TechGo

ITエンジニア転職ならテックゴー

ITエンジニア転職・求人TOP>
(2ページ目)>

自社内開発メイン 組み込み・IoT・制御系の求人・転職情報

該当求人数 35

31~35件を表示

株式会社アルチザネットワークス

株式会社アルチザネットワークス

【競合は世界に2社のみ/通信計測器メーカー】組み込みシステムエンジニア

組み込み・IoT・制御系

500~700万円

正社員

東京都(立川市)

(1)チーム単位で仕様検討からテストまで、上流⼯程から⼀貫して⾃社開発しています。 (2)複数のプロジェクトが⾛るなかで、⼤⼩さまざまな⼈数規模のチームに分かれ業務を⾏います。チームによっては協⼒会社との協業もしていますので、そのメンバーの管理も⾏います。 移動体通信(4G/LTE-Advanced)及び5G向け携帯シミュレータのなどの組込み系ソフト開発を設計開発から製品の試験・評価まで全般的に携わっていただきます。 同社の製品などを早い段階でキャッチアップしていただき、プロジェクトサブリーダー、プロジェクトリーダーをお任せできる⽅を求めています。 【製品の特長】 当社では、商用前の携帯基地局の性能を評価する「過負荷シュミレータ」を開発・販売しており、同様の機能を持つ製品を開発・販売している会社は当社を含めて世界に3社のみです。 非常にニッチな業界ではありますが、通信サービスの品質向上に欠かせないものであり、今ではインフラの一部となった移動体通信の発展に寄与しています。

C言語

Linux

C++

社宅・家賃補助制度あり

英語活用

土日祝日休み

自社プロダクト・サービス開発

自社内開発メイン

【競合は世界に2社のみ/通信計測器メーカー】組み込みシステムエンジニア

組み込み・IoT・制御系

正社員

(1)チーム単位で仕様検討からテストまで、上流⼯程から⼀貫して⾃社開発しています。 (2)複数のプロジェクトが⾛るなかで、⼤⼩さまざまな⼈数規模のチームに分かれ業務を⾏います。チームによっては協⼒会社との協業もしていますので、そのメンバーの管理も⾏います。 移動体通信(4G/LTE-Advanced)及び5G向け携帯シミュレータのなどの組込み系ソフト開発を設計開発から製品の試験・評価まで全般的に携わっていただきます。 同社の製品などを早い段階でキャッチアップしていただき、プロジェクトサブリーダー、プロジェクトリーダーをお任せできる⽅を求めています。 【製品の特長】 当社では、商用前の携帯基地局の性能を評価する「過負荷シュミレータ」を開発・販売しており、同様の機能を持つ製品を開発・販売している会社は当社を含めて世界に3社のみです。 非常にニッチな業界ではありますが、通信サービスの品質向上に欠かせないものであり、今ではインフラの一部となった移動体通信の発展に寄与しています。

500~700万円

東京都(立川市)

C言語

Linux

C++

社宅・家賃補助制度あり

英語活用

土日祝日休み

自社プロダクト・サービス開発

自社内開発メイン

株式会社アルチザネットワークス

株式会社アルチザネットワークス

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【M_33】【1886】_HG_※管理職※【大阪勤務】次世代パワートレイン制御システム開発(モーター/バッテリー制御領域)

組み込み・IoT・制御系

1,210万円~

正社員

本田技術研究所 大阪府大阪市(北区)

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

C言語

Confluence

JIRA

管理職・マネージャー候補

自社内開発メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

【M_33】【1886】_HG_※管理職※【大阪勤務】次世代パワートレイン制御システム開発(モーター/バッテリー制御領域)

組み込み・IoT・制御系

正社員

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

1,210万円~

本田技術研究所 大阪府大阪市(北区)

C言語

Confluence

JIRA

管理職・マネージャー候補

自社内開発メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【M_32】【1884】_HG_※管理職※【栃木勤務】次世代パワートレイン制御システム開発(モーター/バッテリー制御領域)

組み込み・IoT・制御系

1,210万円~

正社員

栃木県(芳賀郡芳賀町)

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

Confluence

JIRA

C言語

管理職・マネージャー候補

自社内開発メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

【M_32】【1884】_HG_※管理職※【栃木勤務】次世代パワートレイン制御システム開発(モーター/バッテリー制御領域)

組み込み・IoT・制御系

正社員

≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発において管理職としてマネジメントもしくは技術スペシャリストとして技術テーマを牽引頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 また、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ ※以下におけるマネジメントや技術テーマの牽引をお任せします。 (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御 技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ 制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、 JIRA/Confluence、 オシロスコープ、 ホンダ専用ツール群、 一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

1,210万円~

栃木県(芳賀郡芳賀町)

Confluence

JIRA

C言語

管理職・マネージャー候補

自社内開発メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【1862】_HG_【大阪勤務】次世代パワートレイン制御システム開発(モーター/バッテリー制御領域)

組み込み・IoT・制御系

570~1,040万円

正社員

大阪府(大阪市)

四輪向けの高圧バッテリ制御開発の企画から設計/テストの推進を担って頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 将来的には、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、CANalyzer、サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、JIRA/Confluence、 オシロスコープ、ホンダ専用ツール群、一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

C言語

自社内開発メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

【1862】_HG_【大阪勤務】次世代パワートレイン制御システム開発(モーター/バッテリー制御領域)

組み込み・IoT・制御系

正社員

四輪向けの高圧バッテリ制御開発の企画から設計/テストの推進を担って頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 将来的には、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、CANalyzer、サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、JIRA/Confluence、 オシロスコープ、ホンダ専用ツール群、一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word)

570~1,040万円

大阪府(大阪市)

C言語

自社内開発メイン

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

株式会社本田技術研究所

株式会社本田技術研究所

【M_64】【2110】_HG_U/Iターン歓迎※管理職※【名古屋勤務】四輪向け統合ECUにおけるソフトウェアプラットフォーム(OS領域)の内製開発・インテグレーション

組み込み・IoT・制御系

1,190~2,100万円

正社員

愛知県(名古屋市)

管理職として、以下の業務領域における最終的な決裁・組織マネジメント・技術戦略構築などをお任せする予定です。 ①ビークルOS(車載OS)の開発 車両全体の知能化・自動運転化に向けて、複数のアプリケーションを安全かつ安定的に動作させるための「共通ソフトウェア基盤(OS)」=ビークルOSの開発を行います。 これは、PCやスマートフォンにおけるOS(LinuxやAndroidなど)に相当する存在で、車両における頭脳となるセントラルECUの中核を担うシステムです。 サプライヤーと連携した開発と、完全内製化の開発の2種類があるため、組込み開発において何らかのご経験があれば、ご活躍の可能性がございます。 (実装やテスト経験者も対象) ≪業務委細≫ AUTOSAR Adaptive / Classicに基づいたOS・ミドルウェア層の要求仕様策定、設計、実装 ※OSやミドルウェア開発経験、リアルタイムOS、仮想化技術、セキュアブートやプロセス間通信(IPC)などの知識が活かせます。 ②車載アプリケーション/サービスのインテグレーション(統合・検証) 開発したビークルOS上で動作する各種車載アプリケーション(例:車両運動制御、エネルギー管理、車内UX機能など)やサービスを統合し、 最適に動作させるための設計・検証を行います。 インテグレーションを完遂するには、OSのカーネル、通信ミドルウェア、ハードウェア、そして上位のアプリ層まで、すべてのレイヤーに精通する必要があります。 そのため、特定の技術に閉じこもらず、フルスタックな知識が自然と身につきます。 ≪業務委細≫ 他チーム・他社が開発したアプリをビークルOSに適切に組み込み・配置 ソフトウェア間の通信や依存関係を調整・チューニング システム全体での機能検証・統合テスト・不具合解析/対策 ③次世代通信ミドルウェアの開発・実装 セントラルECUは、車両内の各ECUや外部クラウドと膨大なデータをやり取りする通信のハブでもあります。 そのため、通信ミドルウェア(DDS、SOME/IP、MQTT等)」の開発は、多種多様なプロトコルを統合し、安全かつ低遅延でルーティングするという、セントラルECU 特有の非常に難易度が高く面白い領域です。 ≪業務委細≫ SOME/IP、DDS、MQTTなど、車内・車外通信プロトコルのセントラルECU向け最適化と実装 異なるドメイン間でのデータ交換を安全かつ低遅延で行うためのルーティング制御やメッセージブローカーの開発 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等

InDesign

C++

Android

Confluence

Linux

GitHub

C言語

Python

Jenkins

Seasar2

Slack

JIRA

管理職・マネージャー候補

英語活用

自社プロダクト・サービス開発

自社内開発メイン

従業員数1000名以上

【M_64】【2110】_HG_U/Iターン歓迎※管理職※【名古屋勤務】四輪向け統合ECUにおけるソフトウェアプラットフォーム(OS領域)の内製開発・インテグレーション

組み込み・IoT・制御系

正社員

管理職として、以下の業務領域における最終的な決裁・組織マネジメント・技術戦略構築などをお任せする予定です。 ①ビークルOS(車載OS)の開発 車両全体の知能化・自動運転化に向けて、複数のアプリケーションを安全かつ安定的に動作させるための「共通ソフトウェア基盤(OS)」=ビークルOSの開発を行います。 これは、PCやスマートフォンにおけるOS(LinuxやAndroidなど)に相当する存在で、車両における頭脳となるセントラルECUの中核を担うシステムです。 サプライヤーと連携した開発と、完全内製化の開発の2種類があるため、組込み開発において何らかのご経験があれば、ご活躍の可能性がございます。 (実装やテスト経験者も対象) ≪業務委細≫ AUTOSAR Adaptive / Classicに基づいたOS・ミドルウェア層の要求仕様策定、設計、実装 ※OSやミドルウェア開発経験、リアルタイムOS、仮想化技術、セキュアブートやプロセス間通信(IPC)などの知識が活かせます。 ②車載アプリケーション/サービスのインテグレーション(統合・検証) 開発したビークルOS上で動作する各種車載アプリケーション(例:車両運動制御、エネルギー管理、車内UX機能など)やサービスを統合し、 最適に動作させるための設計・検証を行います。 インテグレーションを完遂するには、OSのカーネル、通信ミドルウェア、ハードウェア、そして上位のアプリ層まで、すべてのレイヤーに精通する必要があります。 そのため、特定の技術に閉じこもらず、フルスタックな知識が自然と身につきます。 ≪業務委細≫ 他チーム・他社が開発したアプリをビークルOSに適切に組み込み・配置 ソフトウェア間の通信や依存関係を調整・チューニング システム全体での機能検証・統合テスト・不具合解析/対策 ③次世代通信ミドルウェアの開発・実装 セントラルECUは、車両内の各ECUや外部クラウドと膨大なデータをやり取りする通信のハブでもあります。 そのため、通信ミドルウェア(DDS、SOME/IP、MQTT等)」の開発は、多種多様なプロトコルを統合し、安全かつ低遅延でルーティングするという、セントラルECU 特有の非常に難易度が高く面白い領域です。 ≪業務委細≫ SOME/IP、DDS、MQTTなど、車内・車外通信プロトコルのセントラルECU向け最適化と実装 異なるドメイン間でのデータ交換を安全かつ低遅延で行うためのルーティング制御やメッセージブローカーの開発 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等

1,190~2,100万円

愛知県(名古屋市)

InDesign

C++

Android

Confluence

Linux

GitHub

C言語

Python

Jenkins

Seasar2

Slack

JIRA

管理職・マネージャー候補

英語活用

自社プロダクト・サービス開発

自社内開発メイン

従業員数1000名以上

1
2

組み込み・IoT・制御系×詳しい条件で求人を探してみる

開発言語

条件を変えて求人を探してみる