【B23】ロボット、自動車領域向けたアクチュエータ開発における知能化アルゴリズムの研究

開発メンバーとともに必要な体制や人員を検討/提案し、技術開発は主に以下項目のいずれかに携わって頂く予定です。 ・ロボット/デバイスに搭載するAIモデルの開発・最適化 ・センサー情報(触覚、視覚など)を用いた認識・推論アルゴリズムや、エッジデバイス上でのリアルタイム推論環境の構築 ・自律制御・行動計画(Planning & Control)の設計 ・ハードウェアチームとの協働によるプロトタイプ開発 ●具体的な業務内容 開発メンバーとともに社内外組織と連携しやすい開発環境構築を検討する。 想定されるツール:ROS/ROS2,NVIDIA Isaac Sim,Linux,Matlab/Simlinkなど 言語:Python、C++、C等 その他:Office(Excel、Word、PowerPoint)、CATIA、JMAG等 職種の変更範囲:技術職・事務職・技能職業務

●業務のやりがい まずは人型ロボットや車載アクチュエータの知能化といった注目が集まる領域で新規事業の企画・技術開発を進めるチームに参画していただきます。 モビリティ領域で培ってきた高い品質と信頼性を持つ製品群を活かしながら、あなた自身のアイデアをもとに事業提案や技術開発をリードできるポジションです。 既存の枠にとらわれず新しい価値を生み出すことをミッションとしており、0→1の開発を最前線で自ら提案し、形にし、事業として育てていく。 そんなダイナミックな経験ができるのが、このポジションの大きな魅力です。

Python / C++ を用いた開発経験 機械学習・深層学習の基礎知識 ROS / ROS2 の利用経験 センサー処理(画像・LiDAR・IMU・力覚センサーなど)の理解 (上記のうち複数) 【語学】 ●業務での英語使用 メール/時々ある 資料・文書読解/時々ある 電話会議・商談/時々ある 駐在/基本的にない

ロボット制御(SLAM, MPC, 強化学習など) エッジAI(TensorRT, ONNX Runtime, Jetson) メカ・電気の基礎知識 ヒューマノイドロボットの開発経験 ワールドモデル(World Model)を活用したロボット知覚・行動生成の研究開発経験 URDFなどを用いたロボットモデルの構築・メンテナンス経験 Isaac Sim等のシミュレーション環境でのロボット開発経験

AIとハードウェアの融合領域に挑戦したい方 0→1の開発に興味がある方 実験と改善を高速に回せる方

正社員

610～1,140万円

あくまで目安であり、キャリアや能力を考慮の上、当社規定により確定 残業手当:残業時間に応じて別途支給

660万円/30歳(月給36万円 賞与含む 残業代-家族手当含まず) 760万円/35歳(月給42万円 賞与含む 残業代-家族手当含まず) 1140万円/40歳(月給63万円 賞与含む 残業代-家族手当対象外)

愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 Vラボ <勤務地の変更範囲> 国内外のアイシン・関係会社の全拠点・全部署・全工場

8:30～17:30

※工場、事業所により異なる ※部門によりフレックスタイム制あり(コアタイムなし、1日標準労働時間8時間)

・年間121日 ※2026年度計画 ・完全週休2日制(土・日) ・春季休暇(7日) ・夏季休暇(9日) ・年末年始休暇(11日) ・慶弔休暇 ・永年勤続休暇 ・年次有給休暇 ※入社3ヵ月後にMin8日支給 ・有休消化率100% ・産休育休制度あり

・家族手当18歳以下の子供(扶養一人につき20000円) ・通勤手当公共交通機関利用(全額支給)、自家用車利用(規定額支給) ・退職金あり ・寮社宅あり ・研修/公的資格取得/自己啓発支援 ・持ち株会制度 ・介護休業 ・社員食堂 ・個人年金など(従業員拠出)への補助あり ・その他制度:保養所、会員制リゾート、契約スポーツ施設、社内託児所、確定拠出年金、アイシン企業年金基金 ●働き方 ・短時間勤務制度 ・在宅勤務制度 ・フレックスタイム制度 ・服装自由(オフィスカジュアル推奨) ・禁煙オフィス ・リモートワーク

・雇用保険 ・労災保険 ・厚生年金 ・健康保険

屋内全面禁煙

●面接について ・Web面接 ・対面面接時交通費支給

●組織のミッション アイシンが得意とするアクチュエーション技術の更なる市場競争力強化のため、新たな市場に向けた将来技術開発・研究や将来事業企画を行う。また技術優位性、事業親和性を見極め、企画・研究活動の改廃をスピーディに行う。