先進モビリティ株式会社のITエンジニア求人・転職情報

先進モビリティ株式会社

【具体的な業務内容】 バス・トラックの自動運転システムにおける、車両制御アルゴリズムの設計から実車評価・検証までを一貫して担う ポジションです。 MATLAB/Simulinkで制御モデルを設計し、AutoBox, MicroAutoBox IIIを用いて机上および実際の車両上でリアルタイムに動かして評価・検証することが、このポジションの主な業務です。 全国各地の実証実験現場にも出向き、路線・天候・車両特性に応じたパラメータ調整や走行評価を担います。 具体的には: ・MATLAB/Simulink(Math Works社製)を使った車両制御アルゴリズムの設計・モデル化(MIL評価) ・AutoBox, MicroAutoBox III(dSpace社製)への実装・リアルタイム検証(実車評価・検証) ・走行環境に応じたパラメータ調整と現地評価 ・既存制御口ジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

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バス・トラックの自動運転システムにおける車両制御ソフトウェアの設計から、実車評価・検証までを一貫して担うポジションです。 車両の制御アルゴリズムをC言語でECUに実装し、実際の車両上で安定稼働させるところまでを担うポジションです。 自社での実装・デバッグにとどまらず、全国各地の実証実験現場での動作確認や不具合対応まで、ソフトウェアの品質を現場レベルで担保する役割を担います。 具体的には: ・C言語による車両制御ソフトウェアの実装・デバッグ ・ECUへの組み込みおよび実車での動作検証 ・走行環境ごとの設定・パラメータ調整と現地対応 ・既存制御ロジックの改善・不具合対策・ドキュメント整備

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自動運転バス・トラックの通信基盤を設計・開発するエンジニアを募集します。車内LAN(CAN/Ethernet)から外部との無線通信(LTE/5G)まで、車両が「繋がる」ための通信アーキテクチャ全体を担当していただきます。 【具体的な業務内容】 ・車内ネットワーク(CAN、Ethernetなど)の仕様設計・開発・評価 ・外部通信(LTE、5Gなどの無線通信)のソフトウェア整備(設計・開発) ・車両と一般サーバ間のデータ収集・伝送基盤の構築 ・実際走行環境での通信状況確認・評価試験 ・通信規格・ファームウェアのアップデート管理(車両通信モジュール) ・車車間・路車間通信(V2X)関連のシステム調査・導入検討 ・セキュリティ(暗号化・認証技術)を考慮した通信設計 ・クラウドとのデータ連携基盤の設計・実装 【開発環境・ツール】 ・プロトコル:TCP/IP、UDP、MQTT、CAN、Ethernet、UART、SPI ・無線規格:LTE、5G、V2X(DSRC/C-V2X) ・OS:Linux(コマンド操作・ネットワーク設定・FireWall設定) ・クラウド:AWS / GCP(一部)

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【具体的な業務内容】 バス・トラックに特化した自動運転の実用化を目指し、全国で実証実験を行い新しいまちづくり・地域の活性化を目指している当社にて、自動運転システムの車両認識ソフトウェア領域をご担当いただきます。 ・Linux環境でのソフトウェア開発(使用言語: C/C++) ・センシングのシステム設計・周辺環境認識アプリケーション・アルゴリズム開発 ・シミュレーションや実車両で、障害物などの認識精度の評価