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該当求人数 195 件
121~150件を表示
株式会社ABEJA
組み込み・IoT・制御系
600~1,200万円
Python
Linux
C++
正社員
東京都港区
●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり
生成AI・LLM
●ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ●業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり
フューチャー株式会社
650~1,800万円
Angular
Vue.js
TypeScript
JavaScript
Spring
東京都品川区
職務内容の概要 弊社では、クライアント様の経営および事業を支える戦略的なシステムの構築を多く手掛けています。これらのシステムには、大規模・ミッションクリティカルな難易度の高い要件があり、既存の商用ソフトウェアやOSSを組み合わせるだけでは実現できない案件が数多くあります。 そのようなシステムを実現するためのコアとなるソフトウェアの設計・開発・導入を担当して頂きます。 職務内容の詳細 「ソフトウェアエンジニア」という職種でも、得意分野により活躍するフィールドがいくつもありますが、代表的な例を以下に挙げます。 ●React.js/Angular/Vue.jsを駆使して高度なUI/UXを実装するフロントエンドエンジニア 弊社の手がける大規模案件においても、リッチで高度なUIを求められることが増えており、React.js/Angular/Vue.jsといったJavaScriptフレームワークを用いて実装しています。これらの技術要素をベースにしつつ、その案件で最適なプラグインや周辺技術を選定し、Webコンポーネント化を推進して、他のエンジニアをリードする役割を担って頂きます。 ●マイクロサービスなどのトレンド技術を駆使して実装するバックエンドエンジニア エンタープライズにおいてもクラウドの採用が多くなり、Webアプリケーションもコンテナ化され、マイクロサービス化されていく中で、APIの開発だけでなく、周辺技術(API Gatweay/サービスメッシュ/コンテナオーケストレーションなど)にも精通したリードエンジニアとして、アーキテクチャの選定とソースコードの品質に責任を持って推進して頂きます。 ●品質・開発生産性・メンテナンス性を高めるフレームワーク、ツールの設計・開発エンジニア 我々が開発するソフトウェアは、企業経営の根幹を担い何年も使われ続けます。ですから、機能面、非機能面含め高い品質が求められます。また、生産性や継続したエンハンスにも耐えうるメンテナンス性が求められます。これらを開発するプログラマーの力量に頼るのではなく、弊社が持つ開発方法論とリンクしたフレームワークやツールとして仕組化して開発を進めています。今後は、従来機械に任せてきた単純な判断だけでなく、人間の判断が必要とされてきた領域に関しても、機械学習を活用し、アプリケーション開発の自動化を目指していきます。 ●自社製品の設計・開発エンジニア 弊社の研究開発チームでは、顧客向けシステムの開発に必要なライブラリ、フレームワークの開発をはじめとして、設計・開発を高品質かつ高生産性に実施するためのツールや、実行環境などをサービス提供しており、各案件で利用されています。「すでに世の中にある製品や技術は積極的に利用し、世の中にまだない/足りないものは自ら作る」のマインドをもって、特定プロジェクト・システムの枠を超えて利用されるプロダクトの設計・開発を担当して頂きます。 ※業務内容の変更の範囲: 当社業務全般に従事いただく可能性がございます。
株式会社システナ
450~1,000万円
Kotlin
C#
Dart
Swift
PHP
★5G/ロボット/AI/IoT/クラウド/社会インフラなど、エンジニアとしての価値を高められる最先端案件多数あり!★ Webやモバイルのプラットフォーム上で、ポータルサイト・ECサイト、モバイルアプリ、業務系システム、社会インフラ、AIサービス等の開発に企画・要件定義フェーズから開発・運用まで一貫して携わって頂きます。 ◆WEB(Java / Swift / Kotlin / PHP…) スマホの各種アプリ、業務系システム、5Gインフラ関連 ◆組込み(C / C++ / C#…) 自動運転システム、次世代カーナビ、 家庭用ゲーム機、ロボットのアプリケーション 【具体的な仕事例】 ●Webアプリケーションソフト開発では、楽天・yahoo・nifty等のポータルサイトやショッピングサイト等のコンシューマ向けWebアプリケーションシステムの要件定義・設計・開発~運用 ●インターネット向けアプリケーションソフト開発では、デジタルコンテンツ配信、電子著作権管理、グリッドコンピューティング等、インターネットを使用した研究開発や商用系ソフトウェアの企画・設計・開発業務 ●モバイルアプリケーションは音声認識、しゃべってコンシェル、スケメモ、交通情報、放送局アプリ、ヘルスケア、電子書籍、翻訳、公園ガイド、お薬手帳、母子手帳等、今後さらに他業種への多様化が見込まれます。 ●社会インフラ系はITS、ETC、電力託送、駐車場シェアリング、ネット決済、電子決済等、東京オリンピックに向けて案件が拡大しています。
400~1,000万円
AWS
Matlab
大阪府大阪市
各開発プロジェクトに、要件定義、設計、開発、テストまで一貫して携わって頂きます。 <お勧めポイント> ・大手メーカー様を中心にさまざまなクライアントからのプライム案件を多数手掛けており、市場の最新トレンド(ロボット、AIなど)を経験できる機会もある。 ・要件定義・基本設計などの上流工程から実装・試験の下流工程までこなせるSEクラスやメンバークラスも多く在籍。 ・リーダーの育成も積極的に行っており、小規模の案件から経験していただくことが出来ます。 !ご本人の経験・スキル、要望などに合わせてPL/CL/PM業務に従事していただけます! CL(クライアントリーダー)は担当顧客を持ち、PL(プロジェクトリーダー)は持ち帰り案件を担当するイメージです。 案件紹介 ■自動車 ・車載オーディオ、ナビゲーション、ディスプレイの開発 ・電子制御ユニット(ECU)開発 ・モデルベース開発(MATLAB、simulink) ・各種制御系マイコンの開発 ■医療、産業機器 ・医療用機器向け組込みソフトウェア開発 ・産業用ロボット制御ソフトウェア開発 ・産業機器の画像処理ソフトウェア開発 ・監視カメラの制御ソフトウェア開発 ■アプリ、IoT ・AWS IoT機器システム開発 ・重機用モニタアプリ開発 ・電力ダム管理システムのアプリ開発 ※その他にも様々なPJがございますのでぜひ面接の中でお話させてください。 就業環境 ●プロジェクトの7 ~8割がエンドユーザーからの直請け案件(プライム)で、5 ~20名程度のチームで動きます。 ●勤務場所は自社社内とお客様先が6:4です。 ●通信キャリアやメーカー様との付き合いも20年以上に渡る為、非常にリレーションが良く、裁量を持った仕事に携わることができます。
三菱電機ソフトウエア株式会社
500~900万円
Java
HTML
静岡県静岡市
空調冷熱機器を操作するリモコンの組込みソフトウェア開発をお任せします。 顧客からの要求制御仕様を確認後、以下の工程で開発を進めていきます。 ・要求分析・仕様設計: 要求仕様を元に仕様を検討し仕様書を作成 ・ソフトウェア設計: 外部仕様書を元に、影響機能を抽出し、追加修正処理を検討、仕様書を作成 ・実装(コーディング): ソフトウェア設計書を元にコーディングを実施 ・単体試験(デバッグ): ソフトウェア設計書を元に単体試験仕様を検討し仕様書を作成デバッグ仕様書に沿って単体試験を実施 ・評価試験: 外部仕様書を元に試験仕様書を作成、作成した試験仕様書に沿って評価試験を実施 顧客とフラットにコミュケーションを取りながら開発を進めていきます。 入社後は業務(開発や打合せの同席など)を通じて製品知識を習得頂き、リーダーの補佐として一連の工程を担当頂きます。 担当製品のローテーション等を通じて開発スキルを高め、将来的にはリーダーとしてチームを牽引頂くことを期待しています。 ※一時的に顧客に出向して要求分析やシステム設計をお任せすることもあります <開発言語> C言語、アセンブラ等 <担当予定製品>※参考URL MAリモコン:空調管理システム|三菱電機 空調・換気・衛生 (mitsubishielectric.co.jp) <組織のミッション> ・空調冷熱機器のシステムに接続される部材の組み込みソフトウェアや、システムのアプリケーション開発を担当し、ソフトウェア開発の技術をもって、顧客の事業に貢献する。 <ビジョン、活動方針> ・顧客が開発する製品やシステムのビジネスが物売りからコト売りへの変革を行っており、今までの組み込み製品やシステム製品のソフトウェア開発経験や、それらから得られたドメイン知識、通信などの技術力を発揮して、顧客の他の事業分野との連携による新たなサービスや価値を創造し、顧客の事業拡大に貢献していく。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
600~900万円
C言語
愛知県名古屋市
大手自動車メーカー、 ロケット・人工衛星の開発を行う独立行政法人 などの顧客向けに、数理的手法を用いたモデリング、シミュレーション、 ソフトウェア開発、解析業務を担当するメンバーを募集しています。 入社後は固定の業務を続けるのではなく、①と②それぞれの業務を幅広く経験する機会があります。 どちらかの業務の素養を有する方を幅広く選考しており、中途入社した社員には、モデル&シミュレーションの経験がない方もいますので未経験からでもキャリアアップが叶うポジションです。 ・ソフトウェア開発経験がある方で、シミュレーター開発やモデル解析、モデル作成にスキルアップしたい方 ・特定分野にこだわらず、広くソフトウェア開発の経験をしたい方 ・長期プロジェクトとなりますので、長期プロジェクトでしっかりとご経験を積みたい方 は是非ご応募ください。 モデル作成やMatlab/Simlinkのご経験は未経験でも意欲を重視します。 業務内容詳細: ①物理モデルや制御モデルのモデリング、シミュレーションによる解析評価 (例:MATLAB/Simulinkを利用した航法誘導制御モデルや機体運動モデル開発など) ②物理モデルや制御モデルを応用した、アルゴリズムおよびソフトウェア開発 (例:C/C++, Python, JavaScriptを利用した、SILS、HILS、機体搭載ソフトウェア、シミュレーション機能組込みソフトウェア開発など) 【プロジェクトの例】 ・モデルベース開発を適用した運動制御モデルと機体モデルの開発、および搭載ソフトウェア開発 ・次世代エアモビリティ関連技術の研究開発支援 (空飛ぶクルマ) ・雪氷モニタリング技術の社会実装に向けたシステム開発 ・ブロック線図によるモデリングUI、シミュレーションエンジン、連成シミュレーション機能の開発 本募集では、既存プロジェクトを一緒に経験して、テクノロジーソリューション技術部が持つ技術や仕事の進め方をチーム内で共有・進化させることを計画しています。 ・チーム体制: 現状は、出向者・シニア含めて12名のチームです。 ・現場のフォロー体制: 既存プロジェクトにおけるOJTと、当社向けにカスタマイズしたモデリング、シミュレーション、 MBDに関するトレーニングコース受講によるサポートを実施します。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
550~800万円
神奈川県鎌倉市
三菱電機鎌倉製作所からの要求を受け、ミサイル(誘導弾)及び地上システム、 各種試験装置に搭載される組込みソフトウェアの開発をご担当いただきます。 要件定義は三菱電機と弊社が並列で協業し、設計・開発・評価といったMESWが強みとするフェーズは当社が主となって対応します。 ソフトウェア開発設計・開発を強みとする会社ですので、開発取りまとめよりも 新しい技術を扱いながら実設計・実開発の知見が当社の特徴です。 ・ソフトウェア開発経験があり、V字工程全体を扱う当社でスキルアップを叶えたい方 ・ソフトウェア設計経験があり、要件定義や仕様調整など上流工程でキャリアアップを叶えたい方 ・ソフトウェア設計経験があり、実設計・実開発でエンジニアとしてスキルアップを叶えたい方 ・国防という持続的にニーズがある分野で腰を据えてじっくりとキャリア形成をしたい方 にはマッチする業務ですので是非ご応募ください。 中途採用実績、育成実績やプログラムがありますのでソフトウェア開発経験があり意欲がある方はスキルアップが叶う環境です。 業務詳細: ・顧客と共にソフトウェア要件定義 ・ソフトウェア基本設計、詳細設計、製造(言語 Ada、C++、C#など)、単体/結合試験 ・工場内システム試験・陸上自衛隊施設での陸上試験への参画 ソフトウェア開発は、規模に応じ数名〜数十名のチームで推進しており時期により繁閑はありますが、残業平均は月25時間/月です。 入社後一定期間、指導役の社員によるOJTにて、ソフトウェア開発プロセス、開発環境及び開発手法を身に着けていただくほか、必要に応じて技術講座による教育を実施します。 国防に寄与する非常にスケールが大きい業務であり、社会貢献性の高い分野であり、 非常にやりがいを感じられます。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。
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●ki-labsについて 当社が2024年10月に設立した「ki-labs(ケーアイラボ)」は、「次世代のコンピュータ技術とビジネスを融合させるための研究開発(R&D)組織」です。 従来のソフトウェア開発やコンサルティングの枠を超え、ハードウェアとソフトウェアの両面からAIの性能を極限まで引き出すことに注力しています。 ●募集ポジションについて 本部門は、最先端のFPGA・デジタル回路技術を用いたAI推論アクセラレータおよび、それらを中核とした次世代コンピューティング基盤の研究開発をミッションとしています。 「ハードウェアの性能を最大限に引き出し、実社会の課題をAIで解決する」ことを掲げ、独自の回路設計から、それを利用するためのソフトウェアスタックまでを一貫して開発しています。 本ポジションは、AIアルゴリズムをFPGA上で高速化するためのデジタル回路設計・実装を担うスペシャリストを募集します。 PC側のアプリケーション開発チームと密に連携し、システム全体のボトルネックを解消する「心臓部」を作り上げるポジションです。 ●職務内容 FPGAを用いたAI推論ロジックのRTL設計、実装、および検証を担当していただきます。 単なる回路設計にとどまらず、AIモデルのハードウェア最適化(量子化・枝刈り等)の検討から、上位システムとの高速通信インターフェースの実装まで幅広く携わります。 ●職務内容の詳細 ・CNNやTransformerなどのAIモデルをFPGA上で効率よく動かすための演算ユニットおよびメモリコントローラの設計・実装 ・PCIe、10G/25G Ethernet、DDR4/HBM2等を用いた、PC・サーバ側との高速データ転送路の構築 ・制約条件を満たすための配置配線最適化、および実機(FPGA評価ボード/自社ボード)での動作検証 ・PC側エンジニアと連携した通信プロトコルの定義、およびドライバ開発のためのレジスタマップ作成 ●業務内容の変更範囲について 当社業務全般に従事いただく可能性がございます。
Rust
Go
●ki-labsについて 当社が2024年10月に設立した「ki-labs(ケーアイラボ)」は、「次世代のコンピュータ技術とビジネスを融合させるための研究開発(R&D)組織」です。 従来のソフトウェア開発やコンサルティングの枠を超え、ハードウェアとソフトウェアの両面からAIの性能を極限まで引き出すことに注力しています。 ●募集ポジションについて 本部門は、最先端のFPGA・デジタル回路技術を用いたAI推論アクセラレータおよび、それらを中核とした次世代コンピューティング基盤の研究開発をミッションとしています。 「ハードウェアの性能を最大限に引き出し、実社会の課題をAIで解決する」ことを掲げ、独自の回路設計から、それを利用するためのソフトウェアスタックまでを一貫して開発しています。 本ポジションは、FPGA上で動作するAIロジックを、PCやサーバ側から制御・活用するためのアプリケーションおよび通信インフラの開発を担うスペシャリストを募集します。 ハードウェアとソフトウェアの境界線で、システム全体の価値を最大化させるエンジニアリングに挑戦したい方に最適な環境です。 ●職務内容 FPGA等のデジタル回路によるAI処理基盤に対し、PC・サーバ側からデータの入力、制御、解析結果の受信を行うための「サーバー・クライアント・アプリケーション」の設計・開発を担当していただきます。 ●職務内容の詳細 単なるアプリ開発に留まらず、ハードウェアのリソースを効率よく叩くためのドライバ層に近い開発から、ユーザーが直感的にAIを操作できるUI/UXまで、幅広いレイヤーに携わります。 ・FPGAと通信(PCIe, Ethernet等)し、推論データの送受信やデバイス制御を行うバックエンド機能の開発。 ・外部システムから当社のAI基盤を容易に利用できるようにするためのライブラリ・インターフェース設計。 ・AIの推論結果やデバイスの稼働ステータスをリアルタイムで表示するクライアントアプリ(GUI/Web)の開発。 ・組み込みチームと連携し、ハード・ソフトを組み合わせた状態でのスループット計測や、ボトルネックの特定・改善。 ●業務内容の変更範囲について 当社業務全般に従事いただく可能性がございます。
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株式会社NIT
300~600万円
勤務地未定
【業務内容】 通信制御(5G、ローカル5G、6G)のシステム開発(基本設計、詳細設計、コーディング、各種テスト<UT、IT、ST>)をお任せします。同社マネージャーの元で設計からテスト迄の工程をお任せする予定です。今回就業いただく業務は、通信事業者向けの大規模なシステム開発のため、長期(2年以上)案件であり、その後の改修業務もあり、長年腰を据えて開発に携わりスキルを積み上げたい方に適した安定したお仕事になります。 将来的にWEB開発エンジニア、クラウドエンジニアなどへのキャリアチェンジも可能です。また、アジャイルによる開発手法のスキルアップにもつながります。 【働き方】 はじめの1か月は現場にて業務を覚えていただきますが、その後はリモートワークとなります。(月2回ほど現場出勤あり) 【入社後】 経験の浅いエンジニアでもスキルに適した案件にアサインをしながら徐々に経験を増やしレベルアップできる環境です。1カ月に一度社内研修を実施し通信開発PJT参加者と話をする場を設けております。
キヤノンITソリューションズ株式会社
NEW
570~1,080万円
React
栃木県 宇都宮市
【対象】 ・車載制御向けモデルベース開発(SE)|MBSE/MBD・Simulink・リモート可 【役割】 ・SE 【内容】 ・車載制御システムのアプリケーションにおけるモデルベース開発(MBSE/MBD) ・要求分析から要件定義、設計、実装、テストまで幅広く担当する業務
横浜市 港北区新横浜3丁目2-3 EPIC TOWER
・車載制御システムのアプリケーションにおけるモデルベース開発(MBSE/MBD) ・要求分析から要件定義、設計、実装、テストまで幅広く担当する業務
日本電子株式会社
410~590万円
GitHub
Windows
東京都昭島市
【職務概要】 質量分析計の制御およびデータ解析ソフトウェアの開発全般をお任せします。 【職務詳細】 ・ソフトウェアの要求分析、要件定義、設計、コーディング、テスト ・質量分析における定性解析手法の開発・改良 ・質量スペクトル・クロマトグラム波形処理アルゴリズムの開発・改良 【使用ツール】 ・GitHub ・Visual Studio ・Enterprise Architect 【使用言語】 C#、C++、Python 等 質量分析計は、物質の特定やその濃度を微量でも計測することができ、安全で利便性の高い生活を支えるための分析に用いられています。ガスクロマトグラフ質量分析計(GC-MS)をはじめ、マトリックス支援レーザー脱離イオン化飛行時間質量分析計 (MALDI-TOFMS)、DART-MSなど多彩な質量分析計をラインナップしており、さらには試料に応じた前処理装置や専用解析ソフトウェアと組み合わせて、お客様のニーズに最適なソリューションを提案しています。 <変更の範囲>将来的な配置転換に伴う国内・海外事業所への異動の可能性あり
AKKODiSコンサルティング株式会社
404~811万円
(雇入れ直後) ・大手重機械工業メーカーにて、次期航空機の製品設計開発プロジェクトにおける機械設計/解析/プロジェクト管理業務 ・上記の設計業務にプラスして、AKKODiSのチームメンバーやコンサルタントと連携し、お客様先での課題発見、解決策の提案・実行までを実施します。 ※官公庁向けの大型で長期プロジェクトに携わって頂きます。 ※体系的なコンサルティング教育(マーケティング、経営戦略、ロジカルシンキング等)を自宅から受講することができます。 (変更の範囲) 当社業務全般(顧客が指定する業務を、顧客の事業所で顧客の指揮命令のもとで行うか、顧客または当社の事業所で当社の指揮命令のもとで行う。 また、人事規程に従って出向を命じることがあり、その場合は出向先の定める業務を含む) 障害者手帳をお持ちの方へは、障がいに合わせた合理的配慮を行います。 ●プロジェクト事例 ・次期航空機開発における機体/アビオニクス製品の構造、電気設計および機械設計 ・MBSEを活用した要求分析、システムアーキテクチャの構築 ・人間工学の観点から設計/開発行程に対する要件整理 ・解析ソフトを使用した安全性解析(FTA解析) ●備考 ※官公庁向けの大型長期プロジェクトに携わって頂く予定ですが、能力によっては別プロジェクトになる可能性があります。
株式会社本田技術研究所
570~1,040万円
福岡市博多区博多駅3-4-25 アクロスキューブ博多駅前 SPACES博多駅前 8F
【具体的には】 ソフトウェア・デファインド・ビークル(SDV)の実現に向けた、世界トップレベルのAI性能、省電力を有するカスタムSoCの企画・開発を行います。 ●将来技術(半導体/AI/ソフトウェア)調査、ユーザーニーズの予測や仮説に基づく、次世代SoCの企画 ●クルマとしての性能目標値に基づく、SoCの要求仕様書の作成(仕様設計・アーキテクチャ開発(ハード/ソフトウエア)) ●AI評価とSoC最適化仕様の検討、実設計と検証(機能/論理設計・検証(ハード/ソフトウエア)、物理設計(ハードウェア)) ●完成したSoCの機能評価/プロセスの構築(実機評価・使いこなし(ハード/ソフトウエア)、各種開発環境構築(ハード/ソフトウエア)) ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 プログラミング言語(C/C++/Python/tcl 等) RTL(Verilog/VHDL),System-C SoC開発のためのEDAツール全般
株式会社豆蔵
600~1,000万円
画像認識
東京都八王子市
ロボットの要素技術及びロボットソフトウェア開発等を行います。 ●技術的難易度の高いロボットシステムの開発 ●要素技術の開発(AI、画像認識、経路計算) ●研究開発のPOC開発 ●ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計
500~1,000万円
東京都新宿区
●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。
能美防災株式会社
Ruby
埼玉県三郷市
当社の防災設備に接続するIoTシステムの設計・開発 ●職務内容詳細 クラウドを利⽤した防災システムの開発に携わります。システムの要件定義が中⼼作業になります。 企画、仕様作成、試作製作/評価、量産まで⼀連の作業に携わることができ、提案次第では新しい機能を実装することも可能です。 ●具体的には エッジ機器から送信されたデータを活用するシステムの設計・開発(バックエンド、フロントエンド) ※要件定義~基本設計、プロトタイプ開発
自動火災報知設備の組込ソフトウェア開発者(設計・開発・評価)および外注ソフトウェア設計検証、ディスプレイシステム開発 ●職務内容詳細 ①火災受信機(防災制御盤)およびその周辺機器、ディスプレイシステム ・組込ソフトウェア設計および仕様策定 ・組込ソフトウェア開発 ・組込ソフトウェア動作検証 ②火災受信機(防災制御盤)およびその周辺機器、ディスプレイシステムを外注する場合の組込ソフトウェア設計検証および組込ソフトウェア動作検証
人気の職種・スキルから求人探してみる
三菱電機株式会社(先進応用開発センター)
550~1,000万円
機械学習
Docker
神奈川県横浜
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します ◇次世代自律システム(ロボット、ドローン等)の開発 ◇制御・知能化アルゴリズムの構築、および実機・管制システムへの実装、テスト、評価 ◇提供価値のPoC(概念実証)を通じた、継続的なシステム改善 など ●具体的な業務 三菱電機の多様な事業ドメイン(宇宙、電力、交通、ビル、製造等)における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 ◇最新技術の調査・アルゴリズム設計 ・ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 ・ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ◇デジタルツインを用いた仮想検証 ・シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 ・開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ◇実機実装およびフィールド検証 ・自律システム(ロボット、ドローン等)へのソフトウェア実装 ・実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ◇継続的学習基盤の構築と改善 ・実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 ・現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ◇領域横断的なチーム連携 ・各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 ・スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・使用言語: Python, C++ 等 ・環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等 ・ツール: Git, Docker 等 ・資格: 特定の資格は不問
INTLOOP株式会社
700~1,100万円
MySQL
PostgreSQL
業務概要 業界を問わず、要件定義、設計、実装、テストといった開発各工程の技術分野を担っていただきます。 ご経験次第では、弊社ラインマネジメントも含むプレイングマネージャーとしてご活躍いただきたく考えております。 職種としては下記の様な業務系SE/クラウド/QAコンサルタントといった枠でご案内いたします。 上流工程やプロジェクト推進(PM/PL)を担える方には、ご経験とご希望に応じて要件定義〜推進・品質管理までをリードいただく役割も想定しています。 ※その後、ご経験に合わせて「IT Director/IT Architect/SE/PG」に振り分け、業務をお任せします。 IT Directorの定義:システム構築にあたり採用する技術を選定し指針を定め推進することができるスキルを持つ人 IT Architectの定義: システム構築にあたり効率性あるいは発展性を担保するにはどういう設計にしたら良いか考え推進することができるスキルを持つ人 ・システム全体に関する設計やディレクション ・アプリ設計やAPI設計 ・プログラム実装(オブジェクト指向世代以降の各種言語) ・クラウドインフラ設計 ・インフラ構築(IaC等) ・ミドルウェアパッケージ展開および構築 ・各種テスト推進 ・その他諸々の関連作業、リーダーとしてのとりまとめ、など 職務詳細 下記のような職種/プロジェクト例がございます。 業務系システムエンジニアの場合 ●販売管理システム刷新に伴うシステム領域の要件定義支援 マネジメント業務領域のToBe業務に基づくシステム機能設計、システム要件及び機能設計の支援 併せてそれに付随するインターフェース・データ基盤の設計とマスターへの落とし込みの支援 ●クレジットカード決済システム開発業務支援 社内業務システムの新規/保守開発プロジェクトにおけるエンドユーザ支援 ユーザサイドに立った、要件定義/運用構築等の支援や開発ベンダー管理/社内調整等のコミュニケーション管理を支援 クラウドエンジニアの場合 ●製造業におけるIoTプラットフォーム事業推進支援 IoTプラットフォームを稼働させるクラウド基盤の構築検討支援 業務要件定義やクラウドの選定から構築までを一貫して支援 ●オンプレ環境からAWSへの移行支援 現行のオンプレ環境での機能調査・要件調整とAWS移行後の適応試験の支援 AWS移行においては、移行計画の策定から基盤構築までを一貫して支援 QAコンサルタントの場合 ●テスト業務全般支援 テスト計画から設計、実施、結果検証レポートの作成、報告 テスト自動実行ツールの実行準備と結果検証、専用設計書の作成、ツールの実行結果検証 上記プロジェクト推進のための管理ポジションとしてPMの枠もございます。
オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社
400~900万円
東京都 武蔵野市
●概要 コンシューマ向け家電製品(キッチン製品、空調製品、オーディオ、クリーナー)など様々な商品を展開。 当案件は組込ソフトウェア開発の担当として、担当した製品の新商品またはリニューアルに向けた開発を1からご担当いただきます。 例えばキッチン家電に代表するトースターでは、実際にパンがどのように焼けるのか、食べたとき人がどう感じるのか調整を繰り返しながら開発を進めるなど、その製品を利用する消費者へ感動を届けられるような商品開発に取り組んでいただきます。 製品の機能・性能だけではなくハードウェアに近い部分やデザインも鑑み、製品の"体験価値"を設計・開発を行うため、技術力を使用したものづくりに携わることが可能です。即戦力として、ご自身で計画を立て業務を推進して頂ける方を求めております。 ●仕事内容 自社製品のファームウェア開発、組込ソフト開発 担当製品のプロジェクト管理 (変更の範囲) 技術領域における業務
ディーピーティー株式会社
400~800万円
愛知県岡崎市
愛知エリア 自動車向け電子制御ユニット(ECU)や次世代通信系システムにおけるモデルベース開発(MBD)業務をご担当いただきます。 MATLAB/Simulinkを用いて、制御ロジックの設計、シミュレーション、HILS検証までを担います。 ●主な開発対象例 ・ブレーキ制御(ABS/ESC) ・ステアリング制御(EPS) ・自動駐車・車線維持支援(ADAS) ・EV/HEV向けモータ制御・回生ブレーキ制御 ・V2X(Vehicle-to-Everything)通信制御 ・コネクテッドカー向けデータ連携ロジック ・車両間協調制御(隊列走行/右左折通知/信号連携など) ●必須スキル ・MATLAB/Simulinkを用いたモデル設計・検証の実務経験 ●歓迎スキル ・CANape/CANoe ・制御工学の基礎知識(特にPID制御、状態推定) ・C言語またはPythonでの開発経験(組込み/ロボティクス系) ・ドローンやロボットの開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の知識 ・センサーフュージョン、自己位置推定(SLAM)等の知識 ・HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)経験 静岡エリア 未来都市内で活用される自律型ドローンのモデルベース開発業務をご担当いただきます。 ドローンの制御ロジック設計・シミュレーション・検証を、MATLAB/Simulinkなどを用いたモデルベース開発手法で行います。 ●主な業務例 ・ドローンの制御アルゴリズム設計(PID制御、障害物回避、経路制御 等) ・モデルベース開発(Simulinkによる制御モデル設計・検証) ・センサーフュージョンや位置推定に関するシミュレーションモデル構築 ・HILS環境でのテスト実施・改善 ・ROSやPythonを用いた動作検証・実装支援
埼玉県和光市
※ご経験/スキル/志向に合わせ詳細業務を決定します。 ●制御システムの要件定義、制御アーキテクチャの検討 ●エンジン制御ECUの開発(アーキテクチャの検討、回路および基板設計、ソフトウェア/FPGAコード設計及び実装、筐体設計含むパッケージング検討) ●サプライヤ設計エンジン制御コンポーネントの開発(要件定義、サプライヤとの調整、設計評価、開発管理など) ●HF120エンジンの制御コンポーネントに関する業務 ・改良設計(計画立案、部品設計、製図や各種要件定義、認定取得および量産適用まで) ・製造支援(不具合調査、製造工場(ホンダ エアロ)およびサプライヤとの調整) ・運用支援(マニュアル整備、カスタマとの調整など) ※制御システムとは、エンジンコントロールユニットECU、燃料コントロールユニットFPMU、センサー、ハーネス等のハードウェア、および制御ロジック、ソフトウェアを含む、エンジンまたは周辺装置の制御を担うものです ※ガスタービンエンジンの要素技術を基にした、新規事業に関わっていただく可能性がございます。 ※学会への参加の機会もございます。 ※海外の関連会社やビジネスパートナーとの連携もございます。 ※国内勤務の場合も海外出張や将来的には海外駐在していただく可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
Astemo株式会社
640~928万円
静岡県袋井市
<具体的な業務内容> 以下のような2輪車のシミュレーションに関する車両モデル・制御モデル・各種インファーフェース設計に関する業務をお任せする予定です。 ・2輪ADASシステムとシミュレーションの接続環境の構築 ・データセンターでのシミュレーションプラットフォームの展開作業 ・テストケース自動選定、テスト自動化 ・外部センサのモデル化 ・各アクチュエーターのプラントモデル・制御モデルのアップデート ・制御システムとの統合シミュレーション ●入社後すぐの業務 まずはご経験に合わせて、可能な範囲から先輩社員とのモデル作成や社内外の協力メンバーとの折衝を通じて業務習熟して頂きます。 入社3~5か月程度でMatlab/Simulinkを使ったシミュレーションモデルのアップデートなどは1人で進められるようになっていただくことを期待しています。 ●入社6か月~1年以降 業務に慣れてきましたら、設計報告書の作成など、上司や顧客に提出するデータやレポートをまとめていただきます。 徐々に顧客との打ち合わせにも参加いただき、数年後には販売先との折衝はシミュレーションプラットフォーム開発のリーダーポジションを担って頂きます。 <携わる製品の名称・特徴> 2輪ADAS ECU / 2輪車用統合シミュレーションプラットフォーム 【業務内容についての補足】 ・雇入れ直後:「求人内容」において、会社の定めた業務 ・変更後の範囲:会社の定める業務
【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ・遠隔操縦ロボット(ロボットアーム等)用サーボモータードライバ/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組み込みソフトウエアの実装、テスト、評価 等 ※学会への参加の機会もございます。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 ●設計/シミュレーション Quartus Prime, Vivado, ModelSim,Altium Designer 等 ●言語 C++、C、Python 等
株式会社ニューフレアテクノロジー
570~1,610万円
Red Hat
神奈川県横浜市
具体的には下記の業務をお任せします。 どの業務もソフトウェアのみならず装置全体の知識も必要とする高度な業務です。 ※経験やキャリアに応じてお任せする業務を検討します。 ・ソフトウェア開発 社内外の要求をソフトウェアとして具現化する業務です。 データフォーマット、内部処理、ユーザーインターフェイス等、ソフトウェアに関連する様々な開発が行われています。 また、開発工程や開発手法の管理も含みます。 ・テストを含めた品質管理プロジェクトの推進 装置全体の品質を担保するため、設計書・テスト基準・品質チェックフロー等の統一化を推進します。 各チームが独自に実施している評価内容を整理し、グループ全体で共通の基準を設けることで、品質のばらつきを抑え、継続的な品質向上につなげる業務です。 ・保守業務 お客様の装置では発生する様々なトラブルをフィールドサービスエンジニアと協力しながら解決する業務です。 また、ソフトウェア動作環境ハードウェアのEOLに伴う次世代環境への移行(ポーティング)作業も含みます。 ・お客様対応 装置開発に必要なお客様の声をソフトウェアの専門家として聞き、対応します。 ・(海外)立ち上げ、サポート 最新機種の描画装置の据え付け期間中に現地に赴き、お客様と直接対話をしながらニーズの聞き取りやトラブル解決を行います。 【使用するツール、ソフト、環境】 ・C++、Java、Python、bash ・OSはLinux(Redhat系)が主 【入社後まずは】 テスト業務、パッケージング業務等の定型作業から入っていただき、製品理解を深めていただきます。 その上で例えばテストを行うだけではなく、自主的に品質課題を特定し、それを解決するような提案を行いながらキャッチアップしていただくことを期待しております。 ※経験やキャリアに応じてお任せする業務を検討します。
360~540万円
Microsoft Azure
.NET Framework
.NET
【職務概要】 透過電子顕微鏡の制御システム、応用ソフトウェア及び周辺ソフトウェアの開発をお任せします。 具体的には、電子顕微鏡の制御ソフトウェア開発、取得したデータを分析するためのソフトウェア開発、画像等のデータを自動で取得するソフトウェア開発などを行います。プログラミングスキルを活かし、透過電子顕微鏡の使用方法や目的を理解しながら開発を進めます。我々が開発した装置を使って研究者が新しい発見をした際など大きな達成感を感じられる魅力的なポジションです。 【職務詳細】 要件定義、ソフトウェア開発、設計、デバッグ、検証、結合/単体テスト、納品後のフォロー、委託開発管理など ・制御システム:透過電子顕微鏡を制御するソフトウェア ・応用ソフトウェア:透過電子顕微鏡で得られたデータを分析するシステム ・周辺ソフトウェア: 自動データ取得機能などのシステムやサンプル搬送システムの制御 【開発環境について】 ・使用言語:C#、WPF、Python、C++ ・開発環境:Windows、Microsoft Visual Studio、.Net、Redmine、Azure DevOps ※開発するソフトウェアによって使用する言語や開発環境は変わります。 <変更の範囲>将来的に会社の定める全ての業務に配置転換の可能性あり
株式会社アイシン
610~1,140万円
JIRA
愛知県刈谷市
カメラやミリ波によるセンシング技術により、快適移動空間を実現する車室内監視システムのシステム開発、製品化をご担当頂きます。 ●具体的な業務内容 C, C++,Python JIRA,Redmine,Bitbucket,MATLAB,Simulink,CarSim,EA 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務
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