TechGo

ITエンジニア転職ならテックゴー

ITエンジニア転職・求人TOP>
(4ページ目)>

組み込みエンジニア(Python)の求人・転職情報

該当求人数 142 件

91~120件を表示

A【東京】車載系Webシステム開発エンジニア(IoT/制御系)

組み込みエンジニア

正社員

■配属予定部署:クライアント・システム開発事業本部 ■配属予定部署の特色・PR 昨今、Webシステム開発の需要がより高まってきています。 例えば組込機器開発においても、それ単体でサービスを提供するのではなく、機器とWebシステムが連携してサービスを提供するものが多くなってきています。 一例としてクラウド上で生成されたコンテンツを組込機器やスマホで表示し、そのUI上で機器やクラウド上のデータを操作できるサービスも多くなっています。機器からクラウドにデータをアップロードし、クラウド上でそのデータから消耗品の利用状況を可視化・自動分析し、交換案内まで行うようなサービスもあります。 そのため、組込機器開発でも、C/C++/RTOSのような組込系の機器開発に加えて、Webシステム側のフロントエンド、バックエンドの開発も行う案件が多くなっています。このような状況のため、組込系、Webシステムの両方の技術を経験しやすい部署になります。作業場所は持ち帰り(弊社社内)が中心ですが、客先常駐であったとしても弊社社員がいる既存チームに入っていただきますので、ご経験がないところも上司や仲間のサポート、各種研修やカリキュラムで習得し、活躍していただくことが可能です。 ※職務内容変更の可能性:有 ※変更の範囲:会社の定める業務 大手企業を中心に、様々な業界のシステム開発をご担当いただきます。 工程としては上流工程から経験いただくことが可能です。 案件としてもフロントエンド、バックエンドと様々 あります。 最先端の技術要素(生成AI、音声認識等)を扱う研究開発のような案件もあります。 また、要件定義、基本設計などを直接お客様と会話して進めていく案件が多いので、 コミュニケーションスキル、マネジメントスキルの向上も見込めます。 成果をあげていただいた社員をしっかり評価し、より高い役割をお任せすることも多く、 チャレンジできる環境が多いことも特徴です。 キャリアアップモデルケース ■SE/機能リーダー 2020年 キャリア入社:一般 26歳) 2020年:役割…カーナビ機能開発チーム サブリーダー 実績…持ち前の技術力、行動力を評価され、リーダーに昇格+部門賞を受賞 2021年:役割…CI/CD環境構築チーム チームリーダー 実績…プロジェクト改善に大きく貢献、サブチーフに昇格+優秀中途入社社員賞を受賞 2022年:役割…官公庁向けシステム開発チーム チームリーダー 実績…新規システム開発に貢献、チーフに昇格+部門賞・中途採用奨励賞のW受賞 2023年:役割…官公庁向けシステム開発チーム PMO、エンドユーザー対応 ■プロジェクトリーダー 2021年 キャリア入社:サブチーフ 39歳) 2021年:役割…カーナビソフトウェア開発 機能リーダー 実績…持ち前の技術力を評価され、入社早々機能リーダーとしてチームに貢献 2022年:役割…カーナビソフトウェア開発 機能リーダー 実績…顧客折衝と機能設計をバランスよく対応、チーフに昇格+優秀中途入社社員賞を受賞 2023年:役割…医療機器ソフトウェア開発 プロジェクトリーダー 実績…新規プロジェクト立ち上げ、推進、係長に昇格+部門賞を受賞 ■プロジェクトマネージャー 2018年 キャリア入社:一般 29歳) 2018年:役割…組込機器、機能開発チーム 実績…詳細設計評価までを担当、リーダー、サブチーフに昇格。 2020年:役割…組込機器、機能開発チーム サブリーダー 実績…テストコードを用いた評価を実施。 CICD環境構築。 チーフに昇格 2021年:役割…Webシステム開発 リーダー 実績…PMOとしてエンドユーザーとの折衝を担当。 係長に昇格、中途採用奨励賞を受賞 2022年:役割…Webシステム開発 プロジェクトリーダー 実績…既存システムの機能追加を担当 2023年:役割…Webシステム開発 プロジェクトマネージャー 実績…顧客含めたプロジェクトの推進、高い技術力を評価、課長代理に昇格

610~2,130万円

東京都(港区)

React

Java

Microsoft Azure

音声認識

Python

VBA

生成AI・LLM

Ruby

VB.NET

AWS

Vue.js

Angular

C#

研修・勉強会あり

退職金制度あり

月平均残業20時間以内

年間休日120日以上

従業員数1000名以上

Sky株式会社

Sky株式会社

\ 条件に合う求人が見つかりませんか? /

エンジニア専門のアドバイザーがあなたの技術スタックに合わせた求人を個別にピックアップして提案します。

希望条件を伝えて、求人を提案してもらう
希望条件を伝えて、求人を提案してもらう

101157【研究開発】IoT製品システム・ソフトウェア開発

組み込みエンジニア

正社員

IoT製品システムのソフトウェア開発を担当します。 ・各種センサー(電力、温度、湿度、照度、CO₂、流量等)の選定・評価 ・LED照明の制御による省エネ促進 ・各種IoT機器向け組込みソフトウェア開発 ・センサーデータ収集・分析システムの開発 ・クラウド連携システムの設計・実装 ・Webアプリケーションおよび管理画面の開発 ・エネルギー使用量可視化ダッシュボードの開発 ・省エネ制御アルゴリズムの開発 ・システム評価・品質改善 ・プロジェクトマネジメント ・顧客要件のヒアリングおよび要件定義 ・プロジェクト計画策定 ・開発スケジュール管理 ・開発メンバーへのタスク管理・進捗管理 ・協力会社・ベンダーとの調整 ・品質・コスト・納期管理 ・顧客提案および技術折衝 ・PoCから本格導入までのプロジェクト推進 【開発可能性のある商品例】 ・当社カタログ品照明器具のソフトウェア開発(組込ソフト) ・物件毎の特注照明のソフトウェア開発(組込ソフト) ・各種センサ/ゲートウェイを始めとしたIoT製品のソフトウェア開発(組込ソフト) ・Webアプリ、クラウドアプリ、スマホアプリの開発 など

700~1,200万円

宮城県(角田市)

AWS

Python

Google Cloud Platform(GCP)

JavaScript

Android

iOS

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

年間休日120日以上

自社プロダクト・サービス開発

従業員数1000名以上

【名古屋】品質保証エンジニア(開発プロセス品質/信頼性解析/品質レビュー)

組み込みエンジニア

正社員

● ポジション概要 航空機関連システムでは、設計・試験・ソフトウェア開発が高度化しており、上流工程から品質を作り込む品質保証(QA)の重要性が非常に高まっています。 要求定義から設計・検証・レビューまでを一貫して管理し、プロジェクト全体の品質を担保する“品質の番人”として活躍いただくポジションです。 ●業務内容(概要) 設計・試験・ソフトウェア開発のプロセス品質保証 技術文書作成・レビュー 信頼性解析・品質指標の分析 プロセス改善・品質レビュー ●業務内容(具体的に) 設計/試験/ソフトウェア開発におけるプロセス品質の管理・改善提案 技術文書(仕様書・設計資料・試験関連文書など)の作成/更新/レビュー 信頼性解析の実施、品質指標の分析、品質改善提案 V字プロセスに基づく品質レビューの企画・実施 設計部門・試験部門・ソフト開発部門・外部メーカーとの調整業務 プロセス監査、課題整理、改善提案 Pythonを用いた品質データの整理・解析(場合により発生) 開発全体を俯瞰し、品質面からプロジェクトを支える重要なポジションです。 ●使用ツール Excel/PowerPoint/Word Python(品質データ処理や分析で使用する場合あり)

600~800万円

愛知県(小牧市)

Python

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

401k(確定拠出年金)あり

退職金制度あり

年間休日120日以上

土日祝日休み

従業員数1000名以上

株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社

株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社

001-008KM_防衛ミサイル組込み(若手)

組み込みエンジニア

正社員

開発対象は、陸上自衛隊や航空自衛隊で運用される誘導弾(ミサイル)、及びレーダーを含む地上管制システムです。ご入社いただいた方は、地対空誘導弾や空対空誘導弾、それらを管制する地上管制システムのほか、開発で使用する各種試験装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 要件定義は三菱電機(株)と弊社が並列で協業し、MESWが強みとするSW基本設計~開発・評価フェーズを順次実施していきます。 三菱電機(株)開発担当者との仕様策定、自社内でのSW開発、特殊試験施設での機能評価、実システムでの総合試験など、一般企業とは少し違う経験をしてみませんか。 業務詳細: プロジェクト規模は数名~数十名の範囲、複数プロジェクトが並走しています。 時期により繁閑はありますが、残業平均は25時間/月程度です。(メリハリあります。) 入社後一定期間、指導役の社員によるOJTにて、ソフトウェア開発プロセス、開発環境及び開発手法を身に着けていただくほか、必要に応じて技術講座による教育を実施します。 使用言語は、C++がメインです。一部C言語や特殊言語を使用します。 ※詳細については面接内でご説明いたします。 キャリア: 防衛組込み事業における開発プロセス経験を経て、将来はプロジェクトマネジメントや事業マネジメントへ進む道、あるいはSE、SWスペシャリストへの道も選択できます。 定期的に上長とのキャリア面談の機会があり、現在の評価や将来目指すべきポジションについて、ご本人の意向を踏まえた擦り合わせを行っています。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

550~800万円

神奈川県(鎌倉市)

Java

C言語

C++

JavaScript

Python

C#

育児支援制度あり

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

持ち株会制度あり

フレックス勤務

年間休日120日以上

土日祝日休み

従業員数1000名以上

◇医用関連機器のソフトウェアエンジニア/フレックス勤務・リモート可/福岡勤務

組み込みエンジニア

正社員

業務内容 生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、検体検査自動化システムの設計開発を担っている、設計部 開発設計グループにてソフトウェアエンジニア業務をお任せします 【入社後お任せする業務】 ・装置の制御ソフトウェア設計(機構制御/デジタル・アナログ信号処理) ・システム制御ソフトウェア設計(情報制御/DB制御/GUI制御) ・サービス・ソフトウェア設計(データ解析システム/機械学習) ・各種研究開発ソフトウェア設計(ロボット制御/画像処理/AI) ※取り扱い製品例 ・免疫自動分析装置 └血液中の腫瘍マーカー、ホルモン、感染症などを検査する免疫自動分析装置です。コンパクトなボディと高いパフォーマンスに加え、優れた操作性を持ち、世界中の医療機関で活躍しています。 ●変更の範囲:会社の定める業務 使用言語・環境 ・プログラミング言語:C、C++、C#、MATLAB、Python ・開発環境:eclipse、cygwin、Visual Studio等 ・OS:T-Kernel,VxWorks,Windows 組織のミッション 〈企業ミッション〉 ・開発設計機能強化による新技術・製品の開発 ・コンプライアンスの徹底、安全・安心な企業風土の醸成 ・人財育成と働き方の多様化対応 ・地域との連携・貢献 〈部署ミッション〉 ・新規開発による事業の価値の創出と事業強化 ・ヘルスケア事業の開発効率向上、品質向上、安定生産への貢献 働き方 ・フレックスタイム制(コアタイム無) ・在宅勤務可 ・残業:月20~30時間程度 想定されるキャリアパス 入社後、医用製品の設計・開発に携わり、製品の品質向上と新技術の導入を推進していただきます。数年の経験を積んだ後、プロジェクトリーダとしてチームを率い、管理・推進する役割を担っていただきます。 その後、設計部全体の戦略策定や技術革新の推進を担当するマネージャー職に昇進し、最終的には設計部門全体の統括責任者として、組織の成長と技術力の向上をリードしていただくことを期待しています。 ※個人情報の第三者提供 グループ募集を実施している事から、個人情報を各社へ提供致します。 予めご了承頂きますよう、お願い申し上げます。 <提供先> ・株式会社日立ハイテク ・株式会社日立ハイテクフィールディング

450~820万円

福岡県(大牟田市)

C#

Python

C言語

Windows

Matlab

C++

育児支援制度あり

社宅・家賃補助制度あり

研修・勉強会あり

マイカー・バイク通勤可

リモート可

フルフレックス

フレックス勤務

年間休日120日以上

土日祝日休み

機械学習・データ活用

従業員数100名〜1000名未満

ソフトウェア開発(電子顕微鏡)/茨城勤務【CT26224】

組み込みエンジニア

正社員

【職務内容】 ●CTシステム製品本部 解析ソフトウェア設計部において電子顕微鏡(SEM/TEM/STEM)を制御する組み込みおよびアプリケーションソフトウェア開発(操作GUI、電子光学系制御、高精度ステージ制御、真空排気制御、リアルタイム画像処理、等)をご担当いただきます。 ●当社の電子顕微鏡(SEM/TEM/STEM)は、光より波長の短い電子線を用いることで、光学顕微鏡では観察できない微細な構造を観察でき、金属・セラミックス・半導体などの無機材料から、高分子・生物組織まで、幅広い分野で利用されています。 ●当部署で行っている組み込みおよびアプリケーションソフトウェアを活用し、電子顕微鏡に付加価値を創出しております。電子顕微鏡装置を制御する組み込みソフトウェアに加え、例えば、製造工程において画像分析を用いて異常検査を行ったり、完成品の検査だけでなく、使用後の劣化状態をソフトウェアを用いて予測し、現品との比較検証を行ったりします。 当社の電子顕微鏡は観察する用途で用いられるだけではなく、製造工程の全工程で活用いただけるモノづくりのパートナーの役割を担います。当部署は電子顕微鏡の付加価値である組み込みおよびアプリケーションソフトウェア開発という重要な役割を担う部署です。 【入社後の業務について】 電子顕微鏡の各ユニット(ステージ・電子ビーム・真空など)に関する知見を深めながら、装置全体に関しての理解を深めて頂きます。具体的には、コーディングからスタートし、なぜこの機能が必要なのか、顧客から新機能の要求を頂いた際にどのように対応するのが良いかなどが理解できるようになって頂きたいと考えております。 その際、チームで協業して業務を進めていくため、OJTを通じて一緒に実機を動かしながら電子顕微鏡を学んで頂きます。また、社内にはソフトウェアに関する学習制度もありますので必要に応じた資格取得や、日立製作所にて用意している教育制度も活用できます。これらを通して、電子顕微鏡についての知見とソフトの知識を深めて頂きます。 その後は、顧客の状況、市場の状況などについても理解を深めていきながら、詳細設計、機能設計、システム設計、要件定義など、業務習熟度に応じ、より高度な上流設計業務へと段階的にステップアップして頂きます。ご希望・ご適正によっては、ハードウェア部隊へのチャレンジや、より顧客に近い、電子顕微鏡を用いたソリューション開発のポジションなどへのキャリアステップなどもございます。 【開発環境】 ●PCアプリケーションソフト OS:Windows 開発言語:C#, C++, Python, XAML 開発環境:VisualStudio ソフト開発フレームワーク:.NET Framework GUI開発フレームワーク:WPF ●組込制御ソフト CPU:ARM, SH OS:T-kernel, μ-ITRON 開発言語:C 開発環境:VisualStudio, HEW, Cygwin 【変更の範囲】会社の定める業務

519~878万円

茨城県(ひたちなか市)

C#

jQuery

Backlog

生成AI・LLM

機械学習

Python

C言語

JavaScript

C++

育児支援制度あり

社宅・家賃補助制度あり

研修・勉強会あり

持ち株会制度あり

退職金制度あり

マイカー・バイク通勤可

業界未経験歓迎

第二新卒歓迎

英語活用

リモート可

フルフレックス

年間休日120日以上

土日祝日休み

従業員数1000名以上

C#

TypeScript

MySQL

機械学習

Python

C言語

Linux

Windows

Java

JavaScript

PostgreSQL

育児支援制度あり

社宅・家賃補助制度あり

研修・勉強会あり

持ち株会制度あり

退職金制度あり

マイカー・バイク通勤可

英語活用

リモート可

フルフレックス

フレックス勤務

年間休日120日以上

土日祝日休み

自社プロダクト・サービス開発

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

機械学習

画像認識

C言語

C++

Python

社宅・家賃補助制度あり

401k(確定拠出年金)あり

退職金制度あり

月平均残業20時間以内

年間休日120日以上

土日祝日休み

機械学習・データ活用

従業員数1000名以上

外資系企業

人気の職種・スキルから求人探してみる

Matlab

Java

C++

Python

育児支援制度あり

社宅・家賃補助制度あり

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

持ち株会制度あり

401k(確定拠出年金)あり

退職金制度あり

マイカー・バイク通勤可

リモート可

フレックス勤務

時短勤務可

年間休日120日以上

服装・髪型自由

従業員数1000名以上

上場企業

株式会社アイシン

Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア

組み込みエンジニア

正社員

●ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ●業務内容 ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり

600~1,200万円

東京都(港区)

Python

Linux

C++

育児支援制度あり

リモート可

フレックス勤務

土日祝日休み

従業員数100名〜1000名未満

上場企業

007-009NY_モデル&シミュレーションエンジニア(リーダー候補)名古屋

組み込みエンジニア

正社員

大手自動車メーカー、 ロケット・人工衛星の開発を行う独立行政法人 などの顧客向けに、数理的手法を用いたモデリング、シミュレーション、 ソフトウェア開発、解析業務を担当するメンバーを募集しています。 入社後は固定の業務を続けるのではなく、①と②それぞれの業務を幅広く経験する機会があります。 どちらかの業務の素養を有する方を幅広く選考しており、中途入社した社員には、モデル&シミュレーションの経験がない方もいますので未経験からでもキャリアアップが叶うポジションです。 ・ソフトウェア開発経験がある方で、シミュレーター開発やモデル解析、モデル作成にスキルアップしたい方 ・特定分野にこだわらず、広くソフトウェア開発の経験をしたい方 ・長期プロジェクトとなりますので、長期プロジェクトでしっかりとご経験を積みたい方 は是非ご応募ください。 モデル作成やMatlab/Simlinkのご経験は未経験でも意欲を重視します。 業務内容詳細: ①物理モデルや制御モデルのモデリング、シミュレーションによる解析評価 (例:MATLAB/Simulinkを利用した航法誘導制御モデルや機体運動モデル開発など) ②物理モデルや制御モデルを応用した、アルゴリズムおよびソフトウェア開発 (例:C/C++, Python, JavaScriptを利用した、SILS、HILS、機体搭載ソフトウェア、シミュレーション機能組込みソフトウェア開発など) 【プロジェクトの例】 ・モデルベース開発を適用した運動制御モデルと機体モデルの開発、および搭載ソフトウェア開発 ・次世代エアモビリティ関連技術の研究開発支援 (空飛ぶクルマ) ・雪氷モニタリング技術の社会実装に向けたシステム開発 ・ブロック線図によるモデリングUI、シミュレーションエンジン、連成シミュレーション機能の開発 本募集では、既存プロジェクトを一緒に経験して、テクノロジーソリューション技術部が持つ技術や仕事の進め方をチーム内で共有・進化させることを計画しています。 ・チーム体制: 現状は、出向者・シニア含めて12名のチームです。 ・現場のフォロー体制: 既存プロジェクトにおけるOJTと、当社向けにカスタマイズしたモデリング、シミュレーション、 MBDに関するトレーニングコース受講によるサポートを実施します。 【変更の範囲】会社の定める業務※ ※業務の都合によっては会社外の職務に従事させるため出向又は転任を命じることがある。

600~900万円

愛知県(名古屋市)

C言語

C++

JavaScript

Python

育児支援制度あり

社宅・家賃補助制度あり

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

持ち株会制度あり

フレックス勤務

年間休日120日以上

土日祝日休み

従業員数1000名以上

Python

C言語

Go

Linux

Java

C++

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

退職金制度あり

リモート可

土日祝日休み

受託開発(プライム案件メイン)

アジャイル・スクラム開発環境

従業員数100名未満

【東海エリア】コネクテッド/テレマティクス(DCM・TCU)ソフトウェア開発エンジニア

組み込みエンジニア

正社員

「走る」から「つながる」へ。 クルマの価値と安全を左右する通信・データ設計 自動車は「走る」だけでなく「つながる」ことが前提の製品になりました。 車と外の世界(クラウド、スマートフォン、道路インフラ)をつなぐ通信ユニット(DCM/TCU)と、そこを流れる車両データの設計が、車の価値と安全を左右する時代です。 ご希望やご経験に応じて、車載通信ユニット(DCM/TCU)、コネクテッドゲートウェイ、テレマティクスサービスに関わる車両側ソフトウェアの設計・実装・評価をご担当いただきます。 ・OEM/Tier1の車載通信ユニット開発部門での機能開発、車種展開、評価支援 ・車両データ収集・アップロード機能とクラウド連携の設計 ・遠隔診断、OTA、緊急通報機能の設計・評価 ● 車載通信ユニット(DCM/TCU)ソフトウェア開発 ・セルラー(LTE/5G)、Wi-Fi、Bluetooth、GNSSを扱う通信モジュール制御、接続管理 ・複数の通信経路の使い分け、車両データの収集・アップロード、OTA、遠隔診断、緊急通報等の機能開発 ・組込Linux/RTOS上の通信スタック、ミドルウェア、アプリケーションの設計・実装 ・実機、シミュレータ、通信試験環境での評価、不具合解析、各国通信規格・認証対応の支援 ● 車内ネットワークとクラウドをつなぐデータ経路の設計 ・CAN/車載Ethernetから取得した車両データをクラウド(MQTT/HTTPS/AWS IoT等)へ送る経路の設計 ・通信量、遅延、通信コスト、セキュリティ(証明書・鍵管理、認証)を踏まえた仕様検討 ・車両データのエッジ側処理(前処理、間引き、優先度付け)とクラウド側との仕様調整 ・要求仕様、機能仕様、詳細設計、実装、単体評価、結合評価、実機評価

700~1,200万円

東京都(新宿区)

AWS

PHP

Python

Linux

C++

C言語

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

年俸制(12分割)

業界未経験歓迎

リモート可

フレックス勤務

月平均残業20時間以内

土日祝日休み

従業員数100名〜1000名未満

C#

Python

Linux

Windows

C言語

育児支援制度あり

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

401k(確定拠出年金)あり

退職金制度あり

リモート可

フレックス勤務

年間休日120日以上

土日祝日休み

従業員数1000名以上

株式会社テクノプロ コンサルティング・パートナーズ社

株式会社テクノプロ コンサルティング・パートナーズ社

産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

組み込みエンジニア

正社員

●ロボットを制御するコントローラの開発 ●ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ●アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ●画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 等 プロジェクト事例 産業用ロボット開発支援:未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 飲食店向けロボット導入支援:お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

500~1,000万円

東京都(新宿区)

C言語

Python

研修・勉強会あり

資格取得支援制度あり

年俸制(12分割)

新規開発(0→1)メイン

従業員数100名〜1000名未満

1
2
3
4
5

組み込みエンジニア×詳しい条件で求人を探してみる

開発言語

条件を変えて求人を探してみる