS/GCP, Git/GitHub Enterprise 等