仕事内容
仕事内容
●ミッション 「テクノロジーの力で産業構造を変革する」 フィジカル領域にも生成AIの波が押し寄せる中で、大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発を推進し、実現場で安全かつ安定して価値を発揮する形で社会実装することで、お客様の現場課題を根本から解決へ導きます。 そのために本ポジションでは、Embodied AI/VLA(Vision-Language-Action)を含む大規模基盤モデルの研究開発を中核として、データ設計・学習/評価・推論最適化・運用を見据えた開発基盤整備までを一体で担います。プロジェクトマネージャなどのビジネスサイド、プロダクト/プラットフォームを支えるエンジニアと密に連携しながら、現場要件に沿ったモデル方針の策定から、品質を担保する評価設計、継続的な改善サイクルの確立まで、価値提供の中核をリードしていただきます。 また、組織としての研究開発力を継続的に高めるため、知見の体系化や開発プロセスの標準化、メンバー育成やカルチャー醸成にも主体的に関わり、ABEJAが描く未来を共に創っていただきます。 ●業務内容 大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発を中核として推進いただくポジションです。単にモデルを作って終わりではなく、学習データ収集からシミュレーション構築、sim2real、実機での検証・改善を回しながら、得られた成果をプロダクトやソリューションへ落とし込み、現場価値として継続的に届け切るところまで一気通貫で担っていただきます。 ・Embodied AI / VLAの研究開発 ｰEmbodied AI/VLAを用いたロボット制御・動作生成の調査、設計、学習、実装 ｰ模倣学習や強化学習等を用いたエンドツーエンド方策の開発、実験設計、性能評価 ｰ実機制約(レイテンシ、計算資源、安全性)を踏まえた推論最適化、モデル軽量化・高速化、バスト性向上(ノイズ/外乱/環境変化への耐性) ・学習データ収集・データ基盤整備 ｰ実機・現場からのセンサデータ/操作ログ/デモの収集設計(テレオペ、デモ収集、計測設計)、評価用データ整備と継続的なデータ更新 ｰデータ品質管理、アノテーション方針、学習/評価に使える形への整形・再現性確保(データセット/メタデータ設計) ｰ合成データの作成戦略作りおよび活用 ・シミュレーション環境構築 ｰ物理シミュレーション/閉ループシミュレーションの開発・運用、学習や評価を回せる環境・ツールの整備(キャリブレーション、センサ/アクチュエータ/制御のモデリング含む) ・評価・ベンチマーク設計 ｰタスク成功率だけでなく、安全性、異常系耐性、環境変動への頑健性、運用時の安定性を含めた評価設計 ｰオフライン評価(ログ/リプレイ/シミュレーション)とオンライン評価(実機/現場)を組み合わせた継続的な性能モニタリング ｰデータ収集と評価を一体で回し、改善の根拠を定量化 ・プロダクト/現場価値への接続(価値提供まで一気通貫) プロジェクトマネージャと連携した現課題の整理、要件定義(安全・品質・コスト・運用制約)とモデル方針への落とし込み ｰプロダクト/プラットフォームを支えるエンジニアと連携し、学習・評価・推論のパイプライン、運用設計、現場導入、改善運用(再学習/再評価/リリース)まで推進 ｰ導入後の運用データを活用した継続改善、再利用可能なコンポーネント化・横展開 ・チームリーディング、技術横展開・技術発信 ｰ技術アプローチレビュー、コードレビュー、ナレッジ共有を通じた開発品質の向上 ｰメンバー育成やカルチャー醸成への貢献 ｰ技術ナレッジの公開(論文投稿・学会発表・勉強会登壇・テックブログ等) 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり
この求人の魅力
●立ち上げ初期の少数精鋭チームで、Embodied AIの研究開発に高い裁量を持って取り組めます。技術選定やテーマ設定、検証の優先順位付けまで自らリードし、大規模基盤モデルによるロボット制御・動作生成のコアに深く踏み込める点が本ポジションの大きな魅力です。 ●研究開発で終わらず、実機・実現場で価値を出し切るところまで一気通貫で推進できます。プロジェクトマネージャと課題設定や要件定義から議論し、プロダクト/プラットフォームを支えるエンジニアと連携して、推論・データ基盤・運用設計まで含めて「現場で動き続ける」形に落とし込む経験が得られます。 ●AIロボット協会を通じた実証実験の場があるため、仮説検証を現実の環境で回しやすいのが特長です。データ収集→学習→シミュレーション→sim2real→実機評価→改善というサイクルを、机上ではなく実証の場で高速に回すことで、研究と社会実装の距離を縮められます。 ●学習データ収集からsim2real、評価設計まで幅広く触れます。現場特有の制約(安全性、安定稼働、環境変動、コスト)を前提に、ロバスト性や運用性まで踏まえたEmbodied AI開発の総合力を身につけられます。 ●ABEJAが培ってきた社会実装の知見と、フィジカル領域への新規挑戦が交差するフェーズです。難易度の高いテーマに向き合いながら、学び合う文化の中でアウトプット(新規技術検証、論文読み会、発表、技術ブログ等)も後押しされ、長期的に強い専門性を築けます。
採用条件
必須条件
・機械学習モデルの研究、開発経験(3年以上) ・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する知識・経験 ・Embodied AIの研究開発分野の最先端を追いかけ続ける高い熱量 ・Dockerなど仮想化技術を使った開発経験
歓迎要件
・ロボティクス/Embodied AI領域での研究開発経験(学会発表、論文、プロダクト実装、いずれの形でも可) ・LeRobot、NVIDIA Omniverse、ROS/ROS2などロボティクス関連ライブラリの利用経験 ・ロボット分野のトップレベル国際会議/論文誌での主著論文発表の経験 ・VLAや模倣学習/強化学習など、ロボットの行動生成・制御に関わる手法の開発経験 ・シミュレーション環境を用いた学習/評価の経験 ・分散/並列計算環境での学習・実験運用経験 ・外部活動における実績 ｰKaggleをはじめとしたデータサイエンスコンペへの参加・上位入賞経験 ｰデータサイエンス領域におけるカンファレンス登壇経験 ｰ登壇やブログの執筆など、積極的な外部発信 ｰジャーナルでの論文採用経験 ｰOSS貢献 ・英語による日常会話・チャットに抵抗がないこと ｰあくまでも「抵抗がないこと」レベルであり、得意でなくても構いません
雇用形態
雇用形態
正社員
試用期間
・試用期間:あり(原則3ヶ月。 職種によって異なります)
想定年収
年収下限～上限
800～1,500万円
給与備考
・経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。 ・月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。
勤務地
勤務地
東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階 【変更の範囲】 会社の定める場所(テレワークを行う場所含む)
勤務時間
勤務時間
10:00 - 19:00 (休憩60分)
備考
※時間外労働あり ※フレックスタイム制度あり ※コアタイム 10:00 - 15:00 ※フレキシブルタイム 07:00 - 10:00 / 15:00 - 19:00
休日・福利厚生
休日・休暇
・完全週休2日制(土曜・日曜)、国民の祝日 ・年次有給休暇(初年度10日) ・リフレッシュ休暇(初年度最大3日) ・その他(慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など)
福利厚生・諸手当
子ども手当:親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。 健康診断:年1回、健康保険加入者を対象に実施。 成長支援制度:自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ(書籍・電子書籍・オンライン講座など)事前承認なしで会社経費にて購入可能。 結婚出産祝い金:従業員が結婚、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。 ※他にも複数の制度がございます。 諸手当 深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当 ※交通費は実費精算致します。
社会保険
・各種保険:健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ・健康保険:関東ITソフトウェア健康保険組合に加入(直営の保養施設などの利用可)
株式会社ABEJAの詳細情報
設立年月日
2012年9月10日
代表者
代表取締役CEO 兼 創業者 岡田 陽介
資本金
8億9,500万円
従業員数
123名
本社所在地
東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階
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