【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(AI/制御・知能化技術)
【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務
・Physical AI関連アルゴリズム構築:
多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。
・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。
・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。
・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。
※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【製品例】
・Honda Roboticsについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top)】
・Hondaアバターロボットについては【[こちら](https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/)】
【使用ツール】
・設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等
・言語: Python, C++, C等