【先進技術】フィジカルAI・ロボティクス応用研究エンジニア【在宅勤務可】<0624CP>

当社のフィジカルAI・ロボティクス技術をリードするエンジニアとして、研究・開発・実証実験を担当いただきます。 ・模倣学習やVision-Language-Action(VLA)モデルなどを活用した、物理ロボット・システムの制御アルゴリズムの研究開発 ・センサーデータ(画像、点群、触覚等)を統合した実世界認識技術の開発 ・シミュレータ(Isaac Sim、MuJoCo等)を用いた環境構築および検証、実機へのポーティングと実証実験 ・研究成果の知財化(特許出願)および国内外の主要学会での論文発表 ・事業部門や外部パートナー(大学・研究機関)と連携したPoCの推進 【 開発環境】 ・Linux(Ubuntu) ・ROS 2 ・AWS ・Isaac Sim ・docker 【言語】 ・C++ ・Python ※共同研究に伴い、共同研究先(国外含む)での業務が発生する可能性あり

●組織・ポジションの魅力 ・先進技術の応用を見据えた大学や研究所との共同研究できます。 ・部門ミッションの範囲内であれば、新しい研究テーマの立ち上げや技術領域への挑戦に対して高い裁量と柔軟性が与えられます。 ・計算資源(GPU環境等)や実験用の実機設備が整っており、研究開発に集中できる環境です。 ・単なる基礎研究に留まらず、グループが持つ広範な事業アセットを活用し、実プロダクト・実サービスへの社会実装まで一気通貫で携われます。 ●キャリアパス ・入社直後:専門領域の研究エンジニアとして研究テーマを主導し、開発や学会発表を通じて専門性を確立します。 ・数年後:研究テーマリーダーとして複数メンバーを率いるか、特定技術のスペシャリストとして研究を深耕します。 ・将来:R&D部門の中核として、新規研究テーマの立ち上げ、大学連携の推進、全社R&D戦略への貢献を担います(社会人博士の取得支援や客員研究員などのアカデミア連携も相談可能です)。

・Pythonなどで研究もしくは実務経験が3年以上(それ相当レベル)あること。 ・アルゴリズムの開発経験があること。

・ロボット実機を用いたシステム構築・制御の実務経験 ・VLAモデルや大規模シミュレーションの実装・チューニング ・Microsoft Azure、AWS、GCP等のクラウド環境での実務経験 ・国際学会での論文採択実績 ・博士号の保有

正社員

750～1,500万円

東京都江東区豊洲

09:00-17:30

組織について 知財・技術戦略本部は、全社の技術戦略の立案・推進を担う社長直轄(または全社横断)のR&D組織です。その中で先進技術部は、中長期的な視点から、数年先の社会やビジネスに大きなインパクトを与える先進技術(AI、ロボティクス、量子コンピュータ等)の応用研究および社会実装をミッションとしています。 当部門では、事業部からの要請に基づく技術検証だけでなく、自ら技術シーズを発掘し、新たなビジネス価値を創出する研究開発を行っています。 ●フィジカルAI AI(模倣学習やVLAモデル等)とロボティクスを融合させ、シミュレータで事前学習したモデルを物理ロボットへ移植し、複雑な環境下での自律制御技術を開発しています。 ●マルチモーダルAI 画像・動画・テキストなどの多様なデータを統合処理するマルチモーダルAI(VLM等)の研究開発。追加学習により、インフラ点検や高度な行動認識など、単一データでは困難な課題を解決します。