
オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社
【田町/Python】車載組込み向けの画像認識ソフトウェア開発
(雇い入れ時)
●概要
自動運転の実用化に向けて、障害物認識や白線認識、自己位置推定などの自動車周辺環境認識に関わる認知機能や、自車走行経路のプランニングなどの判断機能の開発を行っています。
論文調査によるゼロからのアルゴリズム開発、引用元アルゴリズムの改善開発、ターゲットハードウェア向けの高速化など、理論から応用、実用化まで一気通貫した開発を行っており スキル習得状況に応じ 様々な経験を積むことができます。
自動運転レベル3、レベル4の実現
●仕事内容・自動車の自車周辺の車両の移動予測アルゴリズム開発
・論文と公開実装をもとに論文の再現実験
・公開実装の環境構築、必要に応じてデバッグ等のトラブルシューティング
・実データを公開実装に合わせるための座標変換
・実データ適用時の課題の洗い出し
・アルゴリズム評価
・アルゴリズム改善
(変更の範囲)
技術領域における業務