【B23】ロボット、自動車領域向けたアクチュエータ開発における知能化アルゴリズムの研究
開発メンバーとともに必要な体制や人員を検討/提案し、技術開発は主に以下項目のいずれかに携わって頂く予定です。
・ロボット/デバイスに搭載するAIモデルの開発・最適化
・センサー情報(触覚、視覚など)を用いた認識・推論アルゴリズムや、エッジデバイス上でのリアルタイム推論環境の構築
・自律制御・行動計画(Planning & Control)の設計
・ハードウェアチームとの協働によるプロトタイプ開発
●具体的な業務内容
開発メンバーとともに社内外組織と連携しやすい開発環境構築を検討する。
想定されるツール:ROS/ROS2,NVIDIA Isaac Sim,Linux,Matlab/Simlinkなど
言語:Python、C++、C等
その他:Office(Excel、Word、PowerPoint)、CATIA、JMAG等
職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務