【304】_TE_【東京勤務】ロボティクス/自動運転アプリケーションエンジニア ※自動運転・運転支援領域

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合(センサーフュージョン)し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。 ・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発(カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等) ・SLAM技術を用いた自己位置推定(ローカリゼーション)技術開発 ・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築 ・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価 ・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 C/C++, Python, ROS/ROS2, PCL (Point Cloud Library), OpenCV, MATLAB/Simulink 等

【魅力・やりがい】 私たちのミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。 本ポジションでは、ロボティクスや自律移動ロボットの研究開発で培った知識を、より複雑かつ高速で移動する「自動車」という領域で発揮いただけます。最先端のセンサー群を扱い、実世界でのリアルタイム処理に挑戦できる環境です。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

以下いずれかの知識・経験をお持ちの方 ●C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験 ●確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識 ●信号処理、画像処理、または点群処理の知見 ●ロボティクス領域での研究開発経験 ●ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験 ●C/C++による組み込みソフトウェア開発経験

【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】 ●SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の実装経験 ●センサーフュージョン(Kalman Filter等)の知識・実装経験 ●LiDAR/Radar等のセンサー特性に関する知識

【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方 ●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い ●世の中の事故をなくしたいという想い ●クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い ●新しいことにチャレンジしたいという想い ●高い目標を掲げてやりきるエネルギー ●グローバルで活躍したいという志 ●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力 ●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力

正社員

590～1,090万円

(時間外勤務手当30時間/月含む) ※給与は経験・能力を考慮の上決定します。

東京都港区虎ノ門2-2-3 ※業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向・派遣を命じる場合があります ※リモートワーク可(要相談)

Hondaの福利厚生制度は「自助努力と相互扶助」を原則とし、安心して生活でき、仕事に集中できる環境をつくることを目的にしており、社員一人ひとりの多様なライフスタイルを支えています。 ●福利厚生(受動喫煙防止措置含む)について詳しくは以下URLをご確認ください。 https://www.honda-jobs.com/environment/welfare/

福利厚生(受動喫煙防止措置含む)について詳しくは以下URLをご確認ください。 https://www.honda-jobs.com/environment/welfare/

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【参考情報・メディア記事】 ・Hondaの安全への取り組みについて 　http://www.honda.co.jp/safety/ ・転職者インタビュー 　http://www.honda-jobs.com/interview/furuki/ ・Hondaの自動運転について 　https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/ ・Honda　Technology　News 　http://www.honda-recruit.jp/tech-news/ ・Honda SENSINGについて 　https://techplay.jp/column/1788